[實用新型]一種公路自動劃線裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320356755.6
• 申請日: 2013-06-21
• 公開（公告）號: CN203346777U
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發(fā)明（設計）人: 田先德
• 申請（專利權）人: 舟山市智海技術開發(fā)有限公司
• 主分類號: E01C23/22
• 分類號: E01C23/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種劃線裝置，尤其是一種公路自動劃線裝置，屬于公路技術領域。

背景技術

公路修好之后，交通人員都會在公路表面劃各種交通線來提示行人公路的走向和拐彎車道等信息。目前，劃線機都是人工操作，這樣有如下缺點：1、人工操作工作效率慢，操作人員需要休息，工作效率不高。2、人工操作有時線劃不直，有的一些特殊的弧度線往往劃得不精確。

發(fā)明內容

本實用新型的目的是提供一種公路自動劃線裝置。

本實用新型要解決的問題是現(xiàn)有公路人工操作劃線裝置工作效率低，劃線不精確的缺陷。

為實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種公路自動劃線裝置，包括前軸、噴壺、履帶輪、擋漆板、紅外線測距儀、PLC控制器、電機、后軸、導線、噴孔和主體，其特征是：所述前軸、履帶輪、擋漆板、紅外線測距儀、電機、后軸數量均為兩個，履帶輪設在主體的兩側，擋漆板設在履帶輪的旁邊；所述PLC控制器設在主體中心，紅外線測距儀設在PLC控制器左右兩側，噴壺設在PLC控制器前方，電機設在PLC控制器后方；所述前軸設在主體前方并連接履帶輪，電機與履帶輪后方之間還連接有后軸。

所述PLC控制器與電機、紅外線測距儀和噴壺之間均聯(lián)接有控制線路組。

所述噴壺底部還設有噴孔。

本實用新型的優(yōu)點是：先利用紅外線測距儀進行位置定位，在使用PLC控制器根據設定好的程序控制整個裝置運動噴漆，不需要人工干預，能連續(xù)不間斷工作，提高了工作效率，同時還可以通過設定的程序完成一些難度較高的弧線。本實用新型結構簡單，設計合理，能節(jié)省大量勞動力，具有廣闊的市場前景。

附圖說明

圖1是本實用新型公路自動劃線裝置的俯視圖；

圖2是本實用新型公路自動劃線裝置的主視圖。

圖中：1、前軸，2、噴壺，3、履帶輪，4、擋漆板，5、紅外線測距儀，6、PLC控制器，7、電機，8、后軸，9、控制線路組，10、噴孔，11、主體。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步的說明。

如圖所示，本實用新型公路自動劃線裝置，包括前軸1、噴壺2、履帶輪3、擋漆板4、紅外線測距儀5、PLC控制器6、電機7、后軸8、導線9、噴孔10和主體11，所述前軸1、履帶輪3、擋漆板4、紅外線測距儀5、電機7、后軸8數量均為兩個，左右各一個，對稱布局，履帶輪3設在主體11的兩側，擋漆板4設在履帶輪3的旁邊用來擋住噴壺2噴出來的漆，防止漆四處亂濺；所述PLC控制器6設在主體11中心，紅外線測距儀5設在PLC控制器6左右兩側，噴壺2設在PLC控制器6前方，電機7設在PLC控制器6后方；所述前軸1設在主體11前方并連接履帶輪3，電機7與履帶輪3后方之間還連接有后軸8。

PLC控制器6與電機7、紅外線測距儀5和噴壺2之間均聯(lián)接有控制線路組9，噴壺2底部還設有噴孔10。

本實用新型工作原理，先將噴壺2內油漆加滿，通過PLC控制器6設定好噴漆路線，設定好之后，PLC控制器6通過控制線路組9控制電機7轉動，通過后軸8的帶動，履帶輪3開始按設定的路線轉動使主體11運動，紅外線測距儀5根據兩邊的參照物時刻測量主體11的位置，如果主體11運動路線偏離設定路線，紅外線測距儀5就會將信息發(fā)送給PLC控制器6，PLC控制器6再控制電機7校正運動路線。與此同時，PLC控制器6控制噴壺2打開進行噴漆作業(yè)，油漆通過噴孔10到達公路表面，從而完成噴漆工作的整個操作過程。?