[實用新型]仿生越沙步行輪有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320326076.4 | 申請日： | 2013-06-07 |
| 公開（公告）號： | CN203267651U | 公開（公告）日： | 2013-11-06 |
| 發(fā)明（設計）人： | 張銳;張四華;楊明明;劉芳;劉海寶;曾桂銀;李建橋 | 申請（專利權）人： | 吉林大學 |
| 主分類號： | B60B19/00 | 分類號： | B60B19/00;B60B15/04 |
| 代理公司： | 長春市四環(huán)專利事務所 22103 | 代理人： | 張建成 |
| 地址： | 130000 吉*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 仿生 步行 | ||
【權利要求書】：
1.一種仿生越沙步行輪，其特征在于：是由數(shù)個輪腿（1）與輪轂（2）組成，其中輪腿（1）包括動底板（11）、定底板（12）和輪刺（13），動底板（11）通過第一動立柱（111）和第二動立柱（112）固定在輪轂（2）上，第一彈簧（151）穿套在第一動立柱（111）上，第二彈簧（152）穿套在第二動立柱（112）上，二根彈簧設置在輪轂（2）和限位擋板（14）之間，且二根彈簧外部均設置有限位銷（16），定底板（12）通過定立柱（121）固定在限位擋板（14）上，動底板（11）的一側上設置有數(shù)個基座（131），輪刺（13）通過螺栓（132）與基座（131）樞接，輪刺（13）與動底板（11）之間聯(lián)接有輪刺彈簧（17），基座（131）與定底板（12）之間連接有鋼絲繩（18），輪轂（2）通過普通平鍵與車軸連接。
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