[實用新型]一種通用涂膠類機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320364169.6 | 申請日： | 2013-06-25 |
| 公開（公告）號： | CN203527457U | 公開（公告）日： | 2014-04-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊濤;楊曉飛;徐鵬;劉寶瑞;李樹文;寧魯強;姬越美;馬晉;潘堯柱;楊伯翰;許圣杰;袁夢瑩 | 申請（專利權(quán)）人： | 泰安萬捷智能機器有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/02 | 分類號： | B25J9/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 泰安市泰昌專利事務所 37207 | 代理人： | 姚德昌 |
| 地址： | 271400 山東省泰安市寧陽縣磁*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 通用 涂膠 機器人 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種通用涂膠類機器人，其特征在于：包括機架（2），依附于機架上的X軸裝置（5）、Y軸裝置（8）、Z軸裝置（10）與R軸裝置（12）；其中X軸裝置（5）、Y軸裝置（8）、Z軸裝置（10）分別由伺服電機驅(qū)動，X軸裝置（5）、Y軸裝置（8）、Z軸裝置（10）與R軸裝置（12）分別由導軌滑塊和直線軸承連接組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用涂膠類機器人，其特征在于：所述的X軸裝置（5）、Y軸裝置（8）、Z軸裝置（10）與R軸裝置（12）采用同步帶輪或齒輪齒條或絲桿為傳動方式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種通用涂膠類機器人，其特征在于：還設(shè)有PLC控制面板，?PLC控制面板與伺服電機連接。
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