[實用新型]一種圖像信息溫度覺反饋的二維手控裝置

有效

• 申請號: 201320388286.6
• 申請日: 2013-06-28
• 公開（公告）號: CN203324733U
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 吳劍鋒;李建清;耿萬培;劉海洋;賈貞;楊宇榮;萬能惠允;艾曉晨;賈文淵;蔡金鑫
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張學彪

技術領域

本實用新型涉及一種圖像信息溫度覺反饋的二維手控裝置。

背景技術

據世界衛生組織估計，當前全世界約有4500?萬盲人，而我國視力殘疾狀況的調查數據顯示我國現有盲人(含低視力)1263萬，占殘疾人總數的14.86%，其中多重殘疾的盲人458萬。本著科技造福于人類的理念，為彌補盲人的視覺功能缺陷，各國科學家都嘗試利用工程技術的手段來改善盲人生存環境。在提出的各種各樣的解決方案中，利用盲人的聽覺代替視覺的方案占很大比例，但利用聽覺獲取視覺信息也有其不足之處。相比之下，以觸覺替代視覺系統的設計更加簡單實用，具有更高的可行性。盲人在生活中大多都是通過用手去直接觸摸物體來獲得物體基本特征信息。

因此，需要一種圖像信息溫度覺反饋的二維手控裝置以解決上述問題。

實用新型內容

實用新型目的：本實用新型針對現有技術中盲人利用聽覺獲取視覺信息的缺陷，提供一種可以通過溫度覺反饋在人手指的方式來感知真實或虛擬物體的色調和輪廓等特征信息的圖像信息溫度覺反饋的二維手控裝置。

技術方案：為解決上述技術問題，本實用新型的圖像信息溫度覺反饋的二維手控裝置采用如下技術方案：

一種圖像信息溫度覺反饋的二維手控裝置，包括圖像采集裝置、圖像處理裝置和溫度覺反饋裝置，所述圖像采集裝置用于采集物體的圖像，所述圖像處理裝置連接所述圖像采集裝置，所述溫度覺反饋裝置包括位置傳感裝置、控制單元、溫度覺工作器件和測溫器件，所述位置傳感裝置連接所述圖像處理裝置，所述圖像處理裝置連接所述控制單元，所述控制單元連接所述溫度覺工作器件，所述測溫器件設置在所述溫度覺工作器件上，所述測溫器件連接所述控制單元。

更進一步的，所述控制單元包括單片機、MOS管通斷電路、供電電路和測溫電路，所述圖像處理裝置連接所述單片機，所述單片機連接所述MOS管通斷電路，所述MOS管通斷電路連接所述供電電路，所述供電電路為所述溫度覺工作器件提供電源，所述測溫器件連接所述測溫電路，所述測溫電路連接所述單片機。

更進一步的，所述測溫器件為熱敏電阻。

更進一步的，所述溫度覺工作器件為半導體制冷器。

更進一步的，所述圖像采集裝置為攝像頭，所述圖像處理裝置為PC機。

更進一步的，還包括外殼，所述外殼上設置有第一開口和第二開口，所述第一開口設置在所述外殼的頂部，所述第二開口設置在所述外殼的底部，所述位置傳感裝置、控制單元、溫度覺工作器件和測溫器件均設置在所述外殼中，所述溫度覺工作器件設置在所述第一開口處，所述位置傳感裝置設置在所述第二開口處，所述測溫器件設置在所述溫度覺工作器件上。

更進一步的，所述溫度覺工作器件的下方設置有散熱塊。

有益效果：本實用新型的圖像信息溫度覺反饋的二維手控裝置具有以下優點：

1）、采用溫度覺反饋具有范圍廣，相比振動刺激噪聲小等優點；

2）、為了使用者操作安全，避免使操作者產生不適感，在溫度覺工作器件中設有測溫器件，測溫器件對溫度覺工作器件的溫度測量并反饋給控制單元，構成穩定的閉環控制系統，嚴格控制人手指感知的溫度上升幅度以確保安全；

3）、本實用新型容易實現，裝置小巧簡便，易于操作。

附圖說明

圖1是本實用新型的圖像信息溫度覺反饋的二維手控裝置的系統框圖；

圖2是本實用新型的圖像信息溫度覺反饋的二維手控裝置的硬件設計框圖；

圖3是本實用新型的顏色與溫度空間變換處理的示意圖；

圖4是本實用新型的系統程序流程圖；

圖5是本實用新型的手控裝置的結構示意圖；

圖6是本實用新型的散熱塊結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本實用新型，應理解這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍，在閱讀了本實用新型之后，本領域技術人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。