[實用新型]一種毫米波雷達測試系統

有效

• 申請號: 201320391928.8
• 申請日: 2013-07-02
• 公開（公告）號: CN203365672U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 路曉靜;李會仙;劉偉;呂金桐
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;G01S13/93
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 陳浩

技術領域

本實用新型涉及一種毫米波雷達測試系統。

背景技術

根據有關資料對公路交通事故的統計分析，發現在司機、汽車、道路三個環節中，司機是可靠性最差的一個環節，80%以上的事故是由于司機反應不及時或判斷失誤引起的；特別在汽車高速行駛情況下，前方目標的正確識別至關重要，而天氣或司機的疲勞駕駛等都將影響司機對前方目標識別，而且隨著汽車保有量的不斷增加，如何提高道路的流量，如何解決天氣對高速公路的影響等等，已逐漸引起人們的注意。

隨著各國高速公路網的快速發展，惡性交通事故不斷增加，為減少事故，先后采用行駛安全帶、安全氣囊等保護措施，但這些技術均為被動防護，不能從根本上解決問題。為此，解決交通安全，提高運輸能力，積極開發汽車防撞技術具有重要現實意義和廣闊市場前景。

汽車防碰撞系統對提高汽車行駛安全性十分重要，該系統的研究一直倍受重視。目前的防撞系統所使用的外部傳感器主要有雷達、激光以及視覺傳感器：視覺傳感器對于目標距離的測量只能夠通過一些間接的方法完成，無法準確地獲得目標距離，同時，它受光線及天氣環境的影響比較大；激光傳感器能夠直接給出目標距離及方位，能夠達到相當高的角精度，但實際道路測試顯示，激光對于路邊的反光標志太敏感，同時對天氣有較高的要求。毫米波雷達能夠有效地克服激光的這些缺陷，完成對于前方行駛車輛距離的測量，并且由于電磁波衍射繞過障礙物，使得系統能夠探測到被阻擋的目標，不受天氣影響，從而對車輛行駛場景有一個更全面的了解。

毫米波是指波長介于1～10mm之間的電磁波，其RF帶寬大，分辨率高，天線部件尺寸小，能適應惡劣環境，所以毫米波雷達由于具有重量輕、體積小、穿透力強、全天候和空間分辨率高等優點，近年來逐漸應用到汽車主動安全系統中。主動汽車毫米波防碰撞雷達系統成為近年來國際上研究與開發的熱點，這是因為毫米波的特性保證了它能夠適應惡劣的氣候條件，如在能見度比較低的雨霧等正需要防撞系統提供幫助的天氣條件下，激光和超聲波等方式不能正常工作，毫米波雷達則不會受到影響，而且毫米波雷達的天線也不會因為灰塵等污染而產生誤差，比較適合在高速公路中運用。

毫米波雷達是否能夠穩定、可靠、準確地探測目標物與汽車安全行駛密切相關，因此需要對毫米波雷達的工作穩定性、可靠性、目標檢測準確度進行測試。現階段，相關領域中對于毫米波雷達的測試方法較模糊，沒有明確的測試標準。實車測試不但耗費時間和成本，而且容易受到復雜路況的干擾。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種毫米波雷達測試系統，以解決現有毫米波雷達通過實車測試耗費時間和成本，而且容易受到復雜路況干擾的問題。

為了實現以上目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種毫米波雷達測試系統，包括上位機及與其通信連接的毫米波雷達，所述毫米波雷達安裝于用于模擬實車前保險杠的固定臺架上，還包括設置于所述毫米波雷達的探測范圍內用于模擬實際路況下的目標物以用于對毫米波雷達進行動態或靜態測試的目標反射體。

該系統還包括安裝于固定臺架上的用于采集毫米波雷達檢測范圍內視頻圖像的攝像頭，所述攝像頭與上位機通信連接。

該系統還包括以毫米波雷達的雷達波的發射面為起始點，沿與固定臺架的中心線方向每隔設定距離設置的距離標示牌，且最遠距離標示牌的距離大于毫米波雷達的最遠探測范圍。

所述目標反射體的底部安裝有用于沿既定軌道移動的滾輪。

所述上位機內設置有測試單元，該測試單元包括用于將實車模擬信號傳送至毫米波雷達的數據發送模塊、用于接收毫米波雷達發送報文的數據接收模塊、用于根據毫米波雷達的通信規格對接收到的報文進行解析的數據解析模塊、用于對在線和離線分析后的數據進行顯示存儲的數據顯示與保存模塊以及用于根據毫米波雷達的解析數據進行定位顯示的圖像顯示模塊。

所述上位機通過CAN總線接口與毫米波雷達通信連接，所述CAN總線接口采用USBCAN、CAN232接口設備。

所述上位機內還設置有用于對測試單元中收發報文的準確度進行測試的CAN總線測試工具。

本實用新型的毫米波雷達測試系統通過上位機模擬實車各設備控制器與車載毫米波雷達的通信過程，同時對毫米波雷達的探測數據分別進行在線和離線分析、道路圖像模擬顯示和視頻圖像顯示等，該系統可以在不使用實車的基礎上對毫米波雷達的工作穩定性、可靠性和目標探測準確度進行測試，節省了測試時間和成本。

本實用新型毫米波雷達測試系統的優點如下：