[實用新型]用于次回路反饋回退的系統

有效

• 申請號: 201320382603.3
• 申請日: 2013-06-20
• 公開（公告）號: CN203587991U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: K·瓊克
• 申請（專利權）人: 費希爾控制國際公司
• 主分類號: G05B6/00
• 分類號: G05B6/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 鄭立柱

技術領域

本實用新型整體涉及次回路反饋回退，并且更具體地涉及用于次回路反饋回退的系統。

背景技術

各種控制機制被用于控制閥門/致動器組件或其他過程控制裝置。例如，閥門控制器使用反饋控制來控制閥門/致動器組件。所述反饋控制使用基于理想設置點的信號和反饋信號間的差值的誤差信號。

實用新型內容

如本申請所述，示例性方法包括使用第一控制模式來確定第一次回路反饋值，并且至少部分基于第一次回路反饋值來控制過程控制設備。在一些例子中，方法包括識別位于預定范圍外的第一次回路反饋值或第一控制模式的故障，使用第二控制模式來確定第二次回路反饋值，并且至少部分基于第二次回路反饋值來控制過程控制設備。

在一些實施例中，第一控制模式包括確定在過程控制設備上游的中繼器的位置。在一些實施例中，第二控制模式包括確定在過程控制設備上游的中繼器的輸出壓強。在一些實施例中，第二控制模式也包括確定輸出壓強的導數，以便確定第二次回路反饋值。在一些實施例中，該方法還包括識別第二控制模式的故障并且至少部分地基于第三次回路反饋值和降低的正向路徑值來控制過程控制設備。第三次回路反饋值近似于零。

在一些實施例中，該降低的正向路徑值包括固定的上限或者固定的下限。在一些實施例中，該降低的正向路徑值近似于正常操作路徑值的三分之一。在一些實施例中，該方法包括在第一次回路反饋值被識別為在預定的范圍之外或者識別出第一控制模式的故障時提供警報。在一些實施例中，該方法還包括在第一次回路反饋值被識別為在預定的范圍之外或者識別出第一控制模式的故障時降低正向路徑值。

示例性的裝置包括用于識別用于確定第一次回路反饋值的第一值的第一傳感器。該第一值基于在過程控制設備的上游的中繼器位置。該裝置包括用于識別用于確定第二次回路反饋值的第二值的第二傳感器。該第二值基于該中繼器的輸出壓力。該裝置包括控制器，以便使用第二次回路反饋值來基于第一次回路反饋值在預定的范圍之外來至少部分地控制過程控制設備。在一些實施例中，第二傳感器包括壓力傳感器。在一些實施例中，第二傳感器包括后備控制傳感器。在一些實施例中，第一傳感器包括次回路反饋傳感器。在一些實施例中，控制器用于在第一次回路反饋值被識別為在預定的范圍之外時降低正向路徑值。

另一示例性的裝置包括具有第一模式和第二模式的次回路反饋。第一模式用于輸出用于在正常操作中控制過程控制設備的第一值。第二模式用于輸出用于在故障條件期間控制過程控制設備的第二值。該裝置包括用于基于故障條件的識別在第一模式和第二模式之間切換的控制器。

在一些實施例中，第一模式用于基于在過程控制設備上游的中繼器的位置確定第一次回路反饋值。在一些實施例中，第二模式用于基于在過程控制設備上游的中繼器的輸出壓力來確定第二次回路反饋值。在一些實施例中，控制器用于在識別出故障條件時提供警報。在一些實施例中，控制器用于在識別出故障條件時降低正向路徑增益值。在一些實施例中，所降低的正向增益路徑值具有固定的上限或固定的下限。

附圖說明

附圖1示出了用于實施本實用新型中示例的，示例性數字式定位器的伺服控制器；

附圖2示出了示例性調整地圖；

附圖3示出了調節閥門的示例性過程的圖；

附圖4示出了含有壓力反饋的示例性伺服控制器；

附圖5和6示出了用于實施本實用新型中示例的截屏過程和/或運作；

附圖7是示例性過程平臺的示意圖，所述示意圖被用于和/或編程以實施本實用新型中任一或所有示例性系統和方法。

具體實施方式

次回路反饋被用于穩定定位器的響應。在一些已知系統中，如果次回路反饋傳感器失效，所述定位器(例如DVC6200數字閥門控制器)將在給定的設定點震蕩，從而在閥行程中造成不穩定響應。在另一些已知系統中，電流源會生成大磁場，該磁場被次回路反饋傳感器截獲，在反饋補償電路中行成瞬態擾動，從而造成閥門以不受控的方式運動。在一些示例中，熱循環，振動，沖擊或其他外部環境的因素會造成次回路反饋傳感器超出范圍，變得無效和/或造成次回路反饋傳感器的連接受損和/或失效。