[發(fā)明專利]一種給袋式包裝機(jī)的取袋轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310402685.8
• 申請(qǐng)日: 2013-09-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103419965A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾志強(qiáng);張紀(jì)平;黎志剛;王俊元;段能全;馬維金;張啟升
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中北大學(xué)
• 主分類號(hào): B65B43/18
• 分類號(hào): B65B43/18
• 代理公司: 太原晉科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于給袋式包裝機(jī)組件的技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種給袋式包裝機(jī)的取袋轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

給袋式包裝機(jī)的包裝過(guò)程是：首先由給袋式包裝機(jī)的送袋機(jī)構(gòu)將存儲(chǔ)包裝袋的儲(chǔ)袋盒托起，上升到吸持位置；然后由吸盤將儲(chǔ)袋盒中最上層的一個(gè)包裝袋吸住。此時(shí)儲(chǔ)袋盒帶著其余包裝袋下降復(fù)位，使得被吸盤吸持的那個(gè)包裝袋水平保持在一定的空間位置。緊接著，由取袋轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)將該包裝袋從吸持位置轉(zhuǎn)移到給袋式包裝機(jī)多工位轉(zhuǎn)盤的上袋工位，隨后依次在其它各工位完成包裝工序。取袋轉(zhuǎn)位裝置是整個(gè)包裝機(jī)的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)，通過(guò)該裝置將包裝袋從吸持位置夾取并送到上袋工位的同時(shí)完成包裝袋從水平位姿到豎直位姿的轉(zhuǎn)位。目前國(guó)內(nèi)自動(dòng)包裝機(jī)在引進(jìn)國(guó)外技術(shù)的基礎(chǔ)上快速發(fā)展，在給袋機(jī)構(gòu)的應(yīng)用上有一定成果。但在實(shí)際應(yīng)用中能實(shí)現(xiàn)取袋轉(zhuǎn)位功能的裝置主要有兩類，第一類是利用真空吸盤開(kāi)鏈機(jī)械手完成取袋轉(zhuǎn)位，這類裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是存在剛性差，容易發(fā)生偏袋掉袋等現(xiàn)象，為保證可靠性需要增加水平調(diào)整裝置或機(jī)械夾具等來(lái)增加可靠性。另外一類是利用閉鏈機(jī)械手完成取袋轉(zhuǎn)位，這類裝置目前存在的問(wèn)題是機(jī)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜，生產(chǎn)成本高且占地面積大等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中給袋式包裝機(jī)實(shí)現(xiàn)取袋轉(zhuǎn)位功能的裝置存在剛性差，容易發(fā)生偏袋掉袋以及機(jī)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高且占地面積大的問(wèn)題，提供了一種給袋式包裝機(jī)的取袋轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：一種給袋式包裝機(jī)的取袋轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，包括兩條傳動(dòng)鏈以及機(jī)架，實(shí)現(xiàn)包裝袋的轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)的第一條傳動(dòng)鏈由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，是由一個(gè)凸輪搖桿和三個(gè)四桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成的單自由度傳動(dòng)鏈；實(shí)現(xiàn)包裝袋的夾取動(dòng)作的第二條傳動(dòng)鏈由氣缸帶動(dòng)滑塊驅(qū)動(dòng)，是一曲柄搖塊機(jī)構(gòu)；第二條運(yùn)動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)固連在第一條運(yùn)動(dòng)鏈的末端。

所述的第一條傳動(dòng)鏈包括回位彈簧、盤形凸輪、凸輪擺桿、連桿Ⅰ、上擺臂、連桿Ⅱ、曲柄Ⅰ、曲柄Ⅱ、取袋座和導(dǎo)向塊，其中盤形凸輪、凸輪擺桿、上擺臂、曲柄Ⅰ、曲柄Ⅱ和導(dǎo)向塊分別通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副固定于機(jī)架上，盤形凸輪位于凸輪擺桿上方并與凸輪擺桿接觸并由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，回位彈簧一端固定在機(jī)架上，回位彈簧另一端與凸輪擺桿連接，凸輪擺桿、連桿Ⅰ、上擺臂、連桿Ⅱ和曲柄Ⅰ通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副依次連接，曲柄Ⅰ與曲柄Ⅱ固定連接，曲柄Ⅱ與取袋座通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，取袋座與導(dǎo)向塊通過(guò)滑動(dòng)副連接。

所述的夾取機(jī)構(gòu)包括夾子上顎，夾子下顎，氣缸座，氣缸推桿和氣缸，夾子下顎與取袋座固定連接，夾子上顎通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副與取袋座連接，夾子上顎與氣缸推桿的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，氣缸推桿另一端與氣缸連接，氣缸通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接于氣缸座，氣缸座固定于取袋座。

所述的給袋式包裝機(jī)的取袋轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)還包括吸盤，吸盤固連于機(jī)架，設(shè)置于夾取機(jī)構(gòu)下側(cè)方。

單自由度傳動(dòng)鏈和夾取機(jī)構(gòu)通過(guò)取袋座聯(lián)系起來(lái)共同實(shí)現(xiàn)包裝袋的夾取轉(zhuǎn)位動(dòng)作。吸盤固定安裝于機(jī)架上合適的位置，按一定節(jié)拍吸氣把包裝袋從儲(chǔ)袋盒中吸持在一定的空間位置，等待取袋夾取走。

取袋轉(zhuǎn)位裝置工作時(shí)首先由吸盤將包裝袋吸持在空間位置A（如圖2所示），此時(shí)盤形凸輪從前一周期的回程階段（如圖4所示）到達(dá)近休止階段，帶動(dòng)取袋座由B位置回到A位置（如圖2所示）。盤形凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)到近休止階段時(shí)夾取機(jī)構(gòu)的夾子上顎由氣缸驅(qū)動(dòng)合上，夾緊包裝袋。緊接著吸盤放開(kāi)包裝袋，盤形凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)到如圖4所示的送袋階段帶動(dòng)取袋座經(jīng)軌跡S由A位置轉(zhuǎn)到B位置，實(shí)現(xiàn)包裝袋從水平轉(zhuǎn)到豎直位置。接著盤形凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入圖4所示的遠(yuǎn)休止階段，取袋座停止在B位置，等待多工位轉(zhuǎn)盤上袋工位的袋夾夾住包裝袋后，夾取機(jī)構(gòu)的氣缸再驅(qū)動(dòng)夾子上顎打開(kāi)，放開(kāi)包裝袋。最后盤形凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)到圖4中的回程階段，帶動(dòng)取袋座從B位置回到A位置，進(jìn)入下一個(gè)工作周期。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所述的給袋式包裝機(jī)的取袋轉(zhuǎn)位裝置用以實(shí)現(xiàn)給袋式包裝機(jī)包裝工藝過(guò)程中包裝袋從盛袋盒中被夾取并轉(zhuǎn)位，放置到多工位轉(zhuǎn)盤的上袋工位的動(dòng)作過(guò)程。本發(fā)明包括單自由度傳動(dòng)鏈和夾取機(jī)構(gòu)，單自由度傳動(dòng)鏈實(shí)現(xiàn)包裝袋從盛袋盒到上袋工位的轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)，保證合理的空間運(yùn)動(dòng)路徑、運(yùn)動(dòng)速度和休止節(jié)拍；夾取機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)袋夾的上下顎相對(duì)張合運(yùn)動(dòng)，完成夾取動(dòng)作。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，可靠性高并易于控制。

附圖說(shuō)明

圖1為取袋轉(zhuǎn)位裝置正等軸測(cè)圖，

圖2?為取袋轉(zhuǎn)位裝置機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，

圖3為夾取機(jī)構(gòu)正視圖，

圖4為凸輪運(yùn)動(dòng)示意圖，