[實用新型]一種行走飼喂控制器

有效

• 申請號: 201320349621.1
• 申請日: 2013-06-18
• 公開（公告）號: CN203299651U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 周建軍;王秀;馬偉;蔡吉晨;王曉芳
• 申請（專利權）人: 北京農業智能裝備技術研究中心
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 韓國勝

技術領域

本實用新型涉及自動控制技術領域，尤其涉及一種行走飼喂控制器。

背景技術

飼養，一般指牲畜就食飼料的方式，包括以飼料就牲畜與以牲畜就飼料兩種基本類型。前者多在畜舍飼喂，故稱舍飼；后者是使牲畜自行采食生長、遺留在土地上的飼料，故稱放牧；部分舍飼、部分放牧的稱半舍飼。在不同國家和地區，飼養方式不盡相同，但從放牧到舍飼是人類社會多數地區飼養方式的總趨勢。同時，放牧和舍飼本身也隨著生產力的發展而變化。飼養方式的變化反映畜牧業從粗放經營向集約經營發展。

舍飼為發展不適于放牧的畜禽，擴大畜牧業的內容提供了條件；同時加強了人對牲畜的控制，有利于采用新技術。工廠化飼養是舍飼的現代化，可全面控制環境，使牲畜成為整個畜產品工廠機器系統的一個有機組成部分，從而顯著地提高了畜牧業的勞動生產率。

飼喂是舍飼的重要組成，目前，我國的飼喂多采用人工飼喂，在大規模的養殖場進行飼喂時，需要大量的人工，效率低下；且由于人工飼喂隨意性強，給料不均勻，無法達到對喂養動物的食物量進行精確控制。

因此，針對以上不足，本實用新型提供了一種行走飼喂控制器。

實用新型內容

（一）要解決的技術問題

本實用新型的目的是解決現有人工飼喂的方式需要耗費大量的人工，效率低下，給料不均勻的問題。

（二）技術方案

為了解決上述現有人工飼喂的方式需要耗費大量的人工，效率低下，給料不均勻的問題，本實用新型提供了一種行走飼喂控制器，其包括主電路、運行電路、指示電路和控制電路，所述運行電路、控制電路和指示電路并聯在主電路上，所述控制電路包括變頻器和雙向控制電路，所述變頻器的信號輸出端連接雙向控制電路，所述雙向控制電路上依次連接有第一交流接觸器、正向電機、反向電機和第二交流接觸器，所述正向電機上并聯正向熱繼電器，所述反向電機上并聯有反向熱繼電器，所述正向電機和反向電機的轉動方向相反，且呈對向布置。

所述運行電路包括并聯的正向運行電路和反向運行電路，所述正向運行電路包括四條并聯的電路：正向行程開關和正向時間繼電器的串聯電路；正轉啟動按鈕、第四交流接觸器的第一常閉觸點和第三交流接觸器的輸入端的串聯電路；第三交流接觸器的輔助常開觸點和循環時間繼電器的串聯電路；第四交流接觸器的第二常閉觸點和正向繼電器的串聯電路。

所述反向運行電路包括四條并聯的電路：反向行程開關和反向時間繼電器的串聯電路；反轉啟動按鈕、第三交流接觸器的第一常閉觸點和第四交流接觸器的輸入端的串聯電路；第四交流觸電器的輔助常開觸點和循環時間繼電器的串聯電路；第三交流觸電器的第二閉合觸點和反向繼電器的串聯電路。

所述第三交流接觸器的輸入端并聯有正轉指示燈，所述第四交流接觸器的輸入端并聯有反轉指示燈。

所述指示電路上并聯有兩條電路：第五交流接觸器與正轉停止指示燈的串聯電路、第六交流接觸器與反轉停止指示燈的串聯電路。

所述第一交流接觸器的常閉觸點串聯在第二交流接觸器所在的回路中，所述第二交流接觸器的常閉觸點串聯在第一交流接觸器所在的回路中。

所述運行電路上串聯有停止按鈕，所述停止按鈕用于控制正向運行電路和反向控制電路。

所述指示電路的兩端并聯電源指示燈。

所述主電路上串聯有緊急停止按鈕。

所述正向行程開關的兩端并聯正向備用行程開關，所述反向行程開關的兩端并聯反向備用行程開關。

（三）有益效果

本實用新型的上述技術方案具有如下優點：結構簡單，運行平穩，安全可靠、行走精準，能有效的滿足的行走飼喂裝置對控制器的自動喂養的要求；飼喂效率高，減少工人勞動強度，大幅度節約勞動成本的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型所述的行走飼喂控制器的結構圖。

圖中：UF：變頻器；M1：正向電機；M1：反向電機；KH1：正向熱繼電器；KH2：反向熱繼電器；KM1：第一交流接觸器；KM2：第二交流接觸器；SQ11：正向行程開關；SQ21：反向行程開關；KT1：正向時間繼電器；KT2：反向時間繼電器；HG1：正轉停止指示燈；HG2：反轉停止指示燈；SBS：停止按鈕；SBE：緊急停止按鈕；HW1：電源指示燈；KA1：正向繼電器；KA2：反向繼電器；SBF：正轉啟動按鈕；SBR：反正啟動按鈕；KT11：正向循環繼電器；KT21：反向循環繼電器；SQ12：正向備用行程開關；SQ22：反向備用行程開關。

具體實施方式