[實用新型]輪胎拆垛機超聲波檢測自動識別控制裝置

有效

• 申請號: 201320340583.3
• 申請日: 2013-06-14
• 公開（公告）號: CN203294813U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 董琦鋒
• 申請（專利權）人: 湖北歐安電氣股份有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02;B65G61/00
• 代理公司: 襄陽嘉琛知識產權事務所 42217
• 代理人: 樊靈芬

技術領域

本實用新型屬于自動檢測和控制領域，具體地是涉及汽車生產線輪胎輸送部分拆垛機對用堆垛方式運輸來的不同規格輪胎進行檢測自動識別輪胎規格并用不同規則進行拆分的控制技術。

背景技術

目前國內常見的輪胎拆垛機是通過多個光電反射開關進行不同高度的組合來實現對現有規格的堆垛方式運輸來的輪胎進行設別和拆分工作。在汽車的生產中不會一直不變的只生產幾種固定的車型，每年都會新增加一到二種新車型。在新車型投產中所需要的輪胎尺寸也會相應有所改變，采用多個光電反射開關進行不同高度的組合來實現對堆垛方式運輸來進行識別的方式就需要人工對各個光電反射開關安裝高度進行調整或增加光電反射開關來實現對老車型輪胎和新增車型輪胎的識別。上述方式在實際應用中調試時對光電反射開關安裝高度的調整繁瑣，每增加一種新胎型就需要對光電反射開關安裝高度進行調整或增加光電反射開關。由于采用多個光電反射開關進行組合增加了故障率，給維修也帶來不便。隨著新車型的增多相應所需的光電反射開關也可能隨之增加，在原有PLC點數不夠時還需要增加PLC模塊，無形中增加了設備成本。

發明內容

本實用新型的目的是針對上述不足，而提出一種讓輪胎拆垛機對堆垛方式運輸來的不同規格輪胎進行自動識別，不需要人工干預，減少故障率，提高生產率的輪胎拆垛機超聲波檢測自動識別控制裝置。

本實用新型的技術解決方案是：輪胎拆垛機超聲波檢測自動識別控制裝置包括連接在可編程控制器輸入端上的模擬量輸入模塊，高速計數器模塊和行程開關，以及連接在可編程控制器輸出端上的變頻電機控制器，變頻電機控制器的輸出端接變頻電機，變頻電機通過旋轉編碼器接高速計數器模塊，其特征是：在模擬量輸入模塊的輸入端上連接有超聲波傳感器。

本實用新型的技術解決方案中所述的超聲波傳感器固定在被檢測輪胎的上方。

本實用新型的控制過程是由超聲波傳感器采集數據給PLC進行處理，PLC處理超聲波傳感器采集的數據后向變頻器發送運行命令帶動電動機讓輪胎拆垛機夾具上下移動，通過夾具上下移動傳動軸上安裝的旋轉編碼器采集數據給PLC處理確定夾具上下移動距離，通過使用上述對堆垛方式輸送的輪胎通過輪胎拆垛機并拆分為二個一垛的車前胎、二個一垛的車后胎、單個后備胎進行拆分后輸送到不同的安裝區域方式：本實用新型輪胎拆垛機超聲波檢測自動識別控制方法可以自動適應識別不同規格堆垛方式輸送的輪胎拆分，能完全避免使用通過多個光電反射開關進行不同高度的組合來實現對現有規格的堆垛設方式運輸來的輪胎進行設別和拆分的老運作方式帶來的調試時對光電反射開關安裝高度的調整繁瑣；本實用新型輪胎拆垛機超聲波檢測自動識別控制，實際操作中器件設備安裝調試更為簡便，設備使用過程中相比通過多個光電反射開關進行不同高度的組合來實現對現有規格的堆垛設方式運輸來的輪胎進行識別和拆分的老運作方式故障率低、維修方便、隨著新車型的增多也不需要增加器件同時也避免了額外增加設備成本問題，實現了設備的一次調試帶來運行生產的長期效益及提高了生產效率也節約了成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的控制系統方框圖。

圖2是本實用新型的輪胎拆垛機結構示意圖。

圖3是圖2的俯視圖。

圖4是圖2的左視圖。

具體實施方式