[實用新型]機械臂有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320345864.8 | 申請日： | 2013-06-17 |
| 公開（公告）號： | CN203344047U | 公開（公告）日： | 2013-12-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊青 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海浩淼自動化設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/02 | 分類號： | B25J9/02;B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 曾少麗 |
| 地址： | 201417 上海市奉*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機械 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種機械臂，包括固定座、第一軸、多個第二軸；所述第一軸安裝在所述固定座上；所述第一軸與第一個所述第二軸相連；所述多個第二軸之間串聯(lián)相連；所述第一軸包括第一電機、第一減速器、第一安裝板和第一外殼；所述第一電機和所述第一減速器相連且安裝在所述第一安裝板上，所述第一安裝板固定在所述第一外殼上；
其特征在于：還包括關(guān)節(jié)輸出板，所述第一減速器與所述第二軸之間通過所述關(guān)節(jié)輸出板相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械臂，其特征在于：所述第二軸的個數(shù)為5個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機械臂，其特征在于：所述第二軸內(nèi)設(shè)有氣管。
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