[實用新型]一種自動練字機有效
| 申請號： | 201320358072.4 | 申請日： | 2013-06-21 |
| 公開（公告）號： | CN203325255U | 公開（公告）日： | 2013-12-04 |
| 發明（設計）人： | 孫寧;鄧艷;劉春輝;張瑾;周建華;肖寅 | 申請（專利權）人： | 南京信息工程大學 |
| 主分類號： | G09B11/00 | 分類號： | G09B11/00;G09B5/00 |
| 代理公司： | 南京經緯專利商標代理有限公司 32200 | 代理人： | 朱小兵 |
| 地址： | 210019 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 練字 | ||
【權利要求書】：
1.一種自動練字機，其特征在于：包括練字椅、液晶練字臺、中央處理器、用于供電的電源模塊、時鐘模塊、復位模塊、三維伺服電機模塊、伺服電機驅動模塊、機械手，其中所述液晶練字臺通過支架連接在練字椅上；所述電源模塊分別與液晶練字臺、中央處理器連接；所述液晶練字臺、時鐘模塊、復位模塊、伺服電機驅動模塊分別與中央處理器連接；所述伺服電機驅動模塊與三維伺服電機模塊連接；所述機械手連接在練字椅的一側上，且機械手與三維伺服電機模塊連接。
2.根據權利要求1所述的自動練字機，其特征在于：還包括坐姿檢測模塊，所述坐姿檢測模塊包括設置在練字椅的椅背處的紅外傳感器和A/D轉換器，所述紅外傳感器與A/D轉換器連接，所述A/D轉換器與中央處理器連接。
3.根據權利要求1所述的自動練字機，其特征在于：還包括設置在液晶練字臺的表面的光線傳感器和LED燈，所述光線傳感器與中央處理器、LED燈依次連接。
4.根據權利要求1所述的自動練字機，其特征在于：還包括語音模塊，所述語音模塊與中央處理器連接。
5.根據權利要求1所述的自動練字機，其特征在于：所述中央處理器為ARMS3C2410型處理器。
6.根據權利要求1所述的自動練字機，其特征在于：所述時鐘模塊采用X1227型實時時鐘芯片。
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