[實用新型]一種液壓鉆車自動換釬機構

有效

• 申請號: 201320394038.2
• 申請日: 2013-07-03
• 公開（公告）號: CN203347713U
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 何清華;趙宏強;林宏武;高淑蓉;劉鵬;于廣淼
• 申請（專利權）人: 山河智能裝備股份有限公司
• 主分類號: E21B19/18
• 分類號: E21B19/18
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 鄧建輝

技術領域

本實用新型涉及一種換釬機構，特別是涉及一種液壓鉆車自動換釬機構，既可以代替傳統的人工接卸釬，減少人工換釬的疲勞程度，又能夠實現液壓鉆車快速換釬，減少換釬時間，提高作業效率。

背景技術

露天液壓鉆車，是一種露天使用的頂錘式鉆孔設備。其主要用于土建工程、采石場、道路工程及中小型露天礦等巖石的爆破鉆孔作業。主要用于硬或中硬礦巖的鉆孔作業，爬坡能力強，機動靈活，可在復雜地形上進行鉆孔作業，能耗低，鉆速高。露天液壓鉆車作為一種集機電液為一體的技術密集型產品，雖然造價高，對操作和維修的技術要求高，但它相對于氣動鉆機具有高效、節能等優點，將成為露天鉆機的發展趨勢。

露天液壓鉆車空壓機系統在鉆機施工作業中發揮重要的作用，通過空壓機為油霧潤滑提供壓縮氣源，也為氣沖洗和水霧沖洗的鑿巖機提供壓縮氣源，保證鉆孔作業順利進行。

傳統的人工換釬，廢耗勞力物力，切鑿巖環境惡劣，作業產生大量粉塵，粉塵環境將嚴重危害操作人員的身體健康，給勞動者本人和家庭帶來不幸和痛苦，且人工換釬速度慢，增加了機器的非工作時間，增加了使用成本。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能實現鉆桿的自動、快速接卸的功能，提高液壓鉆車的作業效率，降低其使用成本的液壓鉆車自動換釬機構。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的液壓鉆車自動換釬機構，包括推進梁，托盤、頂罩與轉位裝置固定在所述的推進梁上的固定支架上，所述的托盤與所述的頂罩之間接有主轉軸，所述的主轉軸與所述的轉位裝置中的液壓馬達傳動連接，在所述的主轉軸上固定有至少兩個轉動盤，所述的轉動盤上設有用于存放釬桿的凹槽，所述的托盤、頂罩、主轉軸和轉動盤組成的鉆桿庫，轉動盤上裝有檢測角度位置的角度傳感器，扶釬器與卡釬器固定在所述的推進梁上并位于所述的托盤一側，所述的扶釬器和所述的卡釬器的中心線與鑿巖機中心同軸；所述的推進梁上設有與所述的鉆桿庫對應取存的仿生機械手機構，所述的仿生機械手機構包括兩只機械手和擺臂機構，所述的機械手的結構是：機械手活動爪與機械手體通過銷軸鉸接，機械手油缸前端通過銷軸鉸接在所述的機械手活動爪的連接端，所述的機械手油缸的后端通過銷軸鉸接在所述的機械手體上，兩只所述的機械手分別固定于機械手轉軸靠上和靠下處，所述的擺臂機構結構為：大臂油缸的后端通過銷軸鉸接在所述的推進梁上的固定支架上，所述的大臂油缸的前端與大臂的小端通過銷軸連接，所述的大臂的大端與所述的機械手轉軸鉸接，所述的大臂的中部與所述的主轉軸通過銷軸鉸接，小臂油缸的后端與所述的大臂中部伸出部分通過銷軸鉸接，所述的小臂油缸的前端與小臂通過銷軸鉸接，所述的小臂固定在所述的機械手轉軸的頂端。

兩只所述的機械手采用螺栓夾持固定方式分別固定于機械手轉軸靠上和靠下處。

采用上述技術方案的液壓鉆車自動換釬機構，既可以代替傳統的人工接卸釬，減少人工換釬的疲勞程度，又能夠實現液壓鉆車快速換釬，減少換釬時間，能實現液壓鉆車鑿巖過程中的全自動換釬操作，安全性和可靠性高，有效提高鑿巖機的自動化程度和勞動效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖。

圖2是本實用新型的機械手機構的結構示意圖。

圖3是本實用新型的鉆桿運動軌跡簡圖。

其中，1-扶釬器、2-卡釬器、3-托盤、4-轉動盤、5-機械手轉軸、6-機械手、7-主轉軸、8-轉位裝置、9-頂罩、10-推進梁、11-大臂油缸、12-小臂油缸、13-大臂、14-小臂、15-機械手油缸、16-機械手體、17-活動爪、18-固定支架。A點—鑿巖機中心位置、B點—鉆桿庫中心位置、C點—機械手外擺終點

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。