[實(shí)用新型]一種行進(jìn)障礙檢測(cè)演示裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201320392537.8 | 申請(qǐng)日: | 2013-07-03 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN203311734U | 公開(kāi)(公告)日: | 2013-11-27 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王成林 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 北京物資學(xué)院 |
| 主分類號(hào): | G09B25/02 | 分類號(hào): | G09B25/02 |
| 代理公司: | 北京天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11386 | 代理人: | 胡時(shí)冶 |
| 地址: | 101149*** | 國(guó)省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 行進(jìn) 障礙 檢測(cè) 演示 裝置 | ||
1.一種行進(jìn)障礙檢測(cè)演示裝置,包括被動(dòng)帶輪(C1)、同步帶(C2)、紅外接近傳感器(C3)、微動(dòng)開(kāi)關(guān)(C4)、減速電機(jī)(C5)、電感式轉(zhuǎn)數(shù)傳感器(C6)、主動(dòng)帶輪(C7)、滑塊(C8)、直線導(dǎo)軌(C9)、被動(dòng)帶輪軸(3)、滑板(8)、工作臺(tái)面(11)、連接軸(13)、齒輪信號(hào)環(huán)(14)和控制計(jì)算機(jī),其特征在于,
所述的被動(dòng)帶輪軸(3)固定安裝在工作臺(tái)面(11)上,所述的被動(dòng)帶輪(C1)通過(guò)球軸承安裝在被動(dòng)帶輪軸(3)上,所述的減速電機(jī)(C5)安裝在工作臺(tái)面(11)以下,該減速電機(jī)(C5)的輸出軸穿過(guò)工作臺(tái)面(11)并伸出工作臺(tái)面(11)以上,所述的主動(dòng)帶輪(C7)固定安裝在減速電機(jī)(C5)的輸出軸上,減速電機(jī)(C5)的控制端與控制計(jì)算機(jī)電連接,
所述的被動(dòng)帶輪(C1)和主動(dòng)帶輪(C7)上套有同步帶(C2),所述的直線導(dǎo)軌(C9)固定安裝在被動(dòng)帶輪(C1)和主動(dòng)帶輪(C7)之間的工作臺(tái)面(11)上,直線導(dǎo)軌(C9)與被動(dòng)帶輪(C1)和主動(dòng)帶輪(C7)旋轉(zhuǎn)中心的連線平行,所述的滑塊(C8)安裝直線導(dǎo)軌(C9)上,滑板(8)固定安裝在滑塊(C8)上,所述的同步帶(C2)與滑板(8)固定,
所述的紅外接近傳感器(C3)安裝在滑板(8)上,紅外接近傳感器(C3)共兩個(gè),兩個(gè)紅外接近傳感器(C3)的指向與動(dòng)帶輪(C1)和主動(dòng)帶輪(C7)旋轉(zhuǎn)中心的連線平行并分別指向相反方向,所述的微動(dòng)開(kāi)關(guān)(C4)共兩個(gè),分別安裝在于直線導(dǎo)軌(C9)兩端的工作臺(tái)面(11)上,滑板(8)走到直線導(dǎo)軌(C9)兩端時(shí)分別觸動(dòng)兩個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)(C4)的動(dòng)作簧片,紅外接近傳感器(C3)與微動(dòng)開(kāi)關(guān)(C4)分別與控制計(jì)算機(jī)電連接,
所述的齒輪信號(hào)環(huán)(14)與主動(dòng)帶輪(C7)同軸線并通過(guò)連接軸(13)固定安裝在主動(dòng)帶輪(C7)上,所述的電感式轉(zhuǎn)數(shù)傳感器(C6)安裝在工作臺(tái)面(11)上并指向齒輪信號(hào)環(huán)(14)的輪齒,電感式轉(zhuǎn)數(shù)傳感器(C6)與控制計(jì)算機(jī)電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種行進(jìn)障礙檢測(cè)演示裝置,其特征在于,所述的被動(dòng)帶輪(C1)外罩有被動(dòng)帶輪護(hù)罩(1),所述的主動(dòng)帶輪(C7)外罩有主動(dòng)帶輪護(hù)罩(6)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種行進(jìn)障礙檢測(cè)演示裝置,其特征在于,所述的球軸承為深溝球軸承。
4.如權(quán)利要求3所述的一種行進(jìn)障礙檢測(cè)演示裝置,其特征在于,所述的滑板(8)上固定安裝同步帶安裝板(9),同步帶夾緊塊(10)將所述的同步帶(C2)夾緊固定在同步帶安裝板(9)上。
5.如權(quán)利要求1-4任一一項(xiàng)所述的一種行進(jìn)障礙檢測(cè)演示裝置,其特征在于,所述的直線導(dǎo)軌(C9)有兩根。
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