[實用新型]一種并聯(lián)柔性夾具有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320426579.9 | 申請日： | 2013-07-18 |
| 公開（公告）號： | CN203371200U | 公開（公告）日： | 2014-01-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 胡新如;晏平仲;殷國富 | 申請（專利權(quán)）人： | 四川安德科技有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/04 | 分類號： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 610092 四川省*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 并聯(lián) 柔性 夾具 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種并聯(lián)柔性夾具，其主要結(jié)構(gòu)包括定位元件(1)、夾緊裝置(2)、主體動平臺(3)、主體定平臺(4)和運(yùn)動鏈(5)，其特征在于所述定位元件(1)為帶有球形端頭的圓柱體，所述夾緊裝置(2)為四連桿機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動鏈(5)為兩個，與主體動平臺(3)和主體定平臺(4)共同構(gòu)成閉環(huán)并聯(lián)結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并聯(lián)柔性夾具，其特征在于所述運(yùn)動鏈(5)的兩端通過球鉸接(6)分別與主體動平臺(3)和主體定平臺(4)連接。
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