[實用新型]一種應用于不覆膜編織袋的給袋包裝機

有效

• 申請號: 201320398100.5
• 申請日: 2013-07-04
• 公開（公告）號: CN203332459U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 顧衛江;朱曉東;胡飛
• 申請（專利權）人: 安徽遠鴻機械自動化有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/26
• 代理公司: 安徽匯樸律師事務所 34116
• 代理人: 方榮肖

1.一種應用于不覆膜編織袋的給袋包裝機，其特征在于：其包括機架以及均安裝在該機架上的備袋機構、第一吸袋機構、理袋機構、第二吸袋機構、機械手；

該備袋機構用于放置多疊預制袋，并將該多疊預制袋一次一疊有序的傳輸至吸袋機構處；

該第一吸袋機構用于吸附運輸至該第一吸袋機構下方的疊預制袋，吸起最上層的單個預制袋的封閉端；

該理袋機構安裝在該第一吸袋機構與該備袋機構之間，用于將該第一吸袋機構吸起的單個預制袋理成水平狀態并完全獨立于那疊預制袋，且將已理成水平狀態的預制袋送至該第二吸袋機構下方；

該第二吸袋機構結構與該第一吸袋機構相同，并與該第一吸袋機構對稱設置，該第二吸袋機構用于在該預制袋的開口端托平至該第二吸袋機構下方時，該第二吸袋機構吸起該預制袋的開口端而使該開口端開口以供該機械手取袋；

該機械手用于伸入該第二吸袋機構吸起的預制袋的開口端內并撐開該預制袋，且提起該預制袋使該預制袋的開口端朝上而封閉端朝下。

2.如權利要求1所述的應用于不覆膜編織袋的給袋包裝機，其特征在于：該備袋機構包括支架以及均安裝在該支架上的第一電機、第一主動軸、第一從動軸、兩條第一滾子鏈圈、若干平板、若干橫擋板；該備袋支架的一端延伸在該機架內并與該機架固定，該備袋支架的另一端伸展在該機架外；該第一從動軸與該第一主動軸平行并將該兩條第一滾子鏈圈撐開形成聯動，該第一主動軸由該第一電機驅動旋轉；該若干平板平鋪且固定在該兩條第一滾子鏈圈上，該若干平板相互平行且還平行于該第一主動軸，該第一主動軸帶動該第一從動軸轉動以使該兩條第一滾子鏈圈帶動該若干平板移動；該若干橫擋板固定在該若干平板上用于構成多個旋轉工位，每個旋轉工位用于放置一疊預制袋。

3.如權利要求2所述的應用于不覆膜編織袋的給袋包裝機，其特征在于：該第一吸袋機構安裝在該機架內并位于其中一個旋轉工位的上方，相應旋轉工位內的該疊預制袋的封閉端正對著該第一吸袋機構；該第一吸袋機構包括氣缸固定板、第一氣缸、吸盤固定板、若干吸盤、多個導桿、與該多個導桿相對應的多個導套；該氣缸固定板安裝在該機架內且懸置于該備袋機構的上方；該第一氣缸的缸體安裝在該氣缸固定板上，該吸盤固定板固定在該第一氣缸的活塞上，該活塞平行于重力方向，該若干吸盤均勻的安裝在該吸盤固定板上且面向該備袋機構且位于統一水平面上；該多個導桿豎直固立在該吸盤固定板上，且與該若干吸盤位于該吸盤固定板的相對兩側上，該多個導套分別套設在該多個導桿上，該多個導套固定在該氣缸固定板上用于導引該多個導桿；每疊預制袋在放置時，每個預制袋的封閉端位于靠近該吸盤固定板的一側，而每個預制袋的開口端位于遠離該吸盤固定板的一側；該第一電機驅動該旋轉工位上的一疊預制袋移動至該吸盤固定板正下方時，該第一氣缸驅動其活塞帶動該若干吸盤移動至相應的疊預制袋上，并吸起最上層的單個預制袋的封閉端。

4.如權利要求3所述的應用于不覆膜編織袋的給袋包裝機，其特征在于：該理袋機構安裝在該第一吸袋機構與該備袋機構之間，用于將該第一吸袋機構吸起的單個預制袋理成水平狀態以供該機械手取袋；該理袋機構包括第二電機、第二主動軸、第二從動軸、兩條第二滾子鏈圈、若干托桿、過渡板；該第二主動軸、該第二從動軸相互平行固定在該機架上，并將該兩條第二滾子鏈圈撐開形成聯動，該第二主動軸、該第二從動軸所在的平面平行于該送袋主動軸、該送袋從動軸所在的平面；該若干托桿平鋪且固定在該兩條第二滾子鏈圈上，該若干托桿相互平行且還平行于該第二主動軸；該過渡板安裝在該兩條第二滾子鏈圈的盡頭并平行于該兩條第二滾子鏈圈所在的平面，該過渡板低于該兩條第二滾子鏈圈所在的平面，且還與該吸盤分別位于該若干托桿的相對兩側上；該第二電機驅動該第二主動軸轉動，該第二主動軸帶動該第二從動軸轉動使該兩條第二滾子鏈圈帶動該若干托桿相應移動；該第二電機驅動該若干托桿移動至該第一吸袋機構的一側，以使該若干吸盤能透過該兩條第二滾子鏈圈之間的空隙吸取最上層的單個預制袋的封閉端，當該若干吸盤吸起最上層的單個預制袋的封閉端時，該第二電機接著驅動該若干托桿沿相應預制袋的封閉端到開口端的方向行走，使該若干托桿把該預制袋托平。

5.如權利要求4所述的應用于不覆膜編織袋的給袋包裝機，其特征在于：該第二吸袋機構結構與該第一吸袋機構相同，并與該第一吸袋機構對稱設置，該第二吸袋機構用于在該預制袋的開口端托平至該過渡板時，該第二吸袋機構吸起該預制袋的開口端而使該開口端開口。

6.如權利要求5所述的應用于不覆膜編織袋的給袋包裝機，其特征在于：該機械手固定在該過渡板的上方，該機械手包括兩個機械手小臂、兩個手抓、兩個手臂關節、兩個機械手大臂、旋轉軸、帶座軸承、推桿、第二氣缸；該兩個手抓分別安裝在該兩個機械手小臂的一端上，用于在該預制袋的開口端開口時伸入該預制袋內撐開該預制袋；該兩個機械手小臂的另一端分別通過該兩個手臂關節與該兩個機械手大臂的一端轉動連接，該兩個機械手大臂的另一端分別固定在該旋轉軸上，該旋轉軸通過該帶座軸承與該推桿的一端轉動連接，該推桿的另一端與該第二氣缸連接由該第二氣缸驅動推拉，該第二氣缸安裝在該機架內部；該兩個手抓撐開該預制袋時，該第一吸袋機構的吸盤撤走對該預制袋的吸附力，且該第二氣缸拉動該推桿翻轉該旋轉軸，使該兩個機械手小臂翻離該機架而從豎直狀態為水平狀態，該預制袋隨著從水平狀態翻轉為垂直狀態，且該預制袋的開口端朝上。