[實用新型]虛擬行走人體固定支架

有效

• 申請號: 201320429532.8
• 申請日: 2013-07-18
• 公開（公告）號: CN203350721U
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 黃立新
• 申請（專利權）人: 黃立新
• 主分類號: G05D3/00
• 分類號: G05D3/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 張宏威

技術領域

本實用新型涉及虛擬行走技術領域。

背景技術

現階段國內外虛擬行走裝置無外乎以下幾種：滑動型、跑步機型和圓球滾動型。

滑動型的行走裝置又分為滑輪鞋型和光滑面型兩種，這兩種裝置將人體固定住，只是兩腳能運動，不能做跳躍、下蹲的動作；跑步機型的行走裝置能行走奔跑、跳躍，但運動變向問題解決不了，跑步機不能跟隨人體靈活變向，且結構復雜，成本太高；圓球滾動型的行走裝置分為內行走和外行走兩種方式，內行走式是人在大圓球里面行走運動，外行走式是人在大圓球外面行走，此種裝置由于體積過于龐大不適于推廣。這些行走裝置的人體固定支架存在的問題是，操作人員身體被固定住，導致肢體活動范圍小，且只能在定點處運動。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有的虛擬行走人體固定支架在使用過程中，操作人員只能在定點處運動，肢體活動范圍小的問題，提供一種虛擬行走人體固定支架。

本實用新型所述的虛擬行走人體固定支架包括豎直固定桿1、矩形框架2、L型框架3、連接桿4和腰部固定板5；

矩形框架2的一條水平邊上設置有轉動軸，所述轉動軸的軸線與豎直固定桿1平行，矩形框架2通過該轉動軸與豎直固定桿1的下端轉動連接，所述矩形框架2的另一條水平邊上設置有滑塊，所述滑塊與L型框架3的水平端通過轉動軸轉動連接，所述轉動軸的軸線與豎直固定桿1平行，L型框架3的豎直部分套有滑塊，連接桿4的一端與腰部固定板5連接，連接桿4的另一端與L型框架3上的滑塊固定連接。

本實用新型所述的虛擬行走人體固定支架還包括兩個牽引器6，所述兩個牽引器6分別固定在矩形框架2的兩條豎直邊的下端，所述兩個牽引器6通過牽引繩與矩形框架2上的滑塊連接。

本實用新型所述的虛擬行走人體固定支架的腰部固定板5能夠沿L型框架3上下運動，L型框架3能夠沿矩形框架2在水平方向上直線運動、且能繞矩形框架2在水平方向上轉動，矩形框架2能夠繞豎直固定桿1在水平方向上轉動，操作人員將腰部固定在腰部固定板5上后，能夠在豎直方向上直線運動，也能夠在水平方向上轉動和直線運動，運動范圍大。

附圖說明

圖1為所述的虛擬行走人體固定支架的結構圖；

具體實施方式

具體實施方式一：結合圖1說明本實施方式，本實施方式所述的虛擬行走人體固定支架包括豎直固定桿1、矩形框架2、L型框架3、連接桿4和腰部固定板5；

矩形框架2的一條水平邊上設置有轉動軸，所述轉動軸的軸線與豎直固定桿1平行，矩形框架2通過該轉動軸與豎直固定桿1的下端轉動連接，所述矩形框架2的另一條水平邊上設置有滑塊，所述滑塊與L型框架3的水平端通過轉動軸轉動連接，所述轉動軸的軸線與豎直固定桿1平行，L型框架3的豎直部分套有滑塊，連接桿4的一端與腰部固定板5連接，連接桿4的另一端與L型框架3上的滑塊固定連接。

本實施方式所述的虛擬行走人體固定支架在實際應用過程中，將腰部固定板5固定在操作人員的后背上，所述腰部固定板5能夠沿L型框架3上下運動，L型框架3能夠沿矩形框架2在水平方向上直線運動、且能繞矩形框架2在水平方向上轉動，矩形框架2能夠繞豎直固定桿1在水平方向上轉動，操作人員將腰部固定在腰部固定板5上后，能夠在豎直方向上直線運動，也能夠在水平方向上轉動和直線運動，運動范圍大。

具體實施方式二：結合圖1說明本實施方式，本實施方式與實施方式一所述的虛擬行走人體固定支架的區別在于：所述虛擬行走人體固定支架還包括兩個牽引器6，所述兩個牽引器6分別固定在矩形框架2的兩條豎直邊的下端，所述兩個牽引器6通過牽引繩與矩形框架2上的滑塊連接。

兩個牽引器6用于在虛擬行走人體固定支架停止工作時，將矩形框架2上的滑塊移動至豎直固定桿1的正下方。