[實用新型]一種智能避障避險遙控車

有效

• 申請號: 201320381983.9
• 申請日: 2013-06-21
• 公開（公告）號: CN203338135U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 李向向
• 申請（專利權）人: 青島濱海學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及電子技術領域，特別涉及一種遙控車。

背景技術

現有的遙控車主要通過紅外遠程控制，控制距離和精度都有限，遇到緊急情況無法及時反應。

實用新型內容

本實用新型提出一種智能避障避險遙控車，解決了現有的遙控車控制距離和精度都有限的問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種智能避障避險遙控車，包括：避障避險檢測模塊，包括設置在車頭前側的第一光電開關組，輸出障礙檢測信號，設置在車頭下側的第二光電開關組，輸出懸空檢測信號；速度檢測模塊，檢測車體的速度，輸出速度檢測信號；循跡檢測模塊，檢測車體的運行軌跡，輸出循跡信號；微控制器，接收所述障礙檢測信號、懸空檢測信號、速度檢測信號和循跡信號，通過紅外接收器接收遙控器發送的控制命令，輸出驅動信號到電機驅動器；電量檢測模塊，檢測電池電量，輸出電量信號到所述微控制器；液晶顯示器，連接到所述微控制器，接收并顯示所述速度檢測信號、循跡信號和電量信號。

可選地，所述微控制器為STC89C52RC單片機。

可選地，所述液晶顯示器為LCD12864液晶顯示器。

可選地，所述紅外接收器為HX1838紅外接收器。

可選地，所述第一光電開關組中光電開關的數量為4個。

可選地，所述第二光電開關組中光電開關的數量為2個。

本實用新型的有益效果是：

(1)能夠對前方的障礙和懸空進行檢測，進行自動避障避險；

(2)能對遙控車的工作狀態和電池電量進行顯示。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一種智能避障避險遙控車的電路控制框圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，本實用新型的智能避障避險遙控車，包括：避障避險檢測模塊10，包括設置在車頭前側的第一光電開關組，輸出障礙檢測信號，設置在車頭下側的第二光電開關組，輸出懸空檢測信號，其中，第一光電開關組中光電開關的數量至少為4個，第二光電開關組中光電開關的數量至少為2個；速度檢測模塊30，檢測車體的速度，輸出速度檢測信號；循跡檢測模塊20，檢測車體的運行軌跡，輸出循跡信號；微控制器40，接收障礙檢測信號、懸空檢測信號、速度檢測信號和循跡信號，通過紅外接收器50接收遙控器90發送的控制命令，輸出驅動信號到電機驅動器70；電量檢測模塊80，檢測電池電量，輸出電量信號到微控制器40；液晶顯示器60，連接到微控制器40，接收并顯示速度檢測信號、循跡信號和電量信號。

下面給出根據本實用新型智能避障避險遙控車的一個具體實施例。

本實施例中，使用MSC-51系列STC89C52RC單片機作為微控制器，對收集到的信號進行處理，通過處理在LCD12864液晶顯示器上顯示遙控車的工作狀態和電池電量，并且控制電機驅動器進行遙控車行駛的控制。通過HX1838紅外接收器接收信息，對遙控車進行控制，同時使用HS-21遙控器對小車進行手動遙控。遙控車的電池使用7.2V1800mAH鎳鎘充電電池。

本實用新型的智能避障避險遙控車，能夠對前方的障礙和懸空進行檢測，進行自動避障避險，而且能對遙控車的工作狀態和電池電量進行顯示。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。