[實用新型]飛行器舵板傳動機構

有效

• 申請號: 201320330584.X
• 申請日: 2013-06-08
• 公開（公告）號: CN203486134U
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 楊國社
• 申請（專利權）人: 無錫振華機械有限公司
• 主分類號: B64C13/34
• 分類號: B64C13/34
• 代理公司: 無錫大揚專利事務所(普通合伙) 32248
• 代理人: 郭豐海

1.?飛行器舵板傳動機構，包括機身（7）、縱向擺翼（10）、橫向擺翼，其特征在于機身底部有箱形框架（5），箱形框架（5）內有第一橫桿（11），第一橫桿（11）兩端均伸出在箱形框架（5）的相對兩側壁之外并分別與所述縱向擺翼（10）相連；處于箱形框架（5）內的第一橫桿（11）上固定有蝸輪（2），蝸輪（2）一側的箱形框架（5）內有蝸桿（1），蝸桿（1）與蝸輪（2）嚙合在一起；所述蝸桿（1）下端與箱形框架（5）底部間呈可旋轉狀配合，蝸桿（1）上端穿過箱形框架（5）頂部后與一個電機（6）的輸出軸相連；箱形框架（5）內有第二橫桿（12），所述第一橫桿（11）為空心管，所述第二橫桿（12）呈活動狀伸入第一橫桿（11）內；處于箱形框架（5）內的第一橫桿（11）一側有輪軸（8），輪軸（8）下端與箱形框架（5）底部間呈可旋轉狀配合，輪軸（8）上端穿過箱形框架（5）頂部后與另一個電機（6）的輸出軸相連；輪軸（8）上固定有第一齒輪（16），與該第一齒輪相對的第一橫桿（11）上和第二橫桿（12）上分別有軸向長孔（18）和第一齒槽（9），所述第一齒輪（16）的一邊越過所述軸向長孔（18）后與所述第一齒槽（9）嚙合在一起；所述縱向擺翼（10）的中間有橫向孔，該橫向孔的中心線與所述第二橫桿（12）垂直，橫向孔內穿有連桿（3），所述連桿（3）的兩端分別伸出在縱向擺翼兩面之外，所述連桿（3）的兩端均連有翼塊（4），從而由連桿（3）和連桿（3）兩端的翼塊（4）構成所述橫向擺翼；處于所述橫向孔內的那段連桿（3）上有兩個軸承，所述兩軸承間的那段連桿（3）上固定有第二齒輪（13）；所述縱向擺翼（10）上有與一面平行的縱向盲孔（17），第一橫桿（11）的兩端伸入并固定在相應縱向擺翼（10）上的縱向盲孔（17）內；所述第二齒輪（13）一側的縱向擺翼（10）上有與連桿（3）垂直、與縱向盲孔（17）平行的桿孔（19），桿孔（19）內有齒條（14），所述齒條（14）與所述第二齒輪（13）嚙合在一起；所述第一橫桿（11）的兩端均有軸向通槽（20），所述兩齒條（14）的一端均借助螺釘（15）和軸向通槽（20）與第二橫桿（12）的兩端連接在一起。