[實用新型]一種三維運動振動篩機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320423194.7
• 申請日: 2013-07-17
• 公開（公告）號: CN203526034U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙德安;李菊;沈惠平
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號: B07B1/28
• 分類號: B07B1/28;B07B1/42
• 代理公司: 南京知識律師事務(wù)所 32207
• 代理人: 汪旭東

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種三維運動振動篩機構(gòu)，具體地說，是為并聯(lián)結(jié)構(gòu)的并聯(lián)運動振動篩、并聯(lián)運動娛樂設(shè)備、并聯(lián)機器人等提供一種三維運動機構(gòu)。?

背景技術(shù)

目前最典型的傳統(tǒng)的振動篩主要是圓振動篩和直線振動篩,?由慣性激振器來產(chǎn)生振動,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,其運動軌跡近似為圓或直線,由于均為一維運動,?且振幅小,物料翻轉(zhuǎn)不充分，篩孔易被“篩粒”卡住,從而導(dǎo)致篩分效率較低。?

專利申請?zhí)?006100881264提供了一種用于并聯(lián)運動裝備的二自由度空間機構(gòu)，其平臺的輸出運動為空間的一個平移、二個轉(zhuǎn)動，其中，一個為非獨立運動，由于各構(gòu)件的運動在三維空間中，因此，機器占的空間較大。本發(fā)明設(shè)計一種平面型變自由度三維運動振動篩機構(gòu)，其輸出運動為二個平移、一個轉(zhuǎn)動，機器的所有運動構(gòu)件在一個平面內(nèi)，適用于垂直方向空間較小的場合。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是提供一種平面型變輸入可控三維運動振動篩機構(gòu)，?

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種平面型變輸入可控三維運動振動篩機構(gòu)，包括篩框（6）、機架（0）、結(jié)構(gòu)相同的第一、第二支鏈，以及第三支鏈，第一支鏈的構(gòu)件二（2）的一端以轉(zhuǎn)動副三（R₃）連接篩框（6），另一端以轉(zhuǎn)動副二（R₂）連接構(gòu)件一（1）一端，而構(gòu)件一（1）另一端以轉(zhuǎn)動副一（R₁）連接機架（0）；第二支鏈的構(gòu)件三（3）的一端以轉(zhuǎn)動副四（R₄）連接篩框（6），另一端以轉(zhuǎn)動副五（R₅）連接構(gòu)件四（4）一端，而構(gòu)件四（4）另一端以轉(zhuǎn)動副六（R₆）連接機架（0）；第三支鏈的構(gòu)件五（5）的一端以轉(zhuǎn)動副七（R₇）連接篩框（6），另一端以轉(zhuǎn)動副八（R₈）連接構(gòu)件六（7）的一端，構(gòu)件六（7）的另一端以轉(zhuǎn)動副九（R₉）連接機架（0）；所述轉(zhuǎn)動副一（R₁）、轉(zhuǎn)動副二（R₂）、轉(zhuǎn)動副三（R₃）、轉(zhuǎn)動副四（R₄）、轉(zhuǎn)動副五（R₅）、轉(zhuǎn)動副六（R₆）、轉(zhuǎn)動副七（R₇）、轉(zhuǎn)動副八（R₈）和轉(zhuǎn)動副九（R₉）的軸線相互平行，且篩框（6）上的轉(zhuǎn)動副三（R₃）、轉(zhuǎn)動副四（R₄）、轉(zhuǎn)動副七（R₇）的軸線不在一條直線上；與機架（0）相連的三個構(gòu)件為驅(qū)動桿。

本發(fā)明的有益效果是，該機構(gòu)具有以下特點：(1)?機構(gòu)工作篩框具有二平移和一轉(zhuǎn)動運動輸出；(2)?機構(gòu)存在過約束回路，其剛性好、結(jié)構(gòu)較簡單、制造容易。該機構(gòu)運動時，能產(chǎn)生篩框所在平面內(nèi)的二維平移，以及繞垂直于該平面內(nèi)的一個轉(zhuǎn)動，能使篩框中的物料顆粒充分翻轉(zhuǎn)，減少了篩孔被“篩粒”卡住的現(xiàn)象,?提高了篩分效率和整個篩機的生產(chǎn)率,克服了典型的傳統(tǒng)圓振動篩或直線振動篩上述缺點。?

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種實施例結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖2為本發(fā)明的另一種實施例結(jié)構(gòu)示意圖。???

具體實施方式

下面通過附圖和實例對本發(fā)明的技術(shù)給予進一步地說明。?

附圖1為本發(fā)明的一種實施例結(jié)構(gòu)示意圖，它包括篩框6、機架0、結(jié)構(gòu)相同的第一、第二支鏈，以及第三支鏈，第一支鏈的構(gòu)件二2的一端以轉(zhuǎn)動副三R₃連接篩框6，另一端以轉(zhuǎn)動副二R₂連接構(gòu)件一1的一端，而構(gòu)件一1的另一端以轉(zhuǎn)動副一R₁連接機架0；第二支鏈的構(gòu)件三3的一端以轉(zhuǎn)動副四R₄連接篩框6，另一端以轉(zhuǎn)動副五R₅連接構(gòu)件四4的一端，而構(gòu)件四4的另一端以轉(zhuǎn)動副六R₆連接機架0；第三支鏈的構(gòu)件五5的一端以轉(zhuǎn)動副七R₇連接篩框6，另一端以轉(zhuǎn)動副八R₈連接構(gòu)件六（7）的一端，構(gòu)件六（7）的另一端以轉(zhuǎn)動副九（R₉）連接機架0；所有轉(zhuǎn)動副一?~?轉(zhuǎn)動副九的軸線相互平行，且篩框6上的轉(zhuǎn)動副三R₃、轉(zhuǎn)動副四R₄、轉(zhuǎn)動副七R₇不在一條直線上；與機架0相連的三個構(gòu)件為驅(qū)動桿。?