[實用新型]一種定子鐵芯立式自動焊接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320333066.3
• 申請日: 2013-06-08
• 公開（公告）號: CN203356889U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉誠媛;龍兆富
• 申請（專利權(quán)）人: 允博（天津）電機科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 天津盛理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209
• 代理人: 劉玲

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電機制造領(lǐng)域，特別是一種定子鐵芯立式自動焊接裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有電機定子鐵心的焊接通常采用手工電弧焊，沿定子鐵芯外圓周上一條條縱向的焊道依次焊接的方式。這種方法焊接時會因局部熱變形產(chǎn)生應(yīng)力（熱量輸入大），焊后工件會因應(yīng)力不均變形較大，須采用嚴格的焊接工藝和焊后矯正變形的措施，要花費較多的工時。焊接勞動強度大，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)周期長，產(chǎn)品質(zhì)量因焊工持槍移動速度的高低不同、持槍移動速度是否穩(wěn)定均勻會產(chǎn)生較大的差異。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種定子鐵芯立式自動焊接裝置，具有自動化程度高，效率高，焊后工件變形小的優(yōu)點。

本實用新型解決其技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種定子鐵芯立式自動焊接裝置，其特征在于：由支撐柜、回轉(zhuǎn)臺、焊槍水平移動架、焊槍升降架、焊槍及伺服電機構(gòu)成，在支撐柜上表面轉(zhuǎn)動安裝回轉(zhuǎn)臺，該回轉(zhuǎn)臺由伺服電機驅(qū)動，在回轉(zhuǎn)臺外側(cè)的支撐柜上安裝焊槍水平移動架，在該焊槍水平移動架上安裝焊槍升降架，在該焊槍升降架上升降式安裝焊槍。

而且，所述的焊槍水平移動架為對稱的一對或多對焊槍水平移動架，在該對稱的焊槍水平移動架上均安裝焊槍升降架，在該對稱的焊槍升降架上相向安裝焊槍。

而且，所述的伺服電機的輸出軸安裝主動齒輪，該主動齒輪與回轉(zhuǎn)臺外周所固裝的從動齒套相嚙合。

而且，所述的焊槍水平移動架為水平導向安裝在支撐柜上的電磁移動小車。

而且，所述的焊槍通過鏈條導軌機構(gòu)安裝在焊槍升降架上。

本實用新型的優(yōu)點和有益效果為：

1.本定子鐵芯立式自動焊接裝置，采用由伺服電機驅(qū)動的回轉(zhuǎn)臺，實現(xiàn)定子鐵芯的分度旋轉(zhuǎn)，使定子鐵芯的焊道逐個與焊槍對應(yīng)，進行焊接；焊槍可實現(xiàn)水平前進、后退，以及沿焊道的縱向升降移動，具有自動化程度高的優(yōu)點。

2.本定子鐵芯立式自動焊接裝置，采用自動焊接技術(shù)，有效降低操作者的勞動強度，提高生產(chǎn)效率，同時解決了加工過程中焊工持槍移動速度會高低不同、持槍移動速度會不穩(wěn)定均勻的問題，從而有效保證產(chǎn)品的焊接質(zhì)量。

3.本定子鐵芯立式自動焊接裝置，采用對稱的一對或多對焊槍同時自動焊接，可進一步提高生產(chǎn)效率，節(jié)省較多的工時；另一方面，由于采用對稱焊接，焊接時產(chǎn)生的熱變形是對稱的，因而產(chǎn)生的應(yīng)力也是對稱的，故焊后工件變形更小。

4.本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計科學合理，具有自動化程度高，效率高，定子鐵芯焊后質(zhì)量好的優(yōu)點，是一種具有較高創(chuàng)新性的定子鐵芯自動焊接裝置。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖說明：

1-壓緊模具、2-定子鐵心、3-焊槍、4-焊槍升降架、5-回轉(zhuǎn)臺、6-焊槍水平移動架、7-支撐柜、8-電氣控制柜、9-伺服電機、10-主動齒輪、11-從動齒套、12-鏈條導軌機構(gòu)。

具體實施方式

下面通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。

一種定子鐵芯立式自動焊接裝置，其創(chuàng)新之處在于：由支撐柜7、回轉(zhuǎn)臺5、焊槍水平移動架6、焊槍升降架4、焊槍3及伺服電機9構(gòu)成，在支撐柜上表面轉(zhuǎn)動安裝回轉(zhuǎn)臺，該回轉(zhuǎn)臺由伺服電機驅(qū)動，伺服電機的輸出軸安裝主動齒輪10，該主動齒輪與回轉(zhuǎn)臺外周所固裝的從動齒套11相嚙合。

在回轉(zhuǎn)臺外側(cè)的支撐柜上安裝焊槍水平移動架，在該焊槍水平移動架上安裝焊槍升降架，在該焊槍升降架上升降式安裝焊槍。焊槍水平移動架為水平導向安裝在支撐柜上的電磁移動小車。焊槍通過鏈條導軌機構(gòu)12安裝在焊槍升降架上。

焊槍水平移動架為對稱的一對或多對焊槍水平移動架，在該對稱的焊槍水平移動架上均安裝焊槍升降架，在該對稱的焊槍升降架上相向安裝焊槍。本實施例中，焊槍水平移動架為對稱的兩個，在該兩個焊槍水平移動架上均安裝焊槍升降架，在焊槍升降架上相向安裝焊槍。

伺服電機、電磁移動小車以及鏈條導軌機構(gòu)均與電氣控制柜8連接。

本實用新型的工作原理為：

將壓緊后的定子鐵心2連同壓緊模具1一同定位放置于回轉(zhuǎn)臺上，開啟控制柜，回轉(zhuǎn)臺帶動壓緊模具，使定子鐵心旋轉(zhuǎn)一定角度，焊接水平移動架平移靠近定子鐵心，焊槍升降移動同時完成焊接。焊接完成后，再旋轉(zhuǎn)一定角度，使下一條焊道與焊槍對準，再進行焊接。焊槍的前進、后退，提升、下降，左、右移動，起弧、收弧（同電源聯(lián)機），采用PLC控制器進行控制。