[實用新型]光學式編碼器以及帶光學式編碼器的馬達

有效

• 申請號: 201320429624.6
• 申請日: 2013-07-18
• 公開（公告）號: CN203550973U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 生田明子
• 申請（專利權）人: 美蓓亞株式會社
• 主分類號: G01D5/34
• 分類號: G01D5/34;G01B21/22;G01P3/486
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;王培超

技術領域

本實用新型涉及在編碼盤的構造上具有特征的光學式編碼器以及帶光學式編碼器的馬達。?

背景技術

在使馬達與光學式編碼器一體化的情況下，采用如下構造，即：在馬達的軸向的端面安裝有光學式編碼器以及搭載有相關電路的電子基板。在該構造中需要考慮各部件的干涉的組裝順序或構造。專利文獻1中公開有如下的編碼器的組裝方法，即：將搭載有編碼器傳感器模塊的電路基板從與旋轉軸垂直的方向插入（滑動）的編碼器的組裝方法。專利文獻2中公開有感光元件模塊與發光元件模塊由一對單獨的部件構成的構造。專利文獻3中公開有如下構造，即：在馬達的側面固定電路基板，并將電路基板上的傳感器模塊的開口部設置為與基板垂直的方向，由此能夠易于安裝編碼盤。?

專利文獻1：日本特開2002-357457號公報?

專利文獻2：日本特開2007-202382號公報?

專利文獻3：日本特開2008-206244號公報?

實用新型內容

上述的現有技術存在組裝順序繁雜或構造復雜化的問題。在這樣的背景下，本實用新型的目的在于提供一種構造簡單、易于組裝的光學式編碼器、帶光學式編碼器的馬達及其制造方法。?

技術方案1所述的實用新型是一種光學式編碼器，其特征在于，具備：編碼盤，該編碼盤安裝于旋轉的軸；光電斷路器，該光電斷路器具有使所述編碼盤以非接觸的狀態夾在對置配置的發光部與感光部之間的構造，所述編碼盤具有供所述軸貫通的安裝孔，所述安裝孔具有向離開軸中心的方向延伸的長孔形狀。?

根據技術方案1所述的實用新型，在使軸通過編碼盤時，長孔部分的向離開軸中心的方向延伸的部分為間隙量，從而在將編碼盤組裝于軸的工序中能夠使編碼盤與光電斷路器不相互干涉。因此能夠避免由于編碼盤與光電斷路器的干涉而引起的難以將編碼盤安裝于軸的問題。另外，技術方案1中的軸也可以是馬達的軸，還可以是借助齒輪機構等的某個傳遞機構而與馬達連接的軸。?

根據技術方案2所述的實用新型是在技術方案1所述的實用新型的基礎上，其特征在于，所述編碼盤以被盤托和蓋夾持的狀態被保持，其中所述盤托固定于所述軸，所述蓋從所述編碼盤的上方按壓編碼盤，在所述編碼盤上形成有：相對于所述盤托定位的多個定位孔、和供所述蓋的卡合部貫通的多個蓋通孔。根據技術方案2所述的實用新型，能夠以更簡單的操作來進行編碼盤的對位以及安裝。?

技術方案3所述的實用新型是在技術方案1或2所述的實用新型的基礎上，其特征在于，所述安裝孔的最外周部分與所述編碼盤的外周之間的徑向的距離，短于所述軸的外周與所述光電斷路器之間的徑向的距離。根據技術方案3所述的實用新型，在將編碼盤組裝于軸的工序中，能夠使編碼盤與光電斷路器不相互干涉。?

技術方案4所述的實用新型是在技術方案2所述的實用新型的基礎上，其特征在于，所述編碼盤由使所述感光部檢測出的光透過的材料構成，并且在所述編碼盤的一面形成有由圓環狀的圖案所形成的遮光圖案，多個所述定位孔形成于相對于軸中心非對稱的位置。根據技術方案4所述的實用新型，能夠容易地制成編碼盤，并防止編碼盤的正反弄錯的缺陷。?

技術方案5所述的實用新型的帶光學式編碼器的馬達，其特征在于，具備：馬達，該馬達具備旋轉的軸；編碼盤，該編碼盤安裝于所述軸；光電斷路器，該光電斷路器具有使所述編碼盤以非接觸的狀態夾在對置配置的發光部與感光部之間的構造，所述編碼盤具有供所述軸貫通的安裝孔，所述安裝孔具有向離開軸中心的方向延伸的長孔形狀。?

技術方案6所述的實用新型是在技術方案5所述的實用新型的基礎上，其特征在于，所述編碼盤以被盤托和蓋夾持的狀態被保持，其中所?述盤托固定于所述軸，所述蓋從所述編碼盤的上方按壓編碼盤，在所述編碼盤上形成有：相對于所述盤托定位的多個定位孔、和供所述蓋的卡合部貫通的多個蓋通孔。?

技術方案7所述的實用新型是在技術方案5或6所述的實用新型的基礎上，其特征在于，所述安裝孔的最外周部分與所述編碼盤的外周之間的徑向的距離，短于所述軸的外周與所述光電斷路器之間的徑向的距離。?

技術方案8所述的實用新型是在技術方案7所記載的實用新型中，其特征在于，所述安裝孔為如下的孔，即：在將安裝有所述光電斷路器的電子基板安裝于所述馬達的狀態下，能夠在使所述編碼盤偏心的狀態下使所述軸穿過所述安裝孔。?

技術方案9所述的實用新型是在技術方案6所述的實用新型的基礎上，其特征在于，所述編碼盤由使所述感光部檢測出的光透過的材料構成，并且在所述編碼盤的一面形成有由的圖案所形成的遮光圖案，多個所述定位孔形成于相對于軸中心非對稱的位置。?