[實用新型]一種可感知停車位中載車板的立體車庫

有效

• 申請號: 201320373660.5
• 申請日: 2013-06-26
• 公開（公告）號: CN203361719U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 陳鋼;左鵬博;周威
• 申請（專利權）人: 杭州西子石川島停車設備有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;G08G1/14
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 解明鎧

技術領域

本實用新型涉及立體車庫領域，具體涉及一種可感知停車位中載車板的立體車庫。

背景技術

機械立體車庫是用來存取儲放車輛的機械設備系統，能夠有效解決城市停車難的問題。

現有技術中的立體車庫中，通過固定在地面上的車庫支撐梁構成車庫框架，在車庫框架中設置多個停車位，在車庫框架中設置豎直的井道，多個停車位圍繞井道布置，通過設置在井道中的搬運器將汽車運送至不同的停車位。立體車庫設有主控系統，用于控制搬運器的運動，將搬運器上的載車板移動至不同的停車位。

授權公告號為CN101847326B的發明公開了一種立體車庫空車位檢測方法，初始時，給每一個載車板分配不同的編號，并將表示每一載車板上是否存有車輛的信息存儲到存儲器中，運行過程中，某一載車板落到地面后，根據載物傳感器檢測的結果刷新存儲器中有關該載車板是否存有車輛的信息，當載物傳感器檢測有車輛的時候，將存儲器中有關該載車板是否存有車輛的信息刷新為有車，否則刷新為無車，一旦該載車板上的下限位傳感器的狀態翻轉為未落到地面，則將該載車板信息鎖定。

在使用載車板的立體車庫中，立體車庫的主控系統會記憶每塊載車板的停放位置和每個停車位上載車板的有無情況，但是當主控系統的程序出現故障引發記憶混亂時，主控系統不能準確地判斷停車位上有無載車板，可能會出現搬運器重復往已有載車板的停車位上放置載車板的情況，引發安全事故，造成損失。

實用新型內容

本實用新型提供了一種可感知停車位中載車板的立體車庫，結構簡單，使用可靠，能夠確認停車位上是否已經存放有載車板，防止重復停放載車板造成安全事故。

一種可感知停車位中載車板的立體車庫，包括位于井道中的搬運器以及位于井道旁用于停置載車板的若干停車位，所述搬運器上設有光電傳感器，所述載車板上設有與光電傳感器相匹配的光電反射板；所述光電傳感器與立體車庫的主控系統連接以發送停車位有無載車板的檢測信號。

立體車庫運行時，搬運器上的光電傳感器發出光信號，若停車位上已有載車板，則載車板上的光電反射板將光信號反射回光電傳感器，光電傳感器接收到反射回的光信號后，向立體車庫的主控系統發出停車位上已有載車板的檢測信號，主控系統不再向該停車位上放置載車板；若光電傳感器沒有接收到反射回的光信號后向立體車庫的主控系統發出停車位上沒有載車板的檢測信號，主控系統可以向該停車位上放置載車板。

通過相互匹配的光電反射板和光電傳感器，判斷停車位上是否有載車板，結構簡單，使用可靠，能夠有效避免重復放置載車板造成的安全事故。

作為優選，所述停車位分為兩組，分別處在井道的兩側。所述光電傳感器為兩個，對稱分布在搬運器的兩側，兩個光電傳感器的布置位置與兩組停車位相對應。

在搬運器做升降運動的過程中，能夠同時感知位于井道兩側的停車位上是否有載車板，提高檢測的效率。

作為優選，所述光電傳感器的檢測光路傾斜向上，所述光電反射板的反射面與對應的光電傳感器的檢測光路相垂直。

光電反射板的反射面與對應的光電傳感器的檢測光路相垂直，使光電反射板反射回的光信號與發出的光信號的路徑相重合，光電傳感器能夠在最短時間內接收到反射回的光信號，并及時向主控系統發出相應的檢測結果。

作為優選，所述光電傳感器的檢測光路與水平面的夾角為15～45度。

光電傳感器的檢測光路與水平面的夾角過小，則主控系統在接收到檢測信號后用以做出搬運器相應動作的時間越短，不利于保證安全性；光電傳感器的檢測光路與水平面的夾角過大，則光電傳感器的光信號能夠被光電反射板阻擋的時間越短，光電傳感器接收反射光信號的時間越短，可靠性降低。

作為優選，所述搬運器的頂面設有用于承放載車板的托架，所述光電傳感器安裝在托架的邊緣。

光電傳感器安裝在托架的邊緣，使光電傳感器發出的光信號不易被立體車庫的其余部件阻擋，能夠直接與光電反射板相互通訊。

作為優選，所述托架上設有安裝座，所述光電傳感器固定在該安裝座上。所述安裝座通過固定軸與托架鉸接，安裝座與托架之間還設有擺動定位螺栓。

所述安裝座能夠繞固定軸擺動，通過擺動定位螺栓固定安裝座的位置，通過調節安裝座相對于托架的位置，能夠調節光電傳感器的檢測光路的發射方向，使之與光電反射板相配合。

作為優選，所述安裝座的底部帶有兩個條形孔，兩個條形孔的布置方向相互垂直，所述固定軸穿設在其中一個條形孔中，所述擺動定位螺栓穿設在另外一個條形孔中，所述托架上設有與固定軸以及擺動定位螺栓相對應的安裝孔。所述固定軸為緊固螺栓。