[實用新型]機械臂

有效

• 申請號: 201320345864.8
• 申請日: 2013-06-17
• 公開（公告）號: CN203344047U
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 楊青
• 申請（專利權）人: 上海浩淼自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/12;B25J19/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 曾少麗

技術領域

本實用新型涉及一種機械裝置，具體地說，本實用新型涉及一種機械臂。

技術背景

機械臂是目前在機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在很多工業制造領域中都能見到它的身影。機械臂能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業。機械臂關節普遍采用電機、諧波減速器、關節軸直接串聯的傳動機構。傳統的諧波減速器安裝為整體式安裝,剛性齒輪、柔性齒輪、波發生器通過一個或多元件固定在一起安裝，體積大，重量重，占用空間大。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單，重量輕，占用空間小的機械臂。

本實用新型所要解決的技術問題通過如下技術方案得以解決：

一種機械臂，包括固定座、第一軸、多個第二軸；所述第一軸安裝在所述固定座上；所述第一軸與第一個所述第二軸相連；所述多個第二軸之間串聯相連；所述第一軸包括第一電機、第一減速器、第一安裝板和第一外殼；所述第一電機和所述第一減速器相連且安裝在所述第一安裝板上，所述第一安裝板固定在所述第一外殼上；還包括關節輸出板，所述第一減速器與所述第二軸之間通過所述關節輸出板相連。

作為一種優選的方案，所述第二軸的個數為5個。

作為另一種優選的方案，所述第二軸內設有氣管。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：所述軸與軸之間僅通過關節輸出板相連，結構緊湊，重量輕，節省了制造成本。在所述第二軸內設有氣管，可以通入適當的壓縮空氣，把電機產生的熱量通過吹氣排掉，進而保護電機。

附圖說明

以下結合附圖和具體實施方式來進一步說明本實用新型：

圖1是本實用新型機械臂的主視圖；

圖2是圖1中B-B處的剖視圖；

圖3是本實用新型機械臂的第五軸和第六軸的局部放大圖；

圖4是本實用新型機的第四軸的俯視剖面放大圖；

圖5是本實用新型機的第六軸的俯視剖面放大圖；

圖6是本實用新型機械臂的立體示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

一種機械臂，包括固定座1、第一軸8、第二軸9、第三軸10、第四軸11、第五軸12和第六軸13。第一軸8安裝在固定座1上；第第一軸8、第二軸9、第三軸10、第四軸11、第五軸12和第六軸13依次相連。第一軸包括第一電機2、第一減速器14、第一安裝板3和第一外殼15；第一電機2和第一減速器14相連且安裝在第一安裝板3上，第一安裝板3固定在第一外殼15上；還包括關節輸出板16，第一減速器14與第二軸9之間通過關節輸出板16相連。第二軸9包括第二電機4、第二減速機5、第二安裝板6和第二輸出臂7。第二電機4和第二減速機5相連且安裝在第二安裝板6上。第二安裝板6安裝在第二外殼17上。第三軸10與第二軸9結構組成相同。第四軸11包括第四電機18，第四傳動軸19和第四諧波減速器20；第四電機18與第四傳動軸19相連；第四傳動軸19與第四諧波減速器20連接。第四諧波減速器20與第四關節輸出軸22通過傳動凸塊21相連。第五軸12和第四軸11的組成結構相同。第六軸13包括錐度齒輪23、第六諧波減速機24、關節輸出轉軸25和第六電機26。第六電機26和錐度齒輪23相連，錐度齒輪23和第六諧波減速機24相連，第六諧波減速機24和關節輸出轉軸25相連。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中僅用于說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都屬于本實用新型范圍。實用新型要求保護的范圍由附錄的權利要求書及其等同物界定。