[實用新型]全自動紙箱提手穿扣機

有效

• 申請號: 201320421617.1
• 申請日: 2013-07-16
• 公開（公告）號: CN203419313U
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 王前宏
• 申請（專利權）人: 王前宏
• 主分類號: B65B61/14
• 分類號: B65B61/14
• 代理公司: 合肥天明專利事務所 34115
• 代理人: 金凱

1.一種全自動紙箱提手穿扣機，包括機架（1）、設置在機架（1）上的外罩（2）和電氣控制箱（3），其特征是：該全自動紙箱提手穿扣機還包括與機架（1）固定的紙箱塑料提手穿扣組合裝置、紙箱塑料托扣組合裝置、紙箱傳送裝置（12）和塑料提手穿扣裝置（13）；

所述紙箱塑料提手穿扣組合裝置是由塑料提手進料裝置（4）、塑料提手送料裝置（5）、塑料提手分料裝置（6）、塑料提手定型裝置（7）、塑料提手變形裝置（8）和紙箱折合裝置（9）組成；所述紙箱塑料托扣組合裝置是由塑料托扣送扣裝置（10）和塑料托扣定位裝置（11）組成；

所述塑料提手進料裝置（4）是由設置在機架（1）上的進料組件和吹風定型組件組成；進料組件是由進料口（4-1）、存料斗（4-2）和出料口（4-3）組成，進料口（4-1）固定設置在存料斗（4-2）的上端，進料口（4-1）與存料斗（4-2）的內腔相通，出料口（4-3）傾斜設置在存料斗（4-2）的下端，出料口（4-3）與存料斗（4-2）之間成一定的傾斜夾角；吹風定型組件是由旋渦式鼓風機（4-4）、進氣口（4-5）、上進氣道（4-6）、下進氣道（4-7）和出氣口（4-8）組成，上進氣道（4-6）放置在機架（1）上，進氣口（4-5）設置在上進氣道（4-6）的下端，進氣口（4-5）通過軟管與旋渦式鼓風機（4-4）連接，下進氣道（4-7）與上進氣道（4-6）的內腔相通，且為一整體，在上進氣道（4-6）和下進氣道（4-7）的下端壁上設有多個出氣口（4-8）；

所述塑料提手送料裝置（5）是由設置在機架（1）上的送料組件、定位板（5-1）和停料臺（5-2）組成；定位板（5-1）和停料臺（5-2）均平行的傾斜固定設在機架（1）上，在定位板（5-1）的中間設有軌道（5-3），送料組件是由送料電機（5-4）、固定在送料電機（5-4）軸上的送料電機帶輪（5-5）、傳動輪（5-6）、偏心輪（5-7）、傳動連桿（5-8）、送料臺（5-9）、滑輪（5-10）組成，送料電機（5-4）固定在機架（1）上，送料電機帶輪（5-5）通過皮帶與傳動輪（5-6）連接，傳動輪（5-6）通過傳動軸與偏心輪（5-7）連接，傳動連桿（5-8）一端與偏心輪（5-7）相連，傳動連桿（5-8）的另一端通過軸承座與送料臺（5-9）的固定，送料臺（5-9）的左端斜靠在停料臺（5-2）下端，送料臺（5-9）的右端與滑輪（5-10）固定，滑輪（5-10）活動設在定位板（5-1）中間的軌道（5-3）中，滑輪（5-10）可以在軌道（5-3）中斜方向上下滑動；

所述塑料提手分料裝置（6）是由固定在機架（1）上的分料電機（6-1）和吸料組件以及分料組件組成；吸料組件是由吸料輪（6-2）、吸料被動輪（6-3）和吸氣管道（6-4）組成，吸料輪（6-2）和吸料被動輪（6-3）同軸，均通過軸承座固定在機架（1）上，吸料輪（6-2）的內部設有空腔，在吸料輪（6-2）的外周壁上設有多個吸料槽（6-5），吸料槽（6-5）的大小和深度與所吸附的塑料提手相匹配，在吸料槽（6-5）上設有多個吸氣孔（6-6），吸氣孔（6-6）與吸料輪（6-2）內部的空腔相通，吸氣管道（6-4）的上端設有吸氣口（6-7），吸氣口（6-7）通過氣管與旋渦式吸氣泵連接，吸氣管道（6-4）的下端與與吸料輪（6-2）的內部空腔相連通，多個吸氣孔（6-6）均與吸料輪（6-2）的內部空腔相通；分料組件是由分料被動輪（6-8）、分料主動輪（6-9）、分料從動調節輪（6-10）、支架（6-11）和拉簧（6-12）組成，分料被動輪（6-8）和分料主動輪（6-9）同軸，均通過軸承座固定在機架（1）上，分料主動輪（6-9）和分料從動調節輪（6-10）的兩側設有支架（6-11），支架（6-11）通過軸承座固定在機架（1）上，分料主動輪（6-9）和分料從動調節輪（6-10）均固定設在兩側的支架（6-11）上，分料電機（6-1）通過皮帶同時與吸料被動輪（6-3）和分料被動輪（6-8）連接，分料主動輪（6-9）通過皮帶與分料從動調節輪（6-10）連接，分料主動輪（6-9）與分料從動調節輪（6-10）之間連接的皮帶與吸料輪（6-2）的外周壁緊密接觸；拉簧（6-12）的右端固定在支架（6-11）上，左端固定在機架（1）上；

所述塑料提手定型裝置（7）是由固定在機架（1）上的定型電機（7-1）、與定型電機（7-1）軸固定的定型電機帶輪（7-2）、輸送組件和定型組件組成；輸送組件設有結構相同的兩組，平行固定在機架（1）上，其中一組是由固定機架（1）上的上主動齒輪Ⅰ（7-3）、下主動齒輪Ⅰ（7-4）、上主動帶輪Ⅰ（7-5）、下主動帶輪Ⅰ（7-6）、上從動帶輪Ⅰ（7-7）、下從動帶輪Ⅰ（7-8）、上調節輪Ⅰ（7-9）和下調節輪Ⅰ（7-10）組成，另一組是由固定機架（1）上的上主動齒輪Ⅱ（7-3’）、下主動齒輪Ⅱ（7-4’）、上主動帶輪Ⅱ（7-5’）、下主動帶輪Ⅱ（7-6’）、上從動帶輪Ⅱ（7-7’）、下從動帶輪Ⅱ（7-8’）、上調節輪Ⅱ（7-9’）和下調節輪Ⅱ（7-10’）組成，一組的上主動齒輪Ⅰ（7-3）和上主動帶輪Ⅰ（7-5）與另一組的上主動齒輪Ⅱ（7-3’）和上主動帶輪Ⅱ（7-5’）同軸，一組的下主動齒輪Ⅰ（7-4）和下主動帶輪Ⅰ（7-5）同軸，另一組的下主動齒輪Ⅱ（7-4’）和下主動帶輪Ⅱ（7-6’）同軸，一組的上從動帶輪Ⅰ（7-7）與另一組的上從動帶輪Ⅱ（7-7’）同軸，一組的下從動帶輪Ⅰ（7-8）與另一組的下從動帶輪Ⅱ（7-8’）同軸，一組的上調節輪Ⅰ（7-9）和另一組的上調節輪Ⅱ（7-9’）同軸，一組的下調節輪Ⅰ（7-10）和另一組的下調節輪Ⅱ（7-10’）同軸，定型電機帶輪（7-2）通過皮帶與上主動帶輪Ⅰ（7-5）連接，上主動帶輪Ⅰ（7-5）通過上調節輪Ⅰ（7-9）與上從動帶輪Ⅰ（7-7）通過皮帶連接，上主動齒輪Ⅰ（7-3）與下主動齒輪Ⅰ（7-4）通過齒輪嚙合，下主動帶輪Ⅰ（7-6）通過下調節輪Ⅰ（7-10）與下從動帶輪Ⅰ（7-8）通過皮帶連接，另一組中的上主動帶輪Ⅱ（7-5’）通過上調節輪Ⅱ（7-9’）與上從動帶輪Ⅱ（7-7’）通過皮帶連接，上主動齒輪Ⅱ（7-3’）和下主動齒輪Ⅱ（7-4’）通過齒輪嚙合，下主動帶輪Ⅱ（7-6’）通過下調節輪Ⅱ（7-10’）與下從動帶輪Ⅱ（7-8’）通過皮帶連接，上主動帶輪Ⅰ（7-5）和上從動帶輪Ⅰ（7-7）之間連接的皮帶與下主動帶輪Ⅰ（7-6）和下從動帶輪Ⅰ（7-8）之間連接的皮帶平行安裝，上主動帶輪Ⅰ（7-5）和上從動帶輪Ⅰ（7-7）之間連接的皮帶與下主動帶輪Ⅰ（7-6）和下從動帶輪Ⅰ（7-8）之間連接的皮帶之間的距離與塑料提手穿扣機中塑料提手的厚度相匹配，上主動帶輪Ⅱ（7-5’）和上從動帶輪Ⅱ（7-7’）之間連接的皮帶與下主動帶輪Ⅱ（7-6’）和下從動帶輪Ⅱ（7-8’）之間連接的皮帶平行安裝，上主動帶輪Ⅱ（7-5’）和上從動帶輪Ⅱ（7-7’）之間連接的皮帶與下主動帶輪Ⅱ（7-6’）和下從動帶輪Ⅱ（7-8’）之間連接的皮帶之間的距離與塑料提手穿扣機中塑料提手的厚度相匹配；定型組件設有兩組，與輸送組件相對應，一組是由“Г”型擋塊Ⅰ（7-11）、上定型塊Ⅰ（7-12）和下定型塊Ⅰ（7-13）組成，另一組是由“Г”型擋塊Ⅱ（7-11’）、上定型塊Ⅱ（7-12’）和下定型塊Ⅱ（7-13’）組成，兩組中的“Г”型擋塊Ⅰ（7-11）和“Г”型擋塊Ⅱ（7-11’）的下端分別固定在機架（1）上，其上端分別設在塑料提手穿扣機中吸料輪上吸料槽的兩端，上定型塊Ⅰ（7-12）和下定型塊Ⅰ（7-13）以及上定型塊Ⅱ（7-12’）和下定型塊Ⅱ（7-13’）分別固定在機架（1）上，在一組上定型塊Ⅰ（7-12）的下表面上和下定型塊Ⅰ（7-13）的上表面上以及另一組上定型塊Ⅱ（7-12’）的下表面上和下定型塊Ⅱ（7-13’）的上表面上分別設有彎曲的斜面，使上定型塊Ⅰ（7-12）的下表面和下定型塊Ⅰ（7-13）的上表面之間以及上定型塊Ⅱ（7-12’）的下表面和下定型塊Ⅱ（7-13’）的上表面之間分別形成螺旋狀的定型軌道，一組上定型塊Ⅰ（7-12）與下定型塊Ⅰ（7-13）之間定型軌道的寬度和另一組中上定型塊Ⅱ（7-12’）的下表面與下定型塊Ⅱ（7-13’）的上表面之間定型軌道的寬度均與塑料提手穿扣機中塑料提手的厚度相匹配，一組上定型塊Ⅰ（7-12）與下定型塊Ⅰ（7-13）之間的定型軌道和另一組上定型塊Ⅱ（7-12’）與下定型塊Ⅱ（7-13’）之間定型軌道之間的距離與塑料提手穿扣機中塑料提手的長度相匹配；

所述塑料提手變形裝置（8）是由變形組件和推料組件組成；變形組件是由變形氣缸（8-1）、定位氣缸（8-2）、“Π”形狀的變形壓塊（8-3）、上模塊（8-4）、下模塊（8-5）和定位針（8-6）組成，“Π”形狀的變形壓塊（8-3）固定設在變形氣缸（8-1）下端的氣缸軸上，定位針（8-6）與定位氣缸（8-2）下端的氣缸軸固定，下模塊（8-5）固定設在機架（1）的底端，上模塊（8-4）固定設在下模塊（8-5）的上方，上模塊（8-4）和下模塊（8-5）之間設有軌道槽（8-7），在上模塊（8-4）的中間設有棘齒（8-8），定位針（8-6）插入上模塊（8-4）中的定位孔中，在下模塊（8-5）的前后兩側面上分別設有滑槽（8-9）；推料組件是由推料氣缸（8-10）和“コ”形狀的推料塊（8-11）組成，推料氣缸（8-10）固定在機架（1）上，推料塊（8-11）的右端與推料氣缸（8-10）的氣缸軸固定，推料塊（8-11）左端的兩側前爪通過軸承分別設在下模塊（8-5）兩側面上的滑槽（8-9）中，推料塊（8-11）在推料氣缸（8-10）的作用下，可以沿下模塊（8-5）兩側面的滑槽（8-9）左右移動；

所述紙箱折合裝置（9）是由固定在機架（1）上的折合氣缸（9-1）、活動塊（9-2）、左右轉向塊（9-3、9-4）、左右連桿（9-5、9-6）和“Λ”形狀的左右折合眼手（9-7、9-8）組成；活動塊（9-2）固定設在折合氣缸（9-1）下端的折合氣缸軸上，在活動塊（9-2）的兩端分別對稱設有左右轉向塊（9-3、9-4），左轉向塊（9-3）一端與活動塊（9-2）的左端固定，另一端與左連桿（9-5）的上端通過軸承連接，左連桿（9-5）的下端與左折合眼手（9-7）的中部通過軸連接，左折合眼手（9-7）的一端通過軸固定在機架（1）上，右轉向塊（9-4）一端與活動塊（9-2）的右端固定，另一端與右連桿（9-6）的上端通過軸承連接，右連桿（9-6）的下端與右折合眼手（9-8）的中部通過軸連接，右折合眼手（9-8）的一端通過軸固定在機架（1）上，左右連桿（9-5、9-6）對稱設置，左右折合眼手（9-7、9-8）對稱設置，在兩側機架（1）的外側分別對稱設有左右軌道槽（9-9、9-10），活動塊（9-2）的左右兩端分別通過軸承設在兩側機架（1）外側的左右軌道槽（9-9、9-10）中，活動塊（9-2）可以沿左右軌道槽（9-9、9-10）中上下滑動；

所述塑料托扣送扣裝置（10）是由固定在機架（1）上的送扣電機（10-1）、送扣電機帶輪（10-2）以及進扣組件和送扣組件組成；進扣組件是由左右立式料斗（10-3、10-4）、左右被動鏈輪（10-5、10-6）和左右壓扣輪（10-7、10-8）組成，左右立式料斗（10-3、10-4）均固定在機架（1）上，左右立式料斗（10-3、10-4）相對的內側均設有料槽，左右立式料斗（10-3、10-4）的內側料槽的形狀與塑料托扣左右兩端的形狀相匹配，左右被動鏈輪（10-5、10-6）分別通過軸固定在左右立式料斗（10-3、10-4）的下部，與左被動鏈輪（10-5）同軸固定有左壓扣輪（10-7），與右被動鏈輪（10-6）同軸固定有右壓扣輪（10-8），左壓扣輪（10-7）的兩端分別通過軸承固定在左立式料斗（10-3）的中間，左壓扣輪（10-7）輪外緣的右端超出左立式料斗料槽內側壁，右壓扣輪（10-8）的兩端分別通過軸承固定在右立式料斗（10-4）的中間，右壓扣輪（10-8）輪外緣的左端超出右立式料斗料槽內側壁，左右壓扣輪（10-7、10-8）的輪外緣均呈齒狀，送扣電機帶輪（10-2）通過鏈條與左被動鏈輪（10-5）和右被動鏈輪（10-6）連接，送扣電機（10-1）通過送扣電機帶輪（10-2）帶動左被動鏈輪（10-5）和右被動鏈輪（10-6）作相向轉動，左被動鏈輪（10-5）在送扣電機（10-1）的帶動下作順時針轉動，右被動鏈輪（10-6）作逆時針轉動；送扣組件是由軌道座板（10-9）、軌道左側板（10-10）、軌道右側板（10-11）、軌道底板（10-12）、送扣頂針（10-13）、送扣氣缸（10-14）和定位組件組成，軌道座板（10-9）固定在機架（1）上，軌道左側板（10-10）和軌道右側板（10-11）分別與軌道座板（10-9）固定連接，軌道底板（10-12）固定在軌道左側板（10-10）和軌道右側板（10-11）之間，在軌道底板（10-12）上設有軌道槽（10-17），在軌道左側板（10-10）和軌道右側板（10-11）相對的一側分別設有頂針滑槽（10-19），送扣頂針（10-13）的兩端分別安裝有軸承（10-18），送扣頂針（10-13）的兩端軸承（10-18）分別設在軌道左側板（10-10）和軌道右側板（10-11）上的頂針滑槽（10-19）中，送扣頂針（10-13）的兩端通過軸承（10-18）可以沿滑槽（10-19）移動，送扣氣缸（10-14）固定在軌道座板（10-9）上，送扣氣缸（10-14）的氣缸軸與送扣頂針（10-13）的下端固定連接，所述定位組件有兩結構相同的左右兩組，分別設在軌道底板（10-12）上靠近左右立式料斗（10-3、10-4）處，每組定位組件是由球形鋼珠（10-15）和彈簧（10-16）組成，彈簧（10-16）設在在軌道底板（10-12）上的槽口中，球形鋼珠（10-15）安裝在彈簧（10-16）的上方；

所述塑料托扣定位裝置（11）是由該塑料托扣定位裝置包括定位軌道塊（11-1）、軌道槽蓋板（11-2）和托扣定位組件組成；定位軌道塊（11-1）的上表面設有托扣軌道槽（11-3），托扣軌道槽（11-3）的深度與塑料托扣的厚度相匹配，在托扣軌道槽（11-3）上設有軌道槽蓋板（11-2），在定位軌道塊（11-1）內設有提手穿扣槽（11-4），在定位軌道塊（11-1）上設有多個定位槽口（11-5），在托扣軌道槽（11-3）末端的上表面設有多個托扣定位組件，所述多個托扣定位組件均是由定位球形鋼珠（11-6）和定位彈簧（11-7）組成，定位彈簧（11-7）的下端固定設在定位軌道塊（11-1）上的定位槽口（11-5）的底部，定位球形鋼珠（11-6）設在定位彈簧（11-7）的上方，定位球形鋼珠（11-6）的上端伸出定位槽口（11-5），伸出定位槽口（11-5）的高度與軌道槽（11-3）的深度相匹配；

所述紙箱傳送裝置（12）是由與機架（1）固定的上箱組件、固定在機架（1）內的輸送組件和與機架（1）固定的定規組件組成；上箱組件是由第一上箱支桿（12-1）、第二上箱支桿（12-3）、第三上箱支桿（12-4）和第四上箱支桿（12-2）組成，第二上箱支桿（12-3）和第三上箱支桿（12-4）固定在第一上箱支桿（12-1）和第四上箱支桿（12-2）之間，第一上箱支桿（12-1）、第二上箱支桿（12-3）、第三上箱支桿（12-4）和第四上箱支桿（12-2）分別通過副鎖塊（12-5）與各自的架桿（12-6）的一端活動固定，架桿（12-6）的另一端通過副鎖塊（12-5）與托桿（12-7）活動固定，托桿（12-7）的兩端分別通過主鎖塊（12-8）與前后上箱支承桿（12-9、12-10）分別活動固定，前后上箱支承桿（12-9、12-10）分別與機架（1）的前后板固定連接；輸送組件包括主傳動組件、左輸送組件和右輸送組件，輸送組件固定的位置與上箱組件中的第一上箱支桿（12-1）和第四上箱支桿（12-2）之間距離相對應；主傳動組件是由與電動機分別相連的大鏈輪Ⅰ（12-11）和小鏈輪Ⅰ（12-12）以及左右主動輪（12-13、12-14）組成，大鏈輪Ⅰ（12-11）與左主動輪（12-13）的軸固定連接，小鏈輪Ⅰ（12-12）與右主動輪（12-14）的軸固定，左右主動輪（12-13、12-14）的前后兩端通過軸承分別與機架（1）固定連接；左輸送組件是由第一從動輪（12-15）、第二從動輪（12-16）、第三從動輪（12-17）、第四從動輪（12-18）和被動輪Ⅰ（12-20）組成，所述第一從動輪（12-15）和第二從動輪（12-16）同軸，第二從動輪（12-16）和第一從動輪（12-15）的軸兩端分別與機架（1）的前后板固定連接，第一從動輪（12-15）通過皮帶與主傳動組件中的左主動輪（12-13）相連，第二從動輪（12-16）通過皮帶與第三從動輪（12-17）相連，第三從動輪（12-17）的軸端固定有大鏈輪Ⅱ（12-20），第四從動輪（12-18）的軸端固定有小鏈輪Ⅱ（12-21），大鏈輪Ⅱ（12-20）和小鏈輪Ⅱ（12-21）通過鏈條連接，第四從動輪（12-18）通過皮帶與被動輪Ⅰ（12-19）連接；右輸送組件是由第一右從動輪（12-22）、第二右從動輪（12-23）和被動輪Ⅱ（12-24）組成，第一右從動輪（12-22）和第二右從動輪（12-23）同軸，第二右從動輪（12-23）和第一右從動輪（12-22）的軸兩端分別與機架（1）的前后板固定連接，第一右從動輪（12-22）通過皮帶與主傳動組件中的右主動輪（12-14）相連，第二右從動輪（12-23）通過皮帶與被動輪Ⅱ（12-24）連接；定規組件是由擋規主架（12-25）、左右擋規支桿（12-26、12-27）和定規桿（12-28）組成；左右擋規支桿（12-26、12-27）的兩端分別固定在擋規主架（12-25）上，定規桿（12-28）的兩端分別通過滑塊活動固定在左右擋規支桿（12-26、12-27）上；

所述塑料提手穿扣裝置（13）是由固定在機架（1）上的穿扣氣缸（13-1）、穿扣支架（13-2）、定邊組件和定型組件組成；定邊組件是由“”形狀的定邊塊（13-3）、“Γ”形狀的定位塊（13-4）、定邊塊拉簧（13-5）和設在塑料提手變形裝置中上模塊（8-4）中間的棘齒（8-8）組成，“”形狀的定邊塊（13-3）設在穿扣支架（13-2）的左側，其上邊的右端從穿扣支架（13-2）中間的孔伸出，下邊位于穿扣支架（13-2）的下方，其下邊和穿扣支架（13-2）下端之間的槽口寬度與塑料提手的厚度相匹配，“”形狀的定邊塊（13-3）的上端通過軸與穿扣支架（13-2）固定，?“Γ”形狀的定位塊（13-4）設在“”形狀的定邊塊（13-3）的左側，其上邊位于“”形狀的定邊塊（13-3）的上方，“Γ”形狀的定位塊（13-4）的上端固定設在機架（1）上，在穿扣支架（13-2）和“”形狀的定邊塊（13-3）之間設有定邊塊拉簧（13-5），定邊塊拉簧（13-5）的一端固定在穿扣支架（13-2）上，另一端固定在“”形狀的定邊塊（13-3）的中部，棘齒（8-8）固定設在與“”形狀的定邊塊（13-3）的右端，棘齒（8-8）左端的位置與“”形狀的定邊塊（13-3）上邊右端的位置相對應；定型組件是由下端設有斜面的定型塊（13-6）、定型軸承（13-7）和定型拉簧（13-8）組成，定型塊（13-6）設在“”形狀的定邊塊（13-3）的左端，定型塊（13-6）的中部通過軸固定在機架（1）上，定型軸承（13-7）固定在穿扣支架（13-2）的下端，定型軸承（13-7）的左端與定型塊（13-6）的右邊接觸，定型拉簧（13-8）一端固定在機架（1）上，另一端與定型塊（13-6）的中部固定。