[實用新型]移動式機器人驅動輪支撐機構

有效

• 申請號: 201320412292.0
• 申請日: 2013-07-11
• 公開（公告）號: CN203332264U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 任在旭;孫俊波;李忠恩
• 申請（專利權）人: 青島海通機器人系統有限公司;威海信諾威電子設備有限公司
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10;B60G11/14
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 于濤

1.一種移動式機器人驅動輪支撐機構，包括移動機器人底板，移動機器人底板上設有萬向輪和驅動輪，其特征在于設有安裝支架，驅動輪經軸承安裝在安裝支架上，安裝支架前側上端與移動機器人底板相鉸連，安裝支架后側部設有與移動機器人底板相平行的連接板，連接桿穿過連接板上的連接孔與移動機器人底板相連接，移動機器人底板與連接板間的連接桿上套有彈簧，安裝支架上設有電動機，電動機的輸出軸與驅動輪相連接。

2.根據權利要求1所述的一種移動式機器人驅動輪支撐機構，其特征在于移動機器人底板呈方形，移動機器人底板的四個連角上分別設有萬向輪，安裝支架設置在移動機器人底板中部的前側和后側。

3.根據權利要求1所述的一種移動式機器人驅動輪支撐機構，其特征在于連接板設置在安裝支架外并與安裝支架的后側相連接，連接桿上端與移動機器人底板固定連接，連接桿的下端設有防脫備帽，防脫備帽以螺紋與連接桿相連接。