[實(shí)用新型]一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320422233.1
• 申請(qǐng)日: 2013-07-16
• 公開（公告）號(hào): CN203444254U
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝春寶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南重工股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/04
• 分類號(hào): G05B19/04
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制裝置。

背景技術(shù)

目前執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要分三類：氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)。氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性較差，位置控制和速度控制精度不高；壓力級(jí)不高，總的輸出力不太大；系統(tǒng)中必須采取措施進(jìn)行給油潤滑；噪聲大，超聲速排氣時(shí)，需要加裝消聲器。液動(dòng)執(zhí)行器推力最大，現(xiàn)在一般都是機(jī)電一體化的，但比較笨重，所以現(xiàn)在很少使用，比如三峽的船閥用的就是液動(dòng)執(zhí)行器。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有精確度高、節(jié)省能源、精密控制、節(jié)約成本等優(yōu)點(diǎn)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇的主要考慮因素是：可靠性；經(jīng)濟(jì)性；動(dòng)作平穩(wěn)、足夠的輸出力；重量外觀；結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便。因此，在脫硫磨漿機(jī)漿液分配箱出料口的選擇上采用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。脫硫磨機(jī)漿液分配箱有一個(gè)進(jìn)料口、兩個(gè)出料口，需要使用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇出料口。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由兩個(gè)行程開關(guān)，作為其正反轉(zhuǎn)的極限位置。一般情況下，把行程開關(guān)的觸點(diǎn)接到繼電器的線圈上，當(dāng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)到達(dá)極限位置時(shí)，通過繼電器的觸點(diǎn)停電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，同時(shí)接通限位指示燈。

這種控制方式的缺點(diǎn)是：需要對(duì)每個(gè)行程開關(guān)增加繼電器，增加成本、接線較多。

總而言之，目前需要本領(lǐng)域技術(shù)人員迫切解決的一個(gè)技術(shù)問題是：如何在保證繼電器數(shù)量不增加的情況下能正常選擇脫硫磨機(jī)漿液分配箱出料口。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是為了解決上述問題，提供一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制裝置，它具有成本低、性能穩(wěn)定、可靠性高、結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制裝置，包括主回路和控制回路，在控制回路中采用具有一常開一常閉兩對(duì)觸點(diǎn)的行程開關(guān)，所述行程開關(guān)的常閉觸點(diǎn)連接到主回路控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)的交流接觸器線圈上，所述行程開關(guān)的常開觸點(diǎn)接到控制回路的指示燈上。當(dāng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)到限位位置時(shí)，行程開關(guān)動(dòng)作，常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開，這樣交流接觸器斷電，指示燈點(diǎn)亮。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型的裝置控制回路采用具有一常開一常閉兩觸點(diǎn)的行程開關(guān)，降低了成本，減少了接線，結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，可靠性高。

附圖說明

圖1為主回路原理圖；

圖2為控制回路原理圖。

其中，QF1：總斷路器，QF2：控制回路斷路器，KM1：正轉(zhuǎn)交流接觸器，KM2：反轉(zhuǎn)交流接觸器，HL0：電源指示燈，HL1：正轉(zhuǎn)到位指示燈，HL2：正轉(zhuǎn)指示燈，HL3：反轉(zhuǎn)到位指示燈，HL4：反轉(zhuǎn)指示燈，SB1：正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，SB2：反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，M1：電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)，SQ1：正轉(zhuǎn)限位開關(guān)，SQ2：反轉(zhuǎn)限位開關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1和圖2所示，該電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有主回路和控制回路兩部分組成。

把正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1的常開觸點(diǎn)接至正轉(zhuǎn)限位開關(guān)SQ1的公共端，正轉(zhuǎn)限位開關(guān)SQ1的常閉觸點(diǎn)接至交流接觸器KM1的線圈，正轉(zhuǎn)限位開關(guān)SQ1的常開觸點(diǎn)接至正轉(zhuǎn)到位指示燈HL1。交流接觸器KM1的一對(duì)輔助常開觸點(diǎn)一端接至正轉(zhuǎn)限位開關(guān)SQ1的公共端，另一端接至正轉(zhuǎn)指示燈HL2。

把反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2的常開觸點(diǎn)接至反轉(zhuǎn)限位開關(guān)SQ2的公共端，反轉(zhuǎn)限位開關(guān)SQ2的常閉觸點(diǎn)接至交流接觸器KM2的線圈，反轉(zhuǎn)限位開關(guān)SQ2的常開觸點(diǎn)接至反轉(zhuǎn)到位指示燈HL3。交流接觸器KM2的一對(duì)輔助常開觸點(diǎn)一端接至反轉(zhuǎn)限位開關(guān)SQ2的公共端，另一端接至反轉(zhuǎn)指示燈HL4。

結(jié)合附圖對(duì)工作原理作進(jìn)一步講解：

假如電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在中間位置，按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1，交流接觸器KM1的線圈得電，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)M1正轉(zhuǎn)，同時(shí)交流接觸器KM1的輔助常開觸點(diǎn)閉合，正轉(zhuǎn)指示燈HL2點(diǎn)亮。當(dāng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)M1運(yùn)轉(zhuǎn)到限位位置時(shí)，正轉(zhuǎn)限位開關(guān)SQ1動(dòng)作，其常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開，交流接觸器KM1的線圈斷電，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)M1停止運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)交流接觸器KM1的輔助常開觸點(diǎn)斷開，正轉(zhuǎn)指示燈HL2滅，正轉(zhuǎn)到位指示燈HL1點(diǎn)亮。

按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2，交流接觸器KM2的線圈得電，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)M1反轉(zhuǎn)，同時(shí)交流接觸器KM2的輔助常開觸點(diǎn)閉合，反轉(zhuǎn)指示燈HL4點(diǎn)亮。當(dāng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)M1運(yùn)轉(zhuǎn)到限位位置時(shí)，反轉(zhuǎn)限位開關(guān)SQ2動(dòng)作，其常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開，交流接觸器KM2的線圈斷電，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)M2停止運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)交流接觸器KM2的輔助常開觸點(diǎn)斷開，反轉(zhuǎn)指示燈HL4滅，反轉(zhuǎn)到位指示燈HL3點(diǎn)亮。

上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。