[實用新型]一種無人機空速氣壓高度檢測設備

有效

• 申請號: 201320373386.1
• 申請日: 2013-06-27
• 公開（公告）號: CN203337182U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 王欣;朱軍;李永剛;喻發;胡錦華;辜志剛;喻玉華;余洪;傅飛;孔慧俊;賈義海;王業冉;薛丹;邊銘;吳劍靜;雷明章
• 申請（專利權）人: 江西洪都航空工業集團有限責任公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 施秀瑾

技術領域

本實用新型涉及一種檢測設備，特別是一種無人機空速氣壓高度檢測設備。

背景技術

為了確保飛行安全，無人駕駛飛機升空前需要在地面對測量空速和氣壓高度的機載靜壓和動壓傳感器及其傳輸的實際效果進行檢測。目前中小型無人機的空速氣壓高度的地面校驗方式多使用專用地面檢測設備，其氣路原理如圖2所示，是由抽氣泵和充氣泵給出激勵信號，直接進入空速表15和氣壓高度表16，空速表15和氣壓高度表16的指示值同來至被檢對象機載動壓傳感器和機載靜壓傳感器的數據進行對比，試驗人員由此判斷被檢對象的工作狀態。每次測試均由手動控制抽氣泵和充氣泵，測量完一個點后才能進行下個點的測量；費時費力、效率低。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種無人機空速氣壓高度檢測設備。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種無人機空速氣壓高度檢測設備，包括抽氣泵和充氣泵，所述抽氣泵通過管道經1#緩沖氣腔及三通與1#電磁換向閥及3#電磁換向閥連通，1#電磁換向閥通過管道及叁個三通分別與靜壓傳感器、2#電磁換向閥、1#電磁卸荷閥及靜壓口連通，2#電磁換向閥通過管道與動壓傳感器連通；所述充氣泵通過管道經2#緩沖氣腔與4#電磁換向閥連通，4#電磁換向閥通過管道及叁個三通分別與3#電磁換向閥、動壓傳感器、2#電磁卸荷閥及動壓口連通；靜壓口和動壓口通過管路和夾具連接到無人機空速管上，通過空速管加載的氣壓高度與空速由被檢對象機載靜壓傳感器和機載動壓傳感器輸出。抽氣泵、充氣泵、1#電磁換向閥、2#電磁換向閥、3#電磁換向閥、4#電磁換向閥、靜壓傳感器、動壓傳感器、1#電磁卸荷閥及2#電磁卸荷閥都與計算機連接并由計算機控制。

檢測時，無人機和空速氣壓高度檢測設備都位于地面；本檢測設備通過控制抽氣泵和充氣泵模擬無人機在空中的氣壓高度和空速與被檢對象機載靜壓傳感器和機載動壓傳感器的數據進行對比。

無人機空速氣壓高度檢測設備檢測的電磁閥初始狀態都是斷路。當設備檢測氣壓高度時，計算機控制1#電磁換向閥變通路以及抽氣泵抽氣，使得氣壓高度升高（氣路壓力變小），氣壓高度達到設定值時，計算機控制1#電磁換向閥變斷路以及抽氣泵停止抽氣，靜壓傳感器采集數據后，同來至被檢對象機載靜壓傳感器的的數據進行對比。要升高氣壓高度就接通1#電磁換向閥和抽氣泵，而需要降低氣壓高度就斷開1#電磁換向閥和抽氣泵，接通1#電磁卸荷閥。

當設備需要檢測一定氣壓高度上的空速時，首先計算機控制1#電磁換向閥、2#電磁換向閥、3#電磁換向閥變通路，同時控制抽氣泵抽氣，可以得到任意氣壓高度的零速度。確定好需要測量的氣壓高度層面后，斷開1#電磁換向閥、3#電磁換向閥和抽氣泵。然后計算機控制4#電磁換向閥變通路，同時控制充氣泵充氣，使得空速升高（氣路壓差變大），空速達到設定值時，計算機控制4#電磁換向閥變斷路，同時控制充氣泵停止充氣，動壓傳感器采集數據后，同來至被檢對象機載動壓傳感器的數據進行對比。要提升空速就接通4#電磁換向閥和充氣泵，而需要降低空速就斷開4#電磁換向閥和充氣泵，接通2#電磁卸荷閥。所有控制指令都由計算機發出，整個測試過程可以連續進行。

本實用新型的有益效果是：由計算機控制電磁閥來實現氣路變化，抽氣泵或充氣泵給出激勵信號，通過傳感器采集數據后，同來至被檢對象機載靜壓傳感器或機載動壓傳感器數據進行對比，將結果直接輸出打印出來。所有測試點可以制作成表格形式由計算機逐一發出，可以保證整個測量過程的連續性。設備集成化和自動化程度高，能夠進行快速自動檢測。?

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的元件和管道連接示意圖。

圖2是現有地面檢測設備的氣路原理示意圖。

具體實施方式

實施例1如圖1所示：一種無人機空速氣壓高度檢測設備，抽氣泵8通過管道經1#緩沖氣腔7及三通與1#電磁換向閥6及3#電磁換向閥11連通，1#電磁換向閥6通過管道及叁個三通分別與靜壓傳感器5、2#電磁換向閥4、1#電磁卸荷閥2及靜壓口1連通，2#電磁換向閥4通過管道與動壓傳感器3連通；所述充氣泵14通過管道經2#緩沖氣腔13與4#電磁換向閥12連通，4#電磁換向閥12通過管道及叁個三通分別與3#電磁換向閥11、動壓傳感器3、2#電磁卸荷閥10及動壓口9連通；靜壓口1和動壓口9通過管路和夾具連接到無人機空速管上。通過空速管加載的氣壓高度與空速由被檢對象機載靜壓傳感器和機載動壓傳感器輸出。