[實用新型]化妝瓶瓶蓋抓取機構

有效

• 申請號: 201320344591.5
• 申請日: 2013-06-17
• 公開（公告）號: CN203319259U
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 婁坤良
• 申請（專利權）人: 紹興市裝璜電化有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 杭州裕陽專利事務所(普通合伙) 33221
• 代理人: 應圣義

技術領域

本實用新型涉及一種在化妝瓶瓶蓋上印刷字體前抓取瓶蓋的機構，具體的說是一種化妝瓶瓶蓋抓取機構。

背景技術

在化妝瓶瓶蓋上印刷字體前一般是使用人力將化妝瓶放置在印刷機構下方，不是自動抓取瓶蓋，而且放置的位置也不一定精確，故效率不是很高。

實用新型內容

????本實用新型的目的是提供一種化妝瓶瓶蓋抓取機構，解決如何自動抓取瓶蓋的技術問題。

化妝瓶瓶蓋抓取機構，包括固定支架、水平推動氣缸、抓取手臂、氣泵、控制器；固定支架包括有橫向分支架，水平推動氣缸設置在橫向分支架下方，該水平推動氣缸連接抓取手臂，該抓取手臂與水平推動氣缸相垂直，橫向分支架下方及抓取手臂上方還設有水平導軌；抓取手臂包括滑動塊、垂直抓取氣缸、真空桿連接板、具有空腔的真空桿、抓取吸盤；活動固定在水平導軌上的滑動塊固定在垂直抓取氣缸的頂端，垂直抓取氣缸底端通過真空桿連接板與真空桿連接，真空桿下方設置有抓取吸盤，該真空桿的空腔連通氣泵，控制器分別與水平推動氣缸、垂直抓取氣缸連接。

所述抓取吸盤共有2個，其均勻的固定在真空桿下方。

所述水平推動氣缸下方及抓取手臂左側還設有一個緩沖頂。

所述固定支架還包括一個縱向分支架，橫向分支架固定在該縱向分支架上。

本實用新型的有益效果是：由于是采用水平推動氣缸、抓取手臂、氣泵聯動抓取瓶蓋，這樣無需使用人力，從而可以很好的提高生產效率，而且放置的位置也是很精確的。

附圖說明

圖1是具體實施方式中化妝瓶瓶蓋抓取機構的示意圖；

圖中?1.?固定支架、11.?橫向分支架、12.?縱向分支架、2.?水平推動氣缸、3.?抓取手臂、31.?滑動塊、32.?垂直抓取氣缸、33.?真空桿連接板、34.?真空桿、35.抓取吸盤、4.?氣泵、5.?控制器、6.?水平導軌、7.?緩沖頂、8.夾具。

具體實施方式

請參考圖1，圖中的化妝瓶瓶蓋抓取機構，包括一個固定支架1、一個水平推動氣缸2、一個抓取手臂3、一個氣泵4、一個控制器5。

固定支架1包括一個橫向分支架11和二個縱向分支架12，橫向分支架11橫向的固定在上述兩個縱向分支架12上，橫向分支架11下方及垂直抓取氣缸32上方還固定有一個水平導軌6。

水平推動氣缸2橫向的安裝在橫向分支架11下方，該水平推動氣缸2的頂端連接一個抓取手臂3，該抓取手臂3與水平推動氣缸2相垂直。

抓取手臂3包括一個滑動塊31、一個垂直抓取氣缸32、一個真空桿連接板33、二個具有空腔的真空桿34、二個抓取吸盤35；活動固定在水平導軌6上的滑動塊31固定在垂直抓取氣缸32的頂端，垂直抓取氣缸32底端通過真空桿連接板33與兩個真空桿34連接，真空桿34下方安裝有上述兩個抓取吸盤35，該真空桿34的空腔連通氣泵4，這樣利用氣泵4的吸力吸住瓶蓋。為了防止水平推動氣缸2由于部件損壞導致抓取手臂3向左運動過多距離從水平導軌6上脫落，特在水平推動氣缸2下方及垂直抓取氣缸32左側安裝一個緩沖頂7。

當2個為一排的多排瓶蓋依次放置在輸送帶上時，控制器5發出指令給水平推動氣缸2使其推動抓取手臂3向右運動到瓶蓋上方，這時控制器5再發出指令給垂直抓取氣缸32使其朝下運動使抓取吸盤35吸住輸送帶上的瓶蓋，吸住瓶蓋后垂直抓取氣缸32將朝上運動，朝上運動終止后，控制器5發出指令給水平推動氣缸2使其推動抓取手臂3向左運動到放置瓶蓋的夾具8上方，最后控制器5再發出指令給垂直抓取氣缸32使其朝下運動使抓取吸盤35朝下運動使瓶蓋放置到夾具8上，該夾具8固定在一個旋轉臺上，這樣就可以旋轉方式進入印刷機構下方進行印刷工序。