[實用新型]防碰撞的裝置以及登高平臺消防車

有效

• 申請號: 201320368044.0
• 申請日: 2013-06-25
• 公開（公告）號: CN203332024U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 李鑫;朱長建;張勇;張程;田文娟
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B60R21/0134
• 分類號: B60R21/0134;B60Q9/00;B60K28/10
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 張丹

1.一種防碰撞的裝置，其特征在于，包括障礙物位置檢測元件、運動平臺、平臺驅動機構以及電源，其中：

所述運動平臺與所述平臺驅動機構相連接，所述平臺驅動機構能帶動所述運動平臺以預定的路徑前進或能保持所述運動平臺靜止；

所述電源與所述障礙物位置檢測元件電連接并為所述障礙物位置檢測元件供電；

所述障礙物位置檢測元件用于檢測障礙物的位置，并在障礙物與所述運動平臺之間的距離小于或等于遠點檢測距離時發出遠距離檢測信號，在所述障礙物與所述運動平臺之間的距離小于或等于近點檢測距離時發出近距離檢測信號；

所述遠點檢測距離大于所述近點檢測距離。

2.根據權利要求1所述的防碰撞的裝置，其特征在于，所述障礙物位置檢測元件為雙信號超聲波傳感器。

3.根據權利要求2所述的防碰撞的裝置，其特征在于，所述平臺驅動機構包括動力源、動力開關以及運動機構，其中：

所述運動機構與所述運動平臺相連接，且所述動力開關連接在所述動力源與所述運動機構之間，所述動力開關用于控制所述動力源是否為所述運動機構供應動力以及所述動力源為所述運動機構供應的動力的大小。

4.根據權利要求3所述的防碰撞的裝置，其特征在于，所述動力源為液壓泵，所述動力開關為控制閥組，所述運動機構包括液壓油缸以及與所述液壓油缸的缸桿或缸筒相連接的臂架，所述運動平臺與所述臂架相連接。

5.根據權利要求1所述的防碰撞的裝置，其特征在于，所述障礙物位置檢測元件包括兩個開關量輸出類型的單信號超聲波傳感器，其中一個所述單信號超聲波傳感器在所述障礙物與所述運動平臺之間的距離小于或等于所述遠點檢測距離時發出所述遠距離檢測信號，其中另一個所述單信號超聲波傳感器在所述障礙物與所述運動平臺之間的距離小于或等于所述近點檢測距離時發出所述近距離檢測信號。

6.根據權利要求1所述的防碰撞的裝置，其特征在于，所述障礙物位置檢測元件為模擬量輸出類型的單信號超聲波傳感器。

7.根據權利要求1－6任一所述的防碰撞的裝置，其特征在于，所述防碰撞的裝置還包括與所述電源以及所述平臺驅動機構電連接的控制器，其中：

所述電源用于為所述控制器供電，所述控制器用于接收所述遠距離檢測信號以及所述近距離檢測信號，并在接收到所述遠距離檢測信號后控制所述平臺驅動機構帶動所述運動平臺以慢于正常速度的速度緩速前進；

所述控制器用于在既接收到所述遠距離檢測信號又接收到所述近距離檢測信號后控制所述平臺驅動機構保持所述運動平臺靜止；或者，所述控制器用于在既接收到所述遠距離檢測信號又接收到所述近距離檢測信號且所述運動平臺的運動方向為向所述障礙物移動的方向時控制所述平臺驅動機構繼續帶動所述運動平臺移動。

8.根據權利要求7所述的防碰撞的裝置，其特征在于，所述防碰撞的裝置還包括與所述控制器電連接的告警模塊，其中：

所述控制器還用于在接收到所述近距離檢測信號但未收到所述遠距離檢測信號時對所述告警模塊發出告警指令，通過所述告警模塊以顯示故障信息或鳴笛的方式告警，并控制所述平臺驅動機構保持所述運動平臺靜止；

所述控制器還用于在既未接收到所述遠距離檢測信號，也未收到所述近距離檢測信號時，控制所述平臺驅動機構以正常速度帶動所述運動平臺前進。

9.一種登高平臺消防車，其特征在于，包括權利要求1－8任一所述的防碰撞的裝置。

10.根據權利要求9所述的登高平臺消防車，其特征在于，所述運動平臺為登高平臺消防車的救援平臺。