[實用新型]飛行器舵板傳動機構

有效

• 申請號: 201320330584.X
• 申請日: 2013-06-08
• 公開（公告）號: CN203486134U
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 楊國社
• 申請（專利權）人: 無錫振華機械有限公司
• 主分類號: B64C13/34
• 分類號: B64C13/34
• 代理公司: 無錫大揚專利事務所(普通合伙) 32248
• 代理人: 郭豐海

技術領域

本實用新型涉及一種飛行器。具體說，是僅能搭載一人、可在高山或峽谷之類的狹小復雜地形條件起降的飛行器上的舵板傳動機構。

背景技術

在飛行器制造領域都知道，傳統的小型飛行器大都是在機身兩側設置有側翼的、起降時需要跑道的側翼式飛行器，為滿足飛行過程中的足夠浮力，就要求兩個側翼要足夠的長。而側翼一長，操縱該側翼的傳動機構也比較復雜，使得制造成本較高。

實用新型內容

本實用新型要解決的問題是提供一種飛行器舵板傳動機構。這種飛行器舵板傳動機構，結構簡單，生產成本低。

為解決上述問題，采取以下技術方案：

本實用新型的飛行器舵板傳動機構包括機身、縱向擺翼、橫向擺翼，其特點是機身底部有箱形框架，箱形框架內有第一橫桿，第一橫桿兩端均伸出在箱形框架的相對兩側壁之外并分別與所述縱向擺翼相連。處于箱形框架內的第一橫桿上固定有蝸輪，蝸輪一側的箱形框架內有蝸桿，蝸桿與蝸輪嚙合在一起。所述蝸桿下端與箱形框架底部間呈可旋轉狀配合，蝸桿上端穿過箱形框架頂部后與一個電機的輸出軸相連。箱形框架內有第二橫桿，所述第一橫桿為空心管，所述第二橫桿呈活動狀伸入第一橫桿內。處于箱形框架內的第一橫桿一側有輪軸，輪軸下端與箱形框架底部間呈可旋轉狀配合，輪軸上端穿過箱形框架頂部后與另一個電機的輸出軸相連。輪軸上固定有第一齒輪，與該第一齒輪相對的第一橫桿上和第二橫桿上分別有軸向長孔和第一齒槽，所述第一齒輪的一邊越過所述軸向長孔后與所述第一齒槽嚙合在一起。所述縱向擺翼的中間有橫向孔，該橫向孔的中心線與所述第二橫桿垂直，橫向孔內穿有連桿，所述連桿的兩端分別伸出在縱向擺翼兩面之外，所述連桿的兩端均連有翼塊，從而由連桿和連桿兩端的翼塊構成所述橫向擺翼。處于所述橫向孔內的那段連桿上有兩個軸承，所述兩軸承間的那段連桿上固定有第二齒輪。所述縱向擺翼上有與一面平行的縱向盲孔，第一橫桿的兩端伸入并固定在相應縱向擺翼上的縱向盲孔內。所述第二齒輪一側的縱向擺翼上有與連桿垂直、與縱向盲孔平行的桿孔，桿孔內有齒條，所述齒條與所述第二齒輪嚙合在一起。所述第一橫桿的兩端均有軸向通槽，所述兩齒條的一端均借助螺釘和軸向通槽與第二橫桿的兩端連接在一起。

采取上述方案，具有以下優點：

由上述方案可以看出，由于機身底部有箱形框架，箱形框架內有第一橫桿，第一橫桿兩端均伸出在箱形框架的相對兩側壁之外并分別與所述縱向擺翼相連。處于箱形框架內的第一橫桿上固定有蝸輪，蝸輪一側的箱形框架內有蝸桿，蝸桿與蝸輪嚙合在一起。所述蝸桿下端與箱形框架底部間呈可旋轉狀配合，蝸桿上端穿過箱形框架頂部后與一個電機的輸出軸相連。箱形框架內有第二橫桿，所述第一橫桿為空心管，所述第二橫桿呈活動狀伸入第一橫桿內。處于箱形框架內的第一橫桿一側有輪軸，輪軸下端與箱形框架底部間呈可旋轉狀配合，輪軸上端穿過箱形框架頂部后與另一個電機的輸出軸相連。輪軸上固定有第一齒輪，與該第一齒輪相對的第一橫桿上和第二橫桿上分別有軸向長孔和第一齒槽，所述第一齒輪的一邊越過所述軸向長孔后與所述第一齒槽嚙合在一起。所述縱向擺翼的中間有橫向孔，該橫向孔的中心線與所述第二橫桿垂直，橫向孔內穿有連桿，所述連桿的兩端分別伸出在縱向擺翼兩面之外，所述連桿的兩端均連有翼塊，從而由連桿和連桿兩端的翼塊構成所述橫向擺翼。處于所述橫向孔內的那段連桿上有兩個軸承，所述兩軸承間的那段連桿上固定有第二齒輪。所述縱向擺翼上有與一面平行的縱向盲孔，第一橫桿的兩端伸入并固定在相應縱向擺翼上的縱向盲孔內。所述第二齒輪一側的縱向擺翼上有與連桿垂直、與縱向盲孔平行的桿孔，桿孔內有齒條，所述齒條與所述第二齒輪嚙合在一起。所述第一橫桿的兩端均有軸向通槽，所述兩齒條的一端均借助螺釘和軸向通槽與第二橫桿的兩端連接在一起。通過蝸輪、蝸桿、齒輪、齒條和電機就實現了兩套縱向擺翼和橫向擺翼的傳動，從而大大簡化了結構，降低了生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的飛行器舵板傳動機構結構示意圖；

圖2是圖1的A-A剖視示意圖；

圖3是圖1的B-B剖視示意圖；

圖4是圖1的C-C剖視示意圖；

圖5是圖2的D-D剖視示意圖；

圖6是圖2的F-F剖視示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，本實用新型的飛行器舵板傳動機構包括機身7、作為舵板的縱向擺翼10和橫向擺翼，機身7底部連接有箱形框架5，箱形框架5內有安裝第一橫桿11，第一橫桿11兩端均伸出在箱形框架5的相對兩側壁之外并分別與所述縱向擺翼10相連。