[實用新型]超聲手術設備

有效

• 申請號: 201320332584.3
• 申請日: 2013-06-09
• 公開（公告）號: CN203483460U
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: A·B·羅斯;D·J·萬圖爾;D·普里塞
• 申請（專利權）人: 科維蒂恩有限合伙公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B17/3209
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 袁玥

技術領域

本公開總體上涉及超聲手術器械，并且更具體地涉及估計該超聲手術器械的溫度和區分由該超聲手術器械操作的組織的類型。

背景技術

超聲器械被有效地用于許多醫學狀況的處理，諸如組織的去除和脈管的燒灼和封閉。利用超聲波的切割器械沿著切割刀片的縱軸利用超聲換能器生成振動。通過沿著刀片的長度布置共振波，在刀片的端部產生高速縱向機械運動。這些器械是有利的，因為傳送到刀片的端部的機械振動在切割器官組織時非常有效并且同時使用通過超聲頻率產生的熱能凝固組織。這樣的器械特別適用于微創程序，諸如內窺鏡或腹腔鏡程序，其中刀片穿過套管針到達手術部位。

對于切割刀片的每一性質（例如，長度、材料、尺寸），存在沿著刀片的長度產生共振的一個或多個（周期性）驅動信號。共振在手術程序期間導致刀片尖端的最優運動，并且由此導致最優性能。然而，產生有效的切割刀片驅動信號并不是簡單的任務。例如，施加于切割工具的頻率、電流和電壓必須全部動態地受控，因為這些參數隨著布置于刀片的變化負載以及隨著由工具的使用導致的溫度差異而改變。

出于各種理由，檢測切割刀片和沿著超聲手術器械的其他點的溫度會是有用的，包括用作用于控制超聲器械的反饋機構。并且，因為由本公開設想的類型的超聲器械可用于內窺鏡和腹腔鏡手術，其中外科醫生感受在超聲器械的刀片處正在發生什么的能力受到限制，因此提供溫度信息確保了外科醫生可以采用必要的程序以實現最優的手術結果。

傳統上，已經通過布置于手術器械的遠端處的刀片附近的熱偶來進行溫度測量。然而，熱偶需要單獨附接于超聲手術器械，這會產生問題。即使在附接時，熱偶需要最少兩個導線（至少部分由不同金屬構成），這兩個導線從熱偶的熱結點沿著該裝置的長度引導至電壓計和處理部件。

用于識別組織的當前系統依賴于包括超聲、CAT和MRI的高成本的掃描機構，或者較低成本的但是受限于視場的方法，諸如通過腹腔鏡的光學成像。

因此，存在對于超聲手術器械的溫度檢測的改進方法的需要以及進一步的對于組織類型檢測的改進方法的需要。

實用新型內容

為滿足上述需要，本實用新型的一實施例的目的是提供一種改進對于超聲手術設備的溫度檢測以及對于組織類型的檢測的超聲手術設備。

根據本公開的一方面，提供一種超聲手術設備，其特征在于，其包括：輸出具有一頻率的驅動信號的信號發生器；接收所述驅動信號并且以所述驅動信號的所述頻率振蕩的振蕩結構；檢測所述振蕩結構的機械運動并且輸出表示所述機械運動的信號的橋電路；接收由所述橋電路輸出的所述信號、基于所接收的信號來確定所述振蕩結構在振蕩時所處的瞬時頻率并且確定維持所述振蕩結構以其共振頻率振蕩所必需的頻率調整量并且還確定從所述橋電路接收的信號的質量并且確定接觸所述振蕩結構的材料類型的微控制器，所述質量即Q值。

根據一實施例，將所確定的Q值與存儲在存儲器中的Q值進行比較以確定與所述振蕩結構接觸的所述材料。

根據一實施例，存儲在存儲器中的所述Q值區分開選自由濕潤組織、干燥組織、致密組織、骨骼和金屬對象組成的組中的材料類型。

根據一實施例，所確定的Q值考慮由所述振蕩結構的端部處的端部執行器施加于所述材料的夾持壓力。

根據一實施例，在檢測到特定Q值時，所述超聲手術設備確定所述超聲手術設備的刀片部分正在接觸所述振蕩結構的端部執行器。

根據本公開的一方面的效果是提供了一種改進對于設備溫度的檢測以及對于組織類型的檢測的超聲手術設備。

附圖說明

在此參照附圖描述主題器械的各種實施例，在附圖中：

圖1是超聲手術系統的部件的圖示，該超聲手術系統具有框圖形式的分離的電源、控制、驅動和匹配部件；

圖2是示出圖1的超聲手術系統的圖；

圖2A是示出根據本公開的示例性實施例的超聲手術器械的圖；

圖3是根據本公開的示例性實施例的超聲外科術后器械的電路框圖；

圖4是根據本公開的示例性實施例的用于換能器的基本串聯電路模型的電路圖；

圖5是根據本公開的示例性實施例的用于監測換能器的運動電流的結合圖4的換能器的電路圖；

圖6是根據本公開的示例性實施例的換能器的基本并聯電路模型的電路圖；

圖7是根據本公開的示例性實施例的用于監測換能器的運動電流的結合圖6的換能器的電路圖；

圖8是根據本公開的示例性實施例的用于監測換能器的運動電流的結合圖4的換能器的電路圖；