[實用新型]一種自動掰料機

有效

• 申請號: 201320329182.8
• 申請日: 2013-05-30
• 公開（公告）號: CN203344246U
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 戴仲群
• 申請（專利權）人: 青島泰萌自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動掰料機，其特征在于，包括：

機架(1)，

左右兩個可使料盤垛上下豎直運動的頂升裝置(400)，其安裝于機架(1)上；

可將料盤垛傳送至右側頂升裝置(400)上的Y向平移系統(200)；

可將右側頂升裝置(400)上的料盤傳送至左側頂升裝置(400)上的料盤輸送系統(300)，其包括支架(11)、真空吸(106)、豎直方向設置的第一氣缸(104)和左右平移機構，所述支架(11)固接于機架(1)上，所述左右平移機構安裝于支架(11)上并位于Y向平移系統(200)的上方，所述第一氣缸(104)安裝于左右平移機構的活動部上，所述真空吸(106)安裝于第一氣缸(104)的氣缸桿上；

輸送料帶并將料片與料帶相分離的掰料系統；

可將料片依次放入料盤料槽中的夾料放料系統；

可使左側頂升裝置(400)上的料盤垛向后做平移運動的X向平移系統(500)及電路控制系統。

2.根據權利要求1所述的一種自動掰料機，其特征在于：所述左右平移機構包括Y向導軌(16)、伺服電機(57)、滾珠絲杠副和可沿Y向導軌(16)左右移動的第一滑板(12)，所述Y向導軌(16)和伺服電機(57)安裝于支架(11)上，所述伺服電機(57)與滾珠絲杠副連接，所述滾珠絲杠副的絲母與第一滑板(12)固接，所述第一氣缸(104)安裝于第一滑板(12)上，所述第一滑板(12)與Y向導軌(16)滑動連接。

3.根據權利要求1所述的一種自動掰料機，其特征在于：所述掰料系統包括沿Y向設置的安裝板(61)、步進電機(58)、驅動輪(91)、壓緊輪(90)、若干組導向輪(92)、掰料氣缸(78)、切斷氣缸(94)、刀具(95)和料帶支撐板(97)，所述安裝板(61)通過立板(59)傾斜安裝于機架(1)上，所述步進電機(58)安裝于安裝板(61)左側并與驅動輪(91)連接，所述壓緊輪(90)和導向輪(92)均安裝于安裝板(61)上，所述壓緊輪(90)與驅動輪(91)并列設置，每組導向輪(92)均由并列設置的兩個導向輪(92)組成，所述導向輪(92)分設于安裝板(61)的右部和中部，所述掰料氣缸(78)通過氣缸座安裝于機架(1)上并位于安裝板(61)下方，所述掰料氣缸(78)的氣缸桿連接有可夾斷料帶和料片之間連接的夾板，所述機架(1)上固接有與夾板相對應的固定板，所述切斷氣缸(94)與機架(1)轉動連接，其氣缸桿與刀具(95)的一端鉸接，所述料帶支撐板(97)固接于機架(1)上并位于安裝板(61)左側，所述刀具(95)的另一端與料帶支撐板(97)鉸接，所述支撐板(97)上形成有料帶導入槽(96)，所述刀具(95)的刃口靠近料帶導入槽(96)，所述料帶導入槽(96)與并列的導向輪(92)之間所夾區域及驅動輪(91)與壓緊輪(90)之間所夾區域在同一直線上。

4.根據權利要求1所述的一種自動掰料機，其特征在于：所述夾料放料系統包括：氣缸座板(37)、第二氣缸(48)、平行四桿機構集合(13)、X向滑軌(33)、伺服電機(57)、滾珠絲杠副、可沿X向滑軌(33)前后移動的第二滑板(34)、可夾持料片的氣手指(35)、手指座(27)和橫向導桿(26)，所述X向滑軌(33)安裝于機架(1)上，所述伺服電機(57)通過電機座連接于X向滑軌(33)上并與滾珠絲杠副連接，所述滾珠絲杠副的絲母與第二滑板(34)固接，所述第二滑板(34)與X向滑軌(33)滑動連接，所述氣缸座板(37)安裝于第二滑板(34)上，所述第二氣缸(48)和平行四桿機構集合(13)的左端均連接于氣缸座板(37)上，第二氣缸(48)氣缸桿的自由端與平行四桿機構集合(13)的右端連接，所述氣手指(35)通過手指座(27)安裝于平行四桿機構集合(13)上，所述手指座(27)套裝于橫向導桿(26)上并與其滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種自動掰料機，其特征在于：所述Y向平移系統(200)包括：步進電機(58)、主動輥(65)、從動輥(66)、傳送帶(67)和支撐板(68)，所述步進電機(58)通過電機板(69)安裝于機架(1)上并通過傳動裝置驅動主動輥(65)，所述傳送帶(67)套接于主動輥(65)和從動輥(66)上，所述支撐板(68)設置于機架(1)上并位于傳送帶(67)圍成的環形區域中，所述傳送帶(67)為兩條，分設于主動輥(65)的兩端處。