[實用新型]泵殼自動焊接機

有效

• 申請號: 201320411981.X
• 申請日: 2013-07-11
• 公開（公告）號: CN203592238U
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 王成章;陳新龍;李佳玲;鄧成幫
• 申請（專利權）人: 中石化石油工程機械有限公司第四機械廠
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/047;B23K37/02
• 代理公司: 荊州市技經專利事務所 42219
• 代理人: 王春玲

技術領域

本實用新型涉及到焊接油田壓裂泵殼的焊接機。?

背景技術

在油、氣田的勘探開發中，為了提高油、氣井的產量，滿足社會日益增長的能源需求，需要對地殼進行壓裂作業，使地層中形成一種通道利于油、氣的流出，其支撐設備為泵系統，而泵系統的重要需要部件之一是泵殼。泵殼是由碳素結構鋼和合金鋼結構鋼焊接而成的箱式構件。泵殼的結構特點如下：深坡口接頭焊接量占總量21%；內部焊接量總總量39%；高強度合金鋼焊前需預熱至200℃。目前具本上采取人工焊接，但因其材料和結構的原因，制造中出現了下列問題：深坡口焊縫易出現夾渣、未焊透等缺陷；內部窄而深的焊縫焊接操作困難；高溫預熱條件下焊接，環境惡劣，焊工勞動強度大。?

發明內容

本實用新型的目的在于提供泵殼自動焊接機，它是一種通過預編程序，實現泵殼自動焊接的焊接機。?

為實現上述目的，本實用新型的技術方案為：?

本實用新型包括控制系統、弧焊機器人、示教器、送絲機、龍門架、t型變位機、焊接夾具、焊槍、清槍剪絲機，示教器在控制系統上，控制系統內有工業pc編制程序的中央處理器單位，示教器則為人機操作界面，弧焊機器人、送絲機和清槍剪絲機連接在龍門架上，焊槍連接在弧焊機器人上，在龍門架上的弧焊機器人在其上三個方向移動，使焊槍移動到焊接件的合適位置，送絲機將焊條送到焊槍，t型變位機在弧焊機器人的一側，焊接夾具連接在t型變位機上，焊接夾具用于夾持、緊固工件，通過t型變位機上的兩個驅動軸在兩個方向旋轉工件于合適的位置，清槍剪絲機內置噴油系統和鉸刀，用于減少和清理焊機上的焊接飛濺。

本實用新型的有益效果為：?

1、本實用新型通過控制系統編制焊接程序，快速、穩定地實現焊接過程的自動化，保證了泵殼整體的焊縫質量符合要求；

2、本實用新型可到達系統內各處，進行窄深部位焊接，提高焊接的效率；

3、本實用新型能自動焊接預熱的高強鋼泵殼，降低焊工勞動強度。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；?

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1的左視圖。

具體實施方式

參見附圖實施例，對本實用新型作進一步說明。?

圖1-3中：示教器3在控制系統上，控制系統1內有pc編制程序的中央處理單位，弧焊機器人2、送絲機4和清槍剪絲機10固接在龍門架5上，焊槍9固接在弧焊機器人2上，焊接夾具7連接在t型變位器6上，清槍剪絲機10內置噴油系統和鉸刀，用于減少和清理焊機上的焊接飛濺。?

焊接前通過示教器3編寫焊接程序，程序預設了焊接過程中焊槍9的移運軌跡及每一道焊縫焊接時的電流、電壓、焊速等焊接參數，完成后焊接程序儲存在控制系統1里。焊接時，將工件放在物流小車8上，物流小車8的定位裝置可對工件進行精確定位。物流小車8將工件移運到焊接夾具7下方，并調整好之間的位置。焊接夾具2自動裝夾并緊固工件。依據焊接程序的指令，弧焊機器人2對工件的焊接起點進行尋位，并根據尋位結果將焊槍9移動到合適的位置開始焊接。控制系統1通過焊接程序軟件控制弧焊機器人2手臂的運動路徑，弧焊機器人2手臂夾持焊槍9隨之移動從而實現焊接。在焊接過程中由于焊接變形，既定的焊縫軌跡會發生變化，控制系統1會及時收集電弧的各種參數值，并和預編程序參考值進行比較，修正焊槍運動軌跡，使焊槍9沿實際工件接頭軌跡焊接，焊接完成后焊接程序終止焊接過程。?