[實(shí)用新型]化妝瓶瓶蓋抓取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320344591.5
• 申請(qǐng)日: 2013-06-17
• 公開（公告）號(hào): CN203319259U
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 婁坤良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 紹興市裝璜電化有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 杭州裕陽(yáng)專利事務(wù)所(普通合伙) 33221
• 代理人: 應(yīng)圣義

1.化妝瓶瓶蓋抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括固定支架、水平推動(dòng)氣缸、抓取手臂、氣泵、控制器；固定支架包括有橫向分支架，水平推動(dòng)氣缸設(shè)置在橫向分支架下方，該水平推動(dòng)氣缸連接抓取手臂，該抓取手臂與水平推動(dòng)氣缸相垂直，橫向分支架下方及抓取手臂上方還設(shè)有水平導(dǎo)軌；抓取手臂包括滑動(dòng)塊、垂直抓取氣缸、真空桿連接板、具有空腔的真空桿、抓取吸盤；活動(dòng)固定在水平導(dǎo)軌上的滑動(dòng)塊固定在垂直抓取氣缸的頂端，垂直抓取氣缸底端通過真空桿連接板與真空桿連接，真空桿下方設(shè)置有抓取吸盤，該真空桿的空腔連通氣泵，控制器分別與水平推動(dòng)氣缸、垂直抓取氣缸連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的化妝瓶瓶蓋抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述抓取吸盤共有2個(gè)，其均勻的固定在真空桿下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的化妝瓶瓶蓋抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述水平推動(dòng)氣缸下方及抓取手臂左側(cè)還設(shè)有一個(gè)緩沖頂。

4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的化妝瓶瓶蓋抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定支架還包括一個(gè)縱向分支架，橫向分支架固定在該縱向分支架上。