[實用新型]一種激光發射裝置

有效

• 申請號: 201320382344.4
• 申請日: 2013-06-30
• 公開（公告）號: CN203311264U
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 蔣蘋;羅亞輝;胡文武;戴寧湘;劉建廷;劉林
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 歐陽迪奇

1.一種用于自動追蹤的激光發射裝置，其特征在于，包括激光發射器、激光發射器姿態調整裝置和控制盒，所述的激光發射器安裝于激光發射器姿態調整裝置上，所述的控制盒通信連接激光發射器姿態調整裝置以實現對激光發射器姿態的控制，激光發射器的控制端連接控制盒的輸出端，所述的激光發射器姿態調整裝置包括水平微調機構、激光發射器旋轉機構和調平機構，所述的激光發射器安裝于水平微調機構上，所述的激光發射器旋轉機構連接水平微調機構以實現驅動激光發射器旋轉，水平微調機構和激光發射器旋轉機構均安裝于調平機構上。

2.根據權利要求1所述的一種用于自動追蹤的激光發射裝置，其特征在于，所述的調平機構包括底板、二升降步進電機、二絲桿、開有用于穿過絲桿的穿孔的連接板、二活動板、固定擋板、二限位傳感器、三球頭關節軸承、平臺板、固定支桿、傾角傳感器，所述的二升降步進電機和固定支桿均固定于底板上，所述的連接板水平固定于升降步進電機上，二絲桿的一端穿過連接板的穿孔分別連接二升降步進電機，另一端連接活動板，升降步進電機驅動絲桿旋轉并帶動活動板升降，所述的固定擋板豎直固定于連接板上以實現對活動板的導向，所述的二限位傳感器水平固定于固定擋板上以實現對活動板的限位，所述的三球頭關節軸承的一端分別固定于平臺板的底部以支撐平臺板，其中兩個球頭關節軸承的另一端分別固定于二活動板上，另一個球頭關節軸承固定于固定支桿上，所述的傾角傳感器固定于平臺板上，控制盒固定于底板上，激光發射器旋轉機構固定于平臺板的底部，限位傳感器、傾角傳感器、升降步進電機和激光發射器旋轉機構分別通信連接控制盒。

3.根據權利要求2所述的一種用于自動追蹤的激光發射裝置，其特征在于，所述的水平微調機構包括水平調整支架和筒狀的激光發射器安裝孔，所述的激光發射器安裝孔固定于水平調整支架上并用于固定激光發射器，所述的水平調整支架為雙層互相垂直疊放的夾狀的支架，兩層支架的末端分別設有橫向水平微調螺釘和縱向水平微調螺釘，水平調整支架安裝于平臺板上且底部連接激光發射器旋轉機構。

4.根據權利要求3所述的一種用于自動追蹤的激光發射裝置，其特征在于，所述的激光發射器旋轉機構為旋轉步進電機。