[實用新型]一種電子增穩平臺

有效

• 申請號: 201320389628.6
• 申請日: 2013-07-02
• 公開（公告）號: CN203453733U
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 胡俊;傅大梅
• 申請（專利權）人: 南京工業職業技術學院
• 主分類號: F16M11/32
• 分類號: F16M11/32;F16M13/02;G05D3/12
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 陳揚;杭清濤

技術領域

本實用新型涉及自動平衡機械電子設備技術領域，具體說是一種自動電子增穩平臺。

背景技術

在汽車運輸和船舶運輸中，由于道路情況和天氣等原因造成的顛簸晃動在所難免，然而過度點晃動可能使所運輸的物品發生損壞，精密儀器無法正常工作，造成損失。這就需要一種裝置當發生震動、顛簸時，能提供一個始終保持平衡的裝置，它可以有效緩解晃動，降低物品的損壞率，減少損失。目前尚無簡單實用的增穩設備。

發明內容

本實用新型的目的是針對上述現有技術中的不足，提供一種當底座顛簸晃動時，載物臺可以保持平穩的自動電子增穩平臺。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

一種自動電子增穩平臺，包括底座和平臺，所述平臺通過三根固定在底座上的支撐桿支撐設置在底座上，該自動電子增穩平臺還包括設置在底座上的單片機、重力傳感器和步進電機，三根支撐桿分為一根固定支撐桿和兩根由滑軌與調整桿組成的可伸縮支撐桿，所述調整桿上設有齒條及相適配的齒輪，所述齒輪由所述步進電機驅動，所述重力傳感器與所述單片機連接，單片機與步進電機連接，當底座感受的顛簸時重力傳感器測得加速度信號變化，重力傳感器將檢測到的信號傳給單片機，單片機根據傳感器測得的重力加速度，計算出設備相對于水平面的傾斜角度，再由單片機經過計算輸出相應的控制信號控制步進電機運動，步進電機帶動齒輪轉動，安裝在調整桿內的齒條隨著齒輪的轉動而上下移動，使調整桿伸縮，補償傾斜的角度，使上層載物平臺達到保持水平的目的。

為了實現本實用新型的自動電子增穩平臺工作時性能更穩定，進一步改進為：所述單片機通過步進電機驅動電路與所述步進電機連接，新增的步進電機驅動電路的作用是放大信號，由于單片機接口信號不夠大，需要通過驅動芯片放大再連接到相應的電機接口，使信號會放大，起一個驅動的作用。

進一步的改進方案是支撐桿與平臺之間增設有萬向輪，所述支撐桿與所述平臺通過萬向輪固定連接。當可伸縮支撐桿伸縮調整時，由于萬向輪可以任意角度轉動，更增加了平臺的保持水平平衡的效果。

本實用新型采用的各電路部分可以采用成熟的集成電路來實現。

本實用新型具有以下突出的有益效果：本實用新型自動電子增穩平臺結構簡單、增穩效果好，具有體積小、安裝方便、造價成本低以及應用前景廣等優點，具有巨大的經濟實用價值。

附圖說明

圖1是本實用新型自動電子增穩平臺機械結構示意圖；

圖2為本實用新型自動電子增穩平臺電子控制電路框圖；

圖3為重力傳感器連接電路圖；

圖4為步進電機驅動電路圖；

圖中，1-平臺?2-底座?3-固定支撐桿4-步進電機?5-滑軌?6-調整桿?7-萬向輪?8-齒輪?9-齒條?10-重力傳感器?11-單片機?12-步進電機驅動電路。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明:

參見圖1、圖2，本實施例的自動電子增穩平臺包括底座2和平臺1，平臺1通過三根固定在底座2上的支撐桿支撐設置在底座2上，支撐桿與平臺1通過萬向輪7固定連接，該自動電子增穩平臺還包括設置在底座2上的單片機11、重力傳感器10（型號為ADXL3345）和步進電機4，三根支撐桿分為一根固定支撐桿3和兩根由滑軌5與調整桿6組成的可伸縮支撐桿，調整桿6上設有齒條9及相適配的齒輪8，齒輪8由步進電機4驅動，重力傳感器10與單片機11連接，單片機11通過步進電機驅動電路12（型號為ULN2803）與步進電機4連接，重力傳感器10將檢測到的底座2水平位置變動信號傳給單片機11，單片機11經過計算輸出相應的控制信號控制步進電機4的動作。