[實用新型]自動焊機行走機構

有效

• 申請號: 201720462274.1
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN206764189U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 景嘉農;余治穎;景仲慶;丁義
• 申請（專利權）人: 成都奧特森科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及焊接設備，具體是一種用于自動焊機的自動行走機構。

背景技術

隨著焊接技術的發展，焊接技術已經成為當今工業中金屬加工的重要手段。伴隨著制造業的要求越來越高，因此焊接效率、焊接質量、焊接安全作業等要求也越來越高。近些年人力資源成本的不斷攀升，傳統的加工模式已經不堪重負，急需需要用自動化來降低用工成本問題。

現有的焊機行走機構存在安全性不高、控制難度大、全自動化程度低等不足，因此需要不斷地改進以適應社會發展的需求。

發明內容

本實用新型的目的是為了提供一種安全性高、易控制且自動化程度高的焊接行走機構。

本實用新型為了實現上述目的所采用的技術方案如下：

一種自動焊機行走機構，其包括水平導軌、垂直導軌、移動機構，所述水平導軌和垂直導軌上都設置有齒條。

所述移動機構包括安裝架，安裝架的正反兩面分別設置有與水平導軌和垂直導軌相應的水平滑槽和垂直滑槽，水平導軌和垂直導軌分別安裝在水平滑槽和垂直滑槽內，且在水平導軌和垂直導軌內側邊緣裝有水平齒輪和垂直齒輪，水平齒輪和垂直齒輪分別與水平導軌和垂直導軌上的齒條相嚙合，從而使得水平導軌、垂直導軌和安裝架成一體。

所述安裝架內還安裝有驅動電路板，所述安裝架上還安裝有兩個電機和兩個減速機，兩個電機和兩個減速機分別在帶動水平齒輪和垂直齒輪正反轉，從而帶動水平導軌和垂直導軌做往復運動。

根據本實用新型中所述的一種自動焊機行走機構，所述水平導軌和垂直導軌的兩端都設置有限位塊。

根據本實用新型中所述的一種自動焊機行走機構，所述水平滑槽和垂直滑槽內側邊緣上還是設置有限位輪。

根據本實用新型中所述的一種自動焊機行走機構，所述垂直導軌下端還安裝有連接軸。

根據本實用新型中所述的一種自動焊機行走機構，所述垂直導軌和水平導軌的導向滑軌設置是導軌兩側邊上或者設置在導軌與安裝架相面對的面上。

本實用新型可以使得焊槍精確地進行水平和升降運動，具有控制精準度高，安全性高、控制難度低、全自動化程度高等優點。本實用新型將電機和減速機的驅動安裝在安裝架上，從而相比現有的行走機構需要更少的接線，從而使得行走機構的接線簡單現場使用方便、規整，還節約了設備的生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖。

圖2是圖1的后視圖。

圖中：1-水平導軌、2-垂直導軌，3-安裝架，4-齒條，5-水平滑槽，6-垂直滑槽,7-水平齒輪，8-垂直齒輪,9-驅動電路板,10-電機，11-減速機，12-限位輪，13-連接軸。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新的技術方案做進一步描述，但本實用新型并不僅限于以下實施方式：

如圖1-2所示：一種自動焊機行走機構，其包括水平導軌1、垂直導軌2、移動機構，所述水平導軌1和垂直導軌2上都設置有齒條4。

所述移動機構包括安裝架3，安裝架3的正反兩面分別設置有與水平導軌1和垂直導軌2相應的水平滑槽5和垂直滑槽6。水平導軌1和垂直導軌2分別安裝在水平滑槽5和垂直滑槽6內，且在水平導軌1和垂直導軌2內側邊緣裝有水平齒輪7和垂直齒輪8，水平齒輪7和垂直齒輪8分別與水平導軌1和垂直導軌上2的齒條4相嚙合，從而使得水平導軌1、垂直導軌2和安裝架3成為一體。

所述安裝架3內還安裝有驅動電路板9，所述安裝架3上還安裝有兩個電機10和兩個減速機11，兩個電機10和兩個減速機11分別在帶動水平齒輪7和垂直齒輪8正反轉，從而帶動水平導軌1和垂直導軌2做往復運動。本實用新型將驅動電路板安裝在行走機構上，減少了行走機構的連接線，降低生產成本的通過走線更加簡單，操作現場更加整潔。

本實用新型為了使得水平導軌和垂直導軌能夠平穩移動，水平滑槽和垂直滑槽內側邊上設置有限位輪，使得水平導軌和垂直導軌沿著限位輪構成的直線運動。

為了避免操作失誤，本實用新型還在水平導軌1和垂直導軌2的兩端都設置有限位塊，預防脫軌現象發生。

本實用新型為了便于安裝拉絲機，特在垂直導軌最下端安裝了一個連接軸13，用于快速安裝拉絲機等設備。

本實用新型中，該設備可以分為大小兩種規格的，當所述垂直導軌和水平導軌的導向滑軌是在導軌兩側邊上，這樣的話相應地所需要的滑槽寬度就要寬些，自然地安裝架就要大些則是大規格的型號。當導向軌設置在導軌與安裝架相面對的面上時，則需要的滑槽寬度減小，則安裝架就變小，則成為小規格的型號。這樣可以就可以根據實際情況選擇不同的規格。

以上實施例，僅是對本實用新型的技術做更詳細的說明，并不是對本實用新型的限制，在不脫離上述技術方案總體思路下，未經創造性勞動或直接進行等同替換亦屬于本實用新型的保護范圍之內。本實用新型可以使得焊槍精確地進行水平和升降運動，具有控制精準度高，安全性高、控制難度低、全自動化程度高等優點。