[實(shí)用新型]用于汽車懸架測(cè)試的六維并聯(lián)試驗(yàn)臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320384707.8
• 申請(qǐng)日: 2013-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN203350048U
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱留存;解亞非;荀俊祥;吳紅濤;羅印升
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 朱留存
• 主分類號(hào): G01M17/04
• 分類號(hào): G01M17/04
• 代理公司: 常州市維益專利事務(wù)所 32211
• 代理人: 何學(xué)成

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于車輛測(cè)試裝置領(lǐng)域，特別涉及一種用于模擬路況來測(cè)試懸架性能的汽車懸架測(cè)試的六維并聯(lián)試驗(yàn)臺(tái)。

背景技術(shù)

汽車懸架裝置是汽車車身和車輪彈性連接的重要總成，通常由彈性元件、導(dǎo)向裝置和減振器三部分構(gòu)成。在汽車行駛時(shí)，由于路面的不平而引起汽車振動(dòng)，當(dāng)汽車振動(dòng)達(dá)到一定程度時(shí)乘員就會(huì)感到不舒適以致疲勞，影響到汽車的操縱穩(wěn)定性，同時(shí)變動(dòng)載荷還會(huì)降低零部件的使用壽命。汽車懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為底盤平臺(tái)的重要組成部分,其運(yùn)動(dòng)特性的優(yōu)劣直接關(guān)系到汽車的操縱穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向輕便性、輪胎的使用壽命等方面。

懸架試驗(yàn)臺(tái)按激振方式的不同分為人工壓車法、跌落法和共振法3種形式。共振法試驗(yàn)臺(tái)按檢測(cè)參數(shù)的不同又分為測(cè)力式和測(cè)位移式兩種，其原理是相同的，都是通過測(cè)量激振臺(tái)從激振到穩(wěn)態(tài)，電動(dòng)機(jī)斷電后激振臺(tái)振動(dòng)衰減過程中力或位移的振動(dòng)曲線，求出頻率和衰減特性，進(jìn)行判斷懸架的性能好壞，現(xiàn)有的懸架試驗(yàn)臺(tái)不能完全模擬路況，通過其測(cè)試出來的懸架性能，只能反映懸架在某些特性情況下的性能，不能真實(shí)完全的測(cè)試懸架的性能。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，能夠模擬路面的各種情況，通過檢測(cè)懸架上的受力和懸架彈簧和減震器的壓縮量來檢測(cè)懸架的性能。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

用于汽車懸架測(cè)試的六維并聯(lián)試驗(yàn)臺(tái)，其包括用于安裝懸架的支撐架，懸架安裝在支撐架上，懸架上連接有車輪，所述的懸架上連接有懸架彈簧和減震器，其特征在于：所述的車輪下方連接有路況模擬裝置，所述的路況模擬裝置包括承載的安裝板，以及與車輪接觸的模擬板，所述的模擬板和安裝板之間連接有能夠使模擬板能夠六自由度運(yùn)動(dòng)的六維并聯(lián)機(jī)構(gòu)，還包括固定在安裝板上對(duì)模擬板的運(yùn)動(dòng)量進(jìn)行檢測(cè)的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)與模擬板的底部連接，所述的模擬板上還設(shè)置有檢測(cè)模擬板傾角的三軸陀螺儀，懸架彈簧和減震器的頂部設(shè)置有對(duì)懸架受力情況進(jìn)行檢測(cè)的拉壓力傳感器，以及檢測(cè)懸架彈簧和減震器變化量的懸架位移傳感器，支撐架的頂部設(shè)置有載荷機(jī)構(gòu)，載荷機(jī)構(gòu)與懸架彈簧和減震器連接。

所述的六維并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括六個(gè)連接在安裝板和模擬板之間的電動(dòng)缸，電動(dòng)缸的兩端通過虎克鉸分別于安裝板和模擬板連接，所述的電動(dòng)缸上還設(shè)置有對(duì)電動(dòng)缸工作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的電動(dòng)缸位移傳感器，電動(dòng)缸位移傳感器檢測(cè)電動(dòng)缸的位移量，對(duì)電動(dòng)缸進(jìn)行一個(gè)閉環(huán)的控制，提高檢測(cè)精度。

所述的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括固定平臺(tái)，以及動(dòng)平臺(tái)，固定平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái)之間設(shè)置有均布設(shè)置有三個(gè)支鏈，固定平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái)之始終平行，所述的動(dòng)平臺(tái)和固定平臺(tái)之間還設(shè)置有三個(gè)位移傳感器，所述的位移傳感器之間兩兩不平行，位移傳感器的兩端通過球鉸鏈分別與動(dòng)平臺(tái)和固定平臺(tái)連接，所述的動(dòng)平臺(tái)的中心處設(shè)置有與待測(cè)件連接的連接機(jī)構(gòu)，通過位移傳感器的變化量通過空間解析幾何向量計(jì)算即可得到模擬板發(fā)生的三自由度的位移量。

所述的支鏈包括第一連桿、第二連桿，第一連桿的一端通過虎克鉸與動(dòng)平臺(tái)連接，另一端通過虎克鉸與第二連桿連接，第二連桿的另一端通過銷軸鉸連接在固定平臺(tái)上，支鏈結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便于加工制造，成本低。

所述的連接機(jī)構(gòu)包括固定連接在動(dòng)平臺(tái)上的軸承座，軸承座上連接有可以轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿軸，螺桿軸上連接有可以調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的連桿，連桿的端部設(shè)置有與待測(cè)件連接的虎克鉸支座，虎克鉸支座通過虎克鉸銷軸與連桿連接，連接機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)高度調(diào)節(jié)，便于位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)與六維并聯(lián)機(jī)構(gòu)連接，

所述的載荷結(jié)構(gòu)包括連接在支撐架上可以轉(zhuǎn)動(dòng)的載荷板，所述的載荷板上設(shè)置有T形滑槽，T形滑槽內(nèi)連接有滑動(dòng)桿，滑動(dòng)桿上套設(shè)有砝碼塊，滑動(dòng)桿可以在載荷板上進(jìn)行滑動(dòng)，可以對(duì)懸架的載荷進(jìn)行調(diào)節(jié)。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

首先，本實(shí)用新型具有六自由度模擬能力，通過六個(gè)電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)，能夠模擬路況各種情況，同時(shí)本實(shí)用新型采用雙閉環(huán)檢測(cè)，精確控制模擬板的模擬量，從而保證了懸架受力情況的準(zhǔn)確性，減少了模擬測(cè)量過程中存在的誤差。

其次，本實(shí)用新型采用的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)克服了傳統(tǒng)位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)代價(jià)高，運(yùn)算復(fù)雜的缺陷，具有成本低、運(yùn)算檢測(cè)和檢測(cè)精度高的優(yōu)點(diǎn)。

再次，本實(shí)用新型能夠動(dòng)態(tài)路況對(duì)懸架性能進(jìn)行測(cè)試，也能模擬靜態(tài)受力狀況對(duì)懸架的性能進(jìn)行測(cè)試，具有較廣泛的使用范圍，另外本實(shí)用新型所述的載荷機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)載荷的不同增加砝碼塊，當(dāng)載荷出現(xiàn)細(xì)微偏差時(shí)，我們可以通過調(diào)整砝碼塊的位置來調(diào)節(jié)懸架的載荷，使載荷具有調(diào)節(jié)功能，無需制作多余的砝碼塊。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)框圖；