[實用新型]一種基于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的礦下設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320332578.8
• 申請日: 2013-06-09
• 公開（公告）號: CN203311211U
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王玲;劉勝春;王慶國
• 申請（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)公司;遼寧省電力有限公司本溪供電公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048
• 代理公司: 沈陽晨創(chuàng)科技專利代理有限責(zé)任公司 21001
• 代理人: 張晨

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于通信技術(shù)領(lǐng)域，特別提供一種基于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的礦下設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在如今的煤礦開采中，機械化、現(xiàn)代化的開采成為其發(fā)展趨勢，礦下設(shè)備的運行情況關(guān)系到煤礦的安全和經(jīng)濟效益。一般情況下，礦下設(shè)備的控制需要在井下進行，既不方便也不安全。因此，可以考慮在地面上建立控制室對礦下設(shè)備進行監(jiān)控。但控制室與礦下設(shè)備距離較遠，需要很長的傳輸線路，因此帶來了干擾問題。

EtherCAT技術(shù)是實時的以太網(wǎng)通訊協(xié)議，具有靈活的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，可以提高系統(tǒng)的實時性和抗干擾能力。鑒于此，提供一種基于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的礦下設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)具有重要意義。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種基于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的礦下設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)。

本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種基于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的礦下設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)，包括：上位機、控制模塊、網(wǎng)絡(luò)通信模塊和礦下設(shè)備；所述上位機包括顯示模塊和輸入模塊；

所述顯示模塊用于實時顯示網(wǎng)絡(luò)通信模塊反饋的礦下設(shè)備的運行信息；

所述輸入模塊用于提供給控制模塊控制指令，通過網(wǎng)絡(luò)通信模塊傳輸給控制模塊；

所述控制模塊根據(jù)控制指令控制礦下設(shè)備的運行，并讀取礦下設(shè)備的運行信息，將信息反饋給顯示模塊；

所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊用于將輸入模塊的輸入指令傳送給控制模塊，以控制礦下設(shè)備的運行，并將礦下設(shè)備的運行信息傳送給顯示模塊；

所述監(jiān)控系統(tǒng)采用EtherCAT協(xié)議進行通信。

所述網(wǎng)絡(luò)通信模塊包括支持EtherCAT協(xié)議的以太網(wǎng)卡和網(wǎng)絡(luò)接口控制器。

所述網(wǎng)絡(luò)接口控制器為ET1100接口控制器。

所述控制模塊采用DSP作為處理器。

所述DSP處理器采用TMS320F28335型號。

所述顯示模塊包括液晶顯示器。

所述輸出裝置包括鍵盤和/或觸摸感應(yīng)裝置。

通過上述方案，本實用新型提供的監(jiān)控系統(tǒng)可以在地面上對礦下設(shè)備進行實時監(jiān)控，安全、方便，實時性好。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的監(jiān)控系統(tǒng)的框圖；

圖2是本實用新型實施例的監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，監(jiān)控系統(tǒng)100，包括：上位機、控制模塊3、網(wǎng)絡(luò)通信模塊4和礦下設(shè)備5；上位機包括顯示模塊1和輸入模塊2；顯示模塊1用于實時顯示網(wǎng)絡(luò)通信模塊4反饋的礦下設(shè)備5的運行信息；輸入模塊2用于提供給控制模塊3控制指令，通過網(wǎng)絡(luò)通信模塊4傳輸給控制模塊3；控制模塊3根據(jù)控制指令控制礦下設(shè)備5的運行，并讀取礦下設(shè)備5的運行信息，將信息反饋給顯示模塊1；網(wǎng)絡(luò)通信模塊4用于將輸入模塊2的輸入指令傳送給控制模塊3，以控制礦下設(shè)備5的運行，并將礦下設(shè)備5的運行信息傳送給顯示模塊1；

所述監(jiān)控系統(tǒng)100采用EtherCAT協(xié)議進行通信。

優(yōu)選的，網(wǎng)絡(luò)通信模塊4包括支持EtherCAT協(xié)議的以太網(wǎng)卡和網(wǎng)絡(luò)接口控制器。

優(yōu)選的，網(wǎng)絡(luò)接口控制器4為ET1100接口控制器。

優(yōu)選的，控制模塊3采用DSP作為處理器。

優(yōu)選的，DSP處理器采用TMS320F28335型號。

優(yōu)選的，顯示模塊1包括液晶顯示器。

優(yōu)選的，輸入模塊2包括鍵盤和/或觸摸感應(yīng)裝置。

其中，參見圖2，監(jiān)控系統(tǒng)100，包括：顯示器11、鍵盤21、DSP處理器31、ET1100接口控制器41、礦下設(shè)備5，該監(jiān)控系統(tǒng)可以對礦下設(shè)備進行實時監(jiān)控。

上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。