[實用新型]一種礦井機車信標定位系統

有效

• 申請號: 201320323432.7
• 申請日: 2013-06-05
• 公開（公告）號: CN203350441U
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 趙立廠;鄧國華;陸錚;趙亮;陳亞;汪叢笑;賀耀宜;陳曉晶;程劉勝;單成偉;王仁;楊帆;李翼;涂帥;苗瓊;張建;楊錦峰
• 申請（專利權）人: 天地（常州）自動化股份有限公司;中煤科工集團常州自動化研究院
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02;G06K7/00
• 代理公司: 常州市江海陽光知識產權代理有限公司 32214
• 代理人: 張兢

技術領域

本實用新型涉及一種礦井機車信標定位系統和定位方法，具體涉及一種采用信標機的礦井定位系統。

背景技術

礦井下運行的無軌膠輪車、有軌電機車等各類礦井機車數量眾多，礦井各類機車也是引起礦井事故的重要因素之一。因此，對礦井機車的監測得到了礦業企業普遍的重視，一般都建立起了礦井下機車監測系統，以期實現對礦井下機車的位置監測，為礦井運營管理提供信息化的手段和工具，為保障運輸安全、提高運輸效率提供信息保障。

礦井機車定位系統采用區域定位的方式或方法時，通常只能檢測目標礦井機車所在的區域；目標所在區域通常為五十米到幾百米不等，定位精確程度相對不足，較嚴重地影響礦井精細化管理、運輸效率和運輸安全。

現有機車定位系統也見采用RFID技術的定位系統，如公布號為CN103029726A、名稱為“一種礦井機車精確定位及防撞系統”的中國專利文獻，其采用的即為RFID技術的無源電子標簽卡。所謂RFID（Radio?Frequency?IDentification）技術，又稱電子標簽、無線射頻識別，是一種通信技術，可通過無線電訊號識別特定目標并讀寫相關數據。采用RFID技術的有源射頻卡作為位置標簽時，定位的準確度與區域定位的相似，通常為五十米到幾百米不等的區域；采用RFID技術的無源射頻卡作為位置標簽時，受無源卡極化特性的影響，讀卡器天線應與無源卡對準，讀取距離5m，設備安裝復雜，并且讀卡器功耗大、成本高，礦井適應能力差、系統造價高。

實用新型內容

本實用新型的目的是：克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、實現方便、成本較低、定位精確高的采用信標定位技術的礦井機車信標定位系統。

本實用新型的技術方案是：本實用新型的礦井機車信標定位系統，其結構特點是：包括工控機、顯示器、傳輸接口箱、信標機和標識器；

上述的信標機至少設置2臺以上；各信標機分散設置在礦井內；標識器在每輛礦用機車上各設置1臺；

上述的顯示器與工控機信號電連接；傳輸接口箱通過以太網與工控機信號電連接；信標機通過RS485總線與傳輸接口箱信號電連接；信標機與標識器紅外信號電連接；標識器與信標機RFID信號電連接；

上述的標識器與信標機的紅外通信距離為3米。

進一步的方案是：上述的信標機包括RFID信號接收單元、總線通信單元和紅外發送單元；總線通信單元與RFID信號接收單元信號電連接；信標機通過其總線通信單元經RS485總線與傳輸接口箱信號電連接。

進一步的方案是：上述的標識器包括紅外接收單元、信號處理單元和RFID發送單元；標識器的紅外接收單元與信標機的紅外發送單元紅外信號電連接；標識器的信號處理單元與紅外接收單元信號電連接；標識器的RFID發送單元與信號處理單元信號電連接；標識器的RFID發送單元與信標機的RFID信號接收單元無線信號電連接。

本實用新型具有積極的效果：（1）本實用新型的礦井機車信標定位系統，結構簡單、實現方便且成本較低。（2）本實用新型的礦井機車信標定位系統，對礦井機車的定位精度等同于設定的紅外通信距離，能夠精確到3米，較之現有技術，定位精度有較大幅度的提高，能為礦業企業對礦井機車的管理調度、出現事故時的搶險救災提供堅實的技術保障手段。

附圖說明

圖1為本實用新型的礦井機車信標定位系統的構成示意圖；

圖2為圖1中的信標機的結構框圖；

圖3為圖1中的標識器的結構框圖；

圖4為本實用新型的定位方法的流程圖。

上述附圖中的附圖標記如下：

工控機1，顯示器2，傳輸接口箱3，信標機4，RFID信號接收單元41，總線通信單元42，紅外發送單元43，標識器5，紅外接收單元51，信號處理單元52，RFID發送單元53。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。

（實施例1）

見圖1至圖3，本實施例的礦井機車信標定位系統，主要由工控機1、顯示器2、傳輸接口箱3、信標機4和標識器5組成。

工控機1、顯示器2和傳輸接口箱3設置在地面的監控中心。工控機1至少設置1臺以上，其具體的數量根據實際需要進行相應的設置。工控機1本實施例中優選采用研華IPC-610型工控機。

顯示器2與工控機1配套設置。顯示器2與工控機1信號電連接。顯示器2用于對工控機1傳輸的相關信息進行實時顯示。