[實用新型]氣門下料機械手

有效

• 申請號: 201320348306.7
• 申請日: 2013-06-18
• 公開（公告）號: CN203319254U
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 張進濤
• 申請（專利權）人: 重慶永豐精銳氣門有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種工件機械手，特別涉及一種氣門下料機械手。?

背景技術

氣門是發動機中一個非常重要的零件，在生產氣門過程中，需要多個工序才能將氣門做成成品，在工序的切換中最常用的就是使用機械手，使用機械手對氣門的運輸。現在使用的氣門機械手包括用于分料的一個直滑道，在直滑道之后鉸接有一個用于接料的夾爪，之后夾爪繞鉸接點旋轉，將工件送入指定位置。?

由于使用直滑道和夾爪配合來完成氣門的運輸，會分為分料、接料和旋轉三個步驟，這旋轉步驟中還需要使用的動力裝置完成，這樣不僅降低了氣門的加工進度，而且在運輸過程夾爪還會出現夾持不穩的現象。?

實用新型內容

本實用新型的目的是要解決現在氣門下料機械手使用直滑道和夾爪配合來運輸氣門，使得氣門運輸效率低的問題。?

為了解決上述問題，本實用新型提供一種氣門下料機械手，包括兩塊由支撐架連接的具有間隙的料架、擋料塊和擋料桿，所述料架由傾斜直滑道和豎直滑道組成，傾斜直滑道和豎直滑道之間設置有圓弧滑道，所述擋料桿設置在料架上方，所述擋料塊設置在豎直滑道末端并鉸接在料架上。?

本實用新型的好處在于：1、由于料架由傾斜直滑道和豎直滑道組成，擋料塊設置在豎直滑道末端，可以在上料后利用氣門的自身重力沿著傾斜直滑道和豎直滑道直接滑到擋料塊處，2、由于所述擋料桿設置在料架上方，可以防止氣門在滑行過程中脫離料架。?

優選的，為了增加下料機械手的通用性，使得料板的間隙可調，所述支撐架包括兩塊固定在料架上的支撐板和螺紋調節桿，所述兩塊支撐板通過螺紋調節桿連接。?

優選的，為了提高氣門在料架上滑行的效率，所述傾斜直滑道的上邊緣設置成光滑面。?

優選的，為了防止多個氣門同時落入擋塊位置處，所述傾斜直滑道上設置有分料裝置。?

優選的，分料裝置包括設置在料架上的氣缸、分料板和擋針，所述分料板形狀為倒U型，擋分為前后兩根，并固定在分料板兩側，所述擋針穿過料架形成交替擋住料架的間隙，該分料板一側和氣缸固定，這樣可以通過擋針和氣缸的配合完成分料的過程。?

優選的，為了實現擋料塊自動擋住和開放兩種狀態切換，所述擋料塊以與料架的鉸接點為支點，料架外側部的擋料塊分鉸接有下料氣缸。?

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的氣門下料機械手的結構示意圖。?

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型技術方案進一步說明：?

如圖1所示為本實用新型提供一種氣門下料機械手，包括兩塊由支撐架5連接的具有間隙的料架1、擋料塊4和擋料桿3，料架1由傾斜直滑道11和豎直滑道12組成，傾斜直滑道11和豎直滑道12之間設置有圓弧滑道13，擋料桿3設置在料架1上方，擋料塊4設置在豎直滑道12末端并鉸接在料架1上。

由于料架1由傾斜直滑道11和豎直滑道12組成，擋料塊4設置在豎直滑道12末端，可以在上料后利用氣門的自身重力沿著傾斜直滑道11和豎直滑道12直接滑到擋料塊4處，傾斜直滑道11和豎直滑道12之間設置有圓弧滑道13，可以使得傾斜直滑道11和豎直滑道12能圓滑過渡，擋料桿3設置在料架1上方，可以防止氣門在滑行過程中脫離料架1。?

支撐架5包括兩塊固定在料架上的支撐板52和螺紋調節桿51，兩塊支撐板52通過螺紋調節桿51連接，是為了增加下料機械手的通用性，并使得料架1的間隙可調。?

傾斜直滑道11的邊緣設置成光滑面；是為了提高氣門在料架上滑行的效率。?

傾斜直滑道11上設置有分料裝置7，是為了防止多個氣門同時落入擋塊4位置處。?

分料裝置7包括設置在料架1上的氣缸71、分料板73和擋針72，分料板73形狀為倒U型，擋針72分為前后兩根，并固定在分料板73兩側，擋針72穿過料架1形成交替擋住料架1的間隙，該分料板73一側和氣缸71固定；是為了達到分料裝置7的可靠和簡單性。?

擋料塊4以與料架1的鉸接點為支點，料架外側部的擋料塊分鉸接有下料氣缸41；是為了實現擋料塊4自動擋住和開放兩種狀態切換。

在進行氣門運輸過程，將氣門傾斜直滑道11形成的間隙內，使得氣門沿著傾斜直滑道11下滑，當多個氣門進入上料架1時候，通過分料裝置7的分料，使得氣門一次只能通過一支，通過后的氣門繼續下滑進入豎直滑道12，最后落入擋料塊4上，通過下料氣缸41松開擋料塊4實現一個氣門的下料；下料完成將立刻回復擋住擋料塊4狀態，之后分料裝置7放行第二支氣門。?

以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。