[實(shí)用新型]用于抓取棒料的機(jī)械手機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320383870.2
• 申請(qǐng)日: 2013-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN203460176U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭青煥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳深藍(lán)精機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/08
• 分類號(hào): B25J9/08
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 張全文

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手機(jī)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及用于抓取棒料的機(jī)械手機(jī)構(gòu)。?

背景技術(shù)

機(jī)械手機(jī)構(gòu)被廣泛應(yīng)用于機(jī)械、冶金、電子、輕工和原子能等領(lǐng)域中，用于抓取各種加工元件，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工的目的。?

由于各機(jī)械手機(jī)構(gòu)運(yùn)用領(lǐng)域的差距，以及加工元件的形狀差異，機(jī)械手機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)也大不相同。在棒料加工、檢測(cè)領(lǐng)域，多采用氣缸以及置于氣缸下方的平行開合手指件對(duì)棒料進(jìn)行夾持，但是，由于棒料自身形狀及重力等因素，手指件在夾持的過程中，易發(fā)生棒料滾動(dòng)、脫落等現(xiàn)象，從而導(dǎo)致機(jī)械手機(jī)構(gòu)無法實(shí)現(xiàn)抓取棒料的操作，導(dǎo)致后續(xù)工序無法進(jìn)行。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供抓取棒料的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手機(jī)構(gòu)在抓取棒料的過程中，棒料易滾動(dòng)以及脫落等現(xiàn)象。?

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，用于抓取棒料的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括基座、連接于所述基座上的第一驅(qū)動(dòng)元件、由所述第一驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)橫向擺動(dòng)的擺動(dòng)臂以及移動(dòng)桿，所述基座呈豎狀布置，所述擺動(dòng)臂置于所述基座的一側(cè)，所述移動(dòng)桿呈豎狀布置，連接于所述擺動(dòng)臂，且其上連接有滑塊，所述基座側(cè)面上設(shè)有沿橫向延伸布置的滑軌，所述滑塊與所述滑軌滑動(dòng)連接，所述移動(dòng)桿上端連接有第二驅(qū)動(dòng)元件以及多個(gè)呈兩邊相對(duì)布置且由所述第二驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)相對(duì)或相離運(yùn)動(dòng)的手指件，所述手指件的內(nèi)側(cè)面設(shè)有凹槽。?

進(jìn)一步地，所述凹槽的表面設(shè)有不少于三個(gè)的棱角。?

進(jìn)一步地，所述棱角的角度范圍為90°～180°。?

進(jìn)一步地，所述手指件的數(shù)量不少于三個(gè)，一邊的手指件為一個(gè)，其正對(duì)于另一邊的多個(gè)所述手指件的中間位置。?

進(jìn)一步地，兩邊的所述手指件分別不少于兩個(gè)，且一邊的兩個(gè)相鄰的所述手指件之間的間距大于或小于另一邊的兩個(gè)相鄰的所述手指件之間的間距。?

進(jìn)一步地，所述基座的側(cè)面中設(shè)有弧形槽，所述弧形槽的開口朝下，所述擺動(dòng)臂一端連接于所述第一驅(qū)動(dòng)元件，另一端延伸有第一延伸塊，所述第一延伸塊置于所述弧形槽中。?

進(jìn)一步地，所述弧形槽呈對(duì)稱狀布置。?

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)桿的下端延伸有第二延伸塊，所述第二延伸塊與所述擺動(dòng)臂的另一端活動(dòng)連接。?

進(jìn)一步地，所述擺動(dòng)臂的另一端的外表面設(shè)有孔位，所述第二延伸塊置于所述孔位中。?

進(jìn)一步地，所述基座的側(cè)面外罩設(shè)有外殼，所述外殼與所述基座的側(cè)面之間包圍形成內(nèi)腔，所述擺動(dòng)臂置于所述內(nèi)腔中。?

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，利用第一驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)臂擺動(dòng)，擺動(dòng)臂的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)桿沿豎向及橫向移動(dòng)，從而帶動(dòng)移動(dòng)桿上端的第二驅(qū)動(dòng)元件以及多個(gè)手指件移動(dòng)至所需的位置，進(jìn)而利用手指件抓取棒料，且手指件的內(nèi)側(cè)面設(shè)有凹槽，保證其抓取棒料的過程中，棒料不會(huì)出現(xiàn)滾動(dòng)或脫落的現(xiàn)象。?

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的用于抓取棒料的機(jī)械手機(jī)構(gòu)的立體示意圖一；?

圖2是圖1中的A處放大示意圖；?

圖3是圖1中的B處放大示意圖；?

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的用于抓取棒料的機(jī)械手機(jī)構(gòu)的主視示意圖；?

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的用于抓取棒料的機(jī)械手機(jī)構(gòu)的立體示意圖二。?

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。?

以下結(jié)合具體附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。?

如圖1～5所示，為本實(shí)用新型提供的一較佳實(shí)施例。?