[實用新型]工程機械及其遠程控制系統

有效

• 申請號: 201320423477.1
• 申請日: 2013-07-16
• 公開（公告）號: CN203397180U
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 劉洋
• 申請（專利權）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種遠程控制系統，其特征在于，包括：

第一遠程控制裝置，用于發出第一控制信號；

第二遠程控制裝置，用于發出第二控制信號；

控制器，分別與所述第一遠程控制裝置和所述第二遠程控制裝置相連接，用于依據所述第一控制信號或第二控制信號驅動執行機構進行相應動作。

2.根據權利要求1所述的遠程控制系統，其特征在于，

所述第一遠程控制裝置為無線遙控裝置，包括：遙控發射器和遙控接收器；所述遙控發射器用于發射無線信號，所述遙控接收器用于接收所述無線信號，并將所述無線信號發送至所述控制器。

3.根據權利要求2所述的遠程控制系統，其特征在于，

所述遙控接收器與所述控制器通過總線相連接。

4.根據權利要求3所述的遠程控制系統，其特征在于，

所述總線為CAN總線。

5.根據權利要求2至4中任一項所述遠程控制系統，其特征在于，

所述第二遠程控制裝置為線控裝置；

所述線控裝置通過通信電線與所述控制器相連接。

6.一種工程機械，其特征在于，設置有遠程控制系統和執行機構，所述遠程控制系統包括：

第一遠程控制裝置，用于發出第一控制信號；

第二遠程控制裝置，用于發出第二控制信號；

控制器，分別與所述第一遠程控制裝置和所述第二遠程控制裝置相連接，用于依據所述第一控制信號或第二控制信號驅動執行機構進行相應動作。

7.根據權利要求6所述的工程機械，其特征在于，

所述第一遠程控制裝置包括：遙控發射器和遙控接收器；所述遙控發射器用于發射無線信號，所述遙控接收器用于接收所述無線信號，并將所述無線信號發送至所述控制器。

8.根據權利要求7所述的工程機械，其特征在于，

所述遙控接收器與所述控制器通過總線相連接。

9.根據權利要求7或8所述的工程機械，其特征在于，

所述第二遠程控制裝置為線控裝置；

所述線控裝置通過通信電線與所述控制器相連接。

10.根據權利要求9所述的工程機械，其特征在于，

所述工程機械為掘進機。