[實用新型]一種彎道行駛防側滑預警與控制系統

有效

• 申請號: 201320365868.2
• 申請日: 2013-06-25
• 公開（公告）號: CN203305896U
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 唐煒;彭金栓;周昌均;羅孝羚;趙浩
• 申請（專利權）人: 重慶交通大學
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60T7/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及汽車控制領域，具體是一種彎道行駛防側滑預警與控制系統。????????

背景技術

隨著國家經濟的迅猛發展，尤其是汽車工業的發展更是突飛猛進。汽車的使用越來越多，道路交通事故也有增無減。彎道行駛發生的交通事故也越來越突出，造成了巨大的人員傷亡。

主要是由于車輛行駛至彎道時,在駕駛員對道路情況不熟悉或注意力不集中的情況下,往往會因為車速太高而發生車輛側滑而駛出道路。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能減少彎道交通事故的彎道行駛防側滑預警與控制系統。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案:?

一種彎道行駛防側滑預警與控制系統，包括ECU；還包括分別與ECU的信號輸入端口相連的車速傳感器、附著系數傳感器、側向角度與轉向角位移傳感器，以及分別與ECU的信號輸出端口相連的報警器和車輛制動器。

進一步，所述車速傳感器安設于車輪上；附著系數傳感器安設于輪胎胎面位置；側向角度與轉向角位移傳感器安設于車輛質心位置；報警器安設于轉向盤旁。

進一步，為了減少成本，所述ECU為汽車自帶ECU。

與現有技術相比本技術方案具有以下有益效果:

本實用新型根據傳感器采集的信息傳送給單片機，通過ECU計算出當前彎道所允許的最大轉彎速度v_max，并算出報警臨界速度v¹_max和制動臨界速度v²_?max，再與當前行駛速度進行比較，如果車速介于報警臨界速度v¹_max和制動臨界速度v²_?max之間，則報警單元會發出警報提醒駕駛員減速行駛，直至車速低于報警臨界速度，報警才能解除；如果車速小于報警臨界速度v¹_max，就不會發生報警；如果車速大于制動臨界速度v²_?max，ECU控制車輛制動器，從而實現彎道防側滑自動減速的功能，降低事故發生的頻率。

附圖說明

圖1是本實用新型的彎道行駛防側滑預警與控制系統的實施例1的模塊框圖；

圖2是本實用新型的彎道行駛防側滑預警與控制系統的算法流程圖；

圖3是汽車側滑時的受力分析圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種彎道行駛防側滑預警與控制系統，包括ECU；還包括分別與ECU的信號輸入端口相連的車速傳感器、附著系數傳感器、側向角度傳感器和轉向角位移傳感器；還包括分別與ECU的信號輸出端口相連的報警器和車輛制動器。所述車速傳感器安設于車輪上，型號為4s2m?；附著系數傳感器安設于輪胎胎面位置，型號為S^M；側向角度與轉向角位移傳感器安設于車輛質心位置，型號為VBOX多功能傳感器；報警器安設于轉向盤旁，型號?JQ300；車輛制動器型號KPZ-1000；ECU為汽車自帶的ECU。

如圖2所示，使用時，本實用新型的彎道行駛防側滑預警與控制系統，隨車輛的點火系統啟動而一起啟動，車輛在行駛過程中，車速傳感器、附著系數傳感器、側向角度傳感器和轉向角位移傳感器不斷的將所監測的數據（分別是車速v、附著系數????????????????????????????????????????????????、側向角度?和曲率半徑R）動態錄入ECU，ECU對收到的數據進行計算分析，計算公式如下：

。

并計算出報警臨界速度v¹_max和制動臨界速度v²_?max，計算公式如下：

v¹_max=m*v_max，v²_?max=n*v_max（m<n<1）。