[實用新型]基于Hilbert-Peano分形路徑的研磨加工機構

有效

• 申請號: 201320354730.2
• 申請日: 2013-06-18
• 公開（公告）號: CN203343873U
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 文東輝;張靜;金明生;王揚渝
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B24B37/10
• 分類號: B24B37/10;B24B37/34
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 王利強

1.一種基于Hilbert-Peano分形路徑的研磨加工機構，其特征在于：包括研磨機架、兩個X軸方向導軌滑塊結構、Y軸方向導軌滑塊結構、Z軸方向導軌滑塊結構和研磨主軸結構；

所述X軸方向導軌滑塊結構包括X向滑軌和X向滑塊，所述X向滑塊可滑動的安裝在所述X向滑軌上，兩個X向滑軌并排布置，且所述兩個X向滑軌固定在研磨機架上；

所述Y軸方向導軌滑塊結構包括Y向滑軌和Y向滑塊，所述Y向滑塊可滑動的安裝在所述Y向滑軌上，所述Y向滑塊與用于帶動所述Y向滑塊滑動的Y向驅動裝置連接；

所述Y向滑軌的兩端固定在所述X向滑塊上，所述Y向滑軌與用于帶動Y向滑軌沿著X向滑動的X向驅動裝置連接；

所述Z軸方向導軌滑塊結構包括Z向滑軌和Z向滑塊，所述Z向滑塊可滑動的安裝在所述Z向滑軌上，所述Z向滑軌安裝在所述Y向滑塊上，所述Z向滑塊與用于帶動所述Z向滑塊滑動的Z向驅動裝置連接；

所述Z向滑塊上安裝Z向驅動電機，所述Z向驅動電機的輸出軸與所述研磨主軸結構固定連接；

所述X向驅動裝置和Y向驅動裝置均與單片機控制電路連接，所述單片機控制電路包括用以控制X軸方向和Y軸方向按照Hilbert-Peano分形路徑運動的軌跡控制模塊。

2.如權利要求1所述的基于Hilbert-Peano分形路徑的研磨加工機構，其特征在于：所述研磨主軸結構包括主軸、小盤和定盤，所述小盤連接所述主軸，用四個螺釘和彈簧將定盤與小盤連接，在定盤下方有兩個半圓卡固定于小盤的外圈，其中有四個對側結構分布的壓電傳感器位于定盤與半圓卡之間。

3.如權利要求1或2所述的基于Hilbert-Peano分形路徑的研磨加工機構，其特征在于：所述X向驅動裝置包括齒輪齒條結構和X向驅動電機，所述齒輪齒條結構包括齒條和齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述X向驅動電機的輸出軸上安裝所述齒輪，所述齒條與所述Y向導軌固定連接。

4.如權利要求1或2所述的基于Hilbert-Peano分形路徑的研磨加工機構，其特征在于：所述Z向驅動裝置為手動升降調節機構。