[實用新型]懸掛起重機伸縮臂的伸縮裝置

有效

• 申請號: 201320311158.1
• 申請日: 2013-05-31
• 公開（公告）號: CN203306943U
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 王偉
• 申請（專利權）人: 無錫泰源機器制造有限公司
• 主分類號: B66C23/687
• 分類號: B66C23/687;B66C7/16;B66C1/22;B66C13/26
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 曹祖良

技術領域

本實用新型涉及一種伸縮臂的伸縮裝置，特別是一種懸掛起重機伸縮臂的伸縮裝置。

背景技術

目前生產的單懸梁懸掛起重機，其主梁兩端安裝在牛角上實現大車的橫向行走，小車吊裝起重貨物并縱向行走，然而當廠房空間有限，貨物位置不易起吊時，就需要小車進行過軌起吊，然而目前起重機伸縮臂的伸縮裝置存在著設計復雜、安全性差、速度難以自由控制、停車位置不準確等缺點。

發明內容

本實用新型提供一種安全系數高，停車定位準確，速度自由控制的懸掛起重機伸縮臂的伸縮裝置，解決了上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種懸掛起重機伸縮臂的伸縮裝置，包括大車部分和小車部分，大車部分由起重機運行機構和主梁組成，小車部分主要由移動梁，起升電機，運行電機，滑輪機構，控制器，起重工字架和鋼絲繩組成；起重機運行機構固定安裝在主梁上表面；主梁內部下表面輪槽處設有滑輪機構，并構成可左右移動的活動聯接；滑輪機構下方固定聯接移動梁；移動梁左端設有起升電機，其通過鋼絲繩經由移動梁右端的兩個定滑輪與起重工字架相連；移動梁上固定有運行電機，與滑輪機構相聯接；控制器通過電線與起重機運行機構、起升電機以及運行電機連接進行控制；所述起重機運行機構中包括大車行走電機和滾輪。

所述懸掛起重機伸縮臂的伸縮裝置還包括一主電路，所述主電路包括：

進線及保護電路；

與進線及保護電路連接的大車行走電路，驅動上述大車行走電機；

與進線及保護電路連接的起升電路，驅動上述起升電機；

與進線及保護電路連接的小車行走電路，驅動上述運行電機。

進一步地，所述進線及保護電路包括：三相火線L1、L2、L3接入一斷路器Q0，從斷路器Q0出來的三相火線L11、L12、L13接入一接觸器KM的主觸點的一側，從接觸器KM的主觸點另一側接出三相火線L21、L22、L23；斷相與相序保護繼電器DXJ連接在三相火線L11、L12、L13上，使起重機在斷相、錯相、低電壓、過電壓時切斷電路，以確保安全。

進一步地，所述起重機運行機構包括兩組大車行走電機及滾輪，速度可達20m/min，該兩個大車行走電機分別是大車行走電機MD1和MD2；所述大車行走電路包括：

從接觸器KM主觸點另一側接出的三相火線L21、L22、L23接入大車變頻器U4的輸入端；大車變頻器U4與制動電阻R4連接；大車變頻器U4的控制端連接中間繼電器KA4、KA5、KA6的常開觸點；大車變頻器U4的輸出端輸出的三相電通過一熱繼電器FR5后接入大車行走電機MD1，通過另一熱繼電器FR6后接入大車行走電機MD2；

三相火線L21、L22、L23通過一接觸器KM4的主觸點后，分別接入大車電機制動器YD1和YD2。

進一步地，所述起升電機包括快升電機MS和慢升電機MF；所述起升電路包括：

快升降電路：

三相火線L21、L22、L23中的火線L21接入接觸器KS1的第一個主觸點，從接觸器KS1的第一個主觸點接出的火線通過熱繼電器FR1的第一個熱元件后接入快升電機MS；

火線L22、L23分別接入斷火限位器SQ1的第一組常閉觸點和第二組常閉觸點，從斷火限位器SQ1的第一組常閉觸點和第二組常閉觸點接出的火線分別接入接觸器KS1的第二個主觸點和第三個主觸點；從接觸器KS1的第二個主觸點和第三個主觸點接出的火線分別通過熱繼電器FR1的第二個熱元件和第三個熱元件后接入快升電機MS；

火線L21接入接觸器KS2的第一個主觸點，從接觸器KS2的第一個主觸點接出的火線通過熱繼電器FR1的第一個熱元件后接入快升電機MS；

火線L22、L23分別接入斷火限位器SQ1的第三組常閉觸點和第四組常閉觸點，從斷火限位器SQ1的第三組常閉觸點和第四組常閉觸點接出的火線分別接入接觸器KS2的第二個主觸點和第三個主觸點；從接觸器KS2的第二個主觸點和第三個主觸點接出的火線分別通過熱繼電器FR1的第三個熱元件和第二個熱元件后接入快升電機MS，達到換接相序的目的；

慢升降電路：

三相火線L21、L22、L23中的火線L21接入接觸器KF1的第一個主觸點，從接觸器KF1的第一個主觸點接出的火線通過熱繼電器FR2的第一個熱元件后接入慢升電機MF；