[實用新型]一種濕式噴漿機機械手用噴槍刷動裝置

有效

• 申請號: 201320358883.4
• 申請日: 2013-06-21
• 公開（公告）號: CN203389789U
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 程鵬;張成成;趙喜增;蘇麗萍
• 申請（專利權）人: 山西晉城無煙煤礦業集團有限責任公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B15/06
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 鄭晉周

技術領域

????本實用新型涉及一種煤礦井下濕式噴漿機，具體是一種濕式噴漿機機械手用噴槍刷動裝置。

背景技術

由于干式噴漿存在混凝土質量不易控制、回彈率高、粉塵濃度大、勞動強度高、有害于職工身體健康等缺點，煤礦井下干式噴漿機將會逐步淘汰。濕式噴漿機由此應運而生，基本上解決了以上問題，大大提高了工作效率。

噴槍刷動裝置是實現濕噴機噴槍轉動的機構，是決定噴漿回彈率高低的關鍵因素。現有的濕式噴漿機機械化程度低，多為手持式噴槍，勞動強度大，噴漿范圍不均勻，效率低。如何實現噴槍的靈活刷動，降低回彈率是急需解決的問題。

發明內容

本實用新型為了解決現有濕式噴漿機機械化程度低，勞動強度大，噴漿范圍不均勻，效率低的問題，特別提供一種濕式噴漿機機械手用噴槍刷動裝置。

本實用新型采取以下技術方案：一種濕式噴漿機機械手用噴槍刷動裝置，包括出料管、擺動架、球鉸座、偏心軸、刷動馬達和擺動座，出料管上端通過快速接頭連接有噴槍，出料管下端通過快速接頭連接有高壓軟管，出料管固定在擺動架上，擺動架的上端與偏心軸球鉸接，擺動架的下端與擺動座的下端球鉸接，偏心軸通過軸承支撐在軸承座上，軸承座設置在擺動座的上端，軸承座通過鍵與刷動馬達的輸出軸連接。

與現有技術相比，本實用新型具有結構簡單、機械化程度高、噴漿范圍均勻、回彈率低、操作靈活、拆裝方便等優點。

附圖說明

圖1是本實用新型主視圖；

圖2是本實用新型俯視圖；

圖中1-出料管，2-擺動架，3-球鉸座，4-偏心軸，5-軸承座，6-軸承，7-鍵，8-擺動座，9-刷動馬達。

具體實施方式

如圖1、2所示，一種濕式噴漿機機械手用噴槍刷動裝置，包括出料管1、擺動架2、球鉸座3、偏心軸4、刷動馬達9和擺動座8，出料管1上端通過快速接頭和噴槍連接，出料管1下端通過快速接頭和高壓軟管連接，出料管1固定在擺動架2上，擺動架2的上端與偏心軸4球鉸接，擺動架2的下端與擺動座8的下端球鉸接，偏心軸4通過軸承6支撐在軸承座5上，軸承座5設置在擺動座8的上端，軸承座5通過鍵7與刷動馬達9的輸出軸連接。

擺動架2上端通過球鉸座3和偏心軸4球鉸接，下端和擺動座8球鉸接，利用銷軸固定，作為圓錐運動的頂點O；偏心軸通過軸承6、軸承座5支承在擺動座8上，并用鍵7和刷動馬達9的輸出軸連接；刷動馬達9帶動偏心軸4轉動，從而驅動擺動架2以頂點O為基點，作圓錐轉動，擺角為4°，進而實現了噴槍的“畫圓”動作。