[實用新型]沖床廢料自動回收系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320310305.3
• 申請日: 2013-06-01
• 公開（公告）號: CN203265450U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雍自威
• 申請（專利權(quán)）人: 雍自威
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00;B26D7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及的是一種自動回收系統(tǒng)，具體的是，是一種沖床廢料自動回收系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前很多沖壓生產(chǎn)線的模下廢料均由人工清掃，為了安全考慮，手工生產(chǎn)線需要停機清掃，自動生產(chǎn)線雖不停機，但清掃時及不安全。同時，手工清掃廢料及目前廢料收集方式使整個生產(chǎn)現(xiàn)場顯得零亂，廢料滿地都是極不雅觀。隨著沖床自動送料機構(gòu)的出現(xiàn)，廢料的輸出越來越快，數(shù)量越來越多，如果進行停機清理廢料，生產(chǎn)效率會大大受到影響。因此，沖壓廢料的自動回收是目前急需解決的問題。?

實用新型內(nèi)容

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足和缺點，提供一種沖床廢料自動回收系統(tǒng)，通過利用傳送裝置傳輸沖壓廢料，解決目前沖壓廢料的自動回收問題，使生產(chǎn)效率大大提高。

為實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

本實用新型沖床廢料自動回收系統(tǒng)，包括傳送裝置、接料桶、工作臺一、送料機械裝置、電子重量感應(yīng)器、控制電柜，工作臺二和備用接料桶，其特征是：所述傳送裝置一端安裝在沖床落料孔底部，傳送裝置另一端依次安裝有工作臺一、送料機械裝置、工作臺二和控制電柜；所述接料桶設(shè)在工作臺一上方，電子重量感應(yīng)器設(shè)在工作臺一下方，備用接料桶設(shè)在工作臺二上方。

所述傳送裝置包括滾棍一、傳送帶、廢料傳輸帶、底框、滾棍二、傳動軸、出料口、保護殼和電機，所述底框設(shè)在傳送裝置底部，電機安裝在底框內(nèi)部，傳動軸安裝在電機頂部，滾棍一和滾棍二包在廢料傳輸帶內(nèi)部分別安裝在傳送裝置兩端，滾棍一通過傳送帶與傳動軸相連，出料口設(shè)在滾棍二右邊，傳送帶外側(cè)設(shè)有保護殼。

所述出料口為等腰梯形結(jié)構(gòu)，左邊寬度與廢料傳輸帶寬度相等，右邊寬度與接料桶直徑相等。

所述送料機械裝置包括機械抓手、手臂伸縮缸、立柱旋轉(zhuǎn)缸、立柱升降缸、移動齒輪、導(dǎo)軌、基座移動缸和支撐，支撐設(shè)在送料機械裝置最底部，支撐上方依次安裝有基座移動缸、導(dǎo)軌和立柱升降缸，移動齒輪嚙合在基座移動缸與導(dǎo)軌之間并連接立柱升降缸，立柱旋轉(zhuǎn)缸安裝在立柱升降缸上方，手臂伸縮缸一端橫向安裝在立柱旋轉(zhuǎn)缸上面，另一端與機械抓手連接。

所述機械抓手包括液壓缸活塞、液壓缸缸體、驅(qū)動手指連桿和手指，所述液壓缸活塞設(shè)在液壓缸缸體內(nèi)，驅(qū)動手指連桿一端與液壓缸活塞連接，另一端與手指連接。

所述驅(qū)動手指連桿和手指數(shù)量均為兩個，它們按液壓缸活塞中心線對稱設(shè)置。

本實用新型的的優(yōu)點在于：通過在沖床落料孔底部安裝傳輸廢料裝置并利用其將廢料集中到一起，再通過送料機械裝置將收集好的廢料用機械手移走。不需要停機和人工看管即可完成沖壓廢料的清理工作，提高生產(chǎn)效率。本實用新型具有工作效率高，節(jié)省人力，價格低等優(yōu)點，具有廣闊的市場前景。

附圖說明

圖1是本實用新型省力沖床廢料自動回收系統(tǒng)整體示意圖；

圖2是本實用新型傳送裝置的主視圖；

圖3是本實用新型傳送裝置的俯視圖；

圖4是本實用新型送料機械裝置的結(jié)構(gòu)布置圖；

圖5是本實用新型送機械抓手的結(jié)構(gòu)布置圖。

圖中：1、傳送裝置，2、接料桶，3、送料機械裝置，4、備用接料桶，5、電子重量感應(yīng)器，6、工作臺一，7、工作臺二，8、控制電柜，101、滾棍一，102、廢料傳輸帶，103、傳送帶，104、底框，105、滾棍二，106、傳動軸，107、出料口，108、保護殼，109、電機，301、機械抓手，302、手臂伸縮缸，303、立柱旋轉(zhuǎn)缸，304、立柱升降缸，305、移動齒輪，306、導(dǎo)軌，307、基座移動缸，308、支撐，3011、液壓缸活塞，3012、液壓缸缸體，3013、驅(qū)動手指連桿，3014手指。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例做詳細說明：本實施例是以本實用新型技術(shù)方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。

如圖1所示，本實施例包括：包括傳送裝置1、接料桶2、工作臺一6、送料機械裝置3、電子重量感應(yīng)器5、控制電柜8，工作臺二7和備用接料桶4，所述傳送裝置1一端安裝在沖床落料孔底部，傳送裝置1另一端依次安裝有工作臺一6、送料機械裝置3、工作臺二7和控制電柜8；控制電柜8設(shè)置電纜線分別連接傳送裝置1、電子重量感應(yīng)器5和送料機械裝置3，工作人員根據(jù)實際生產(chǎn)需要通過控制電柜8來設(shè)定一系列參數(shù)來控制整個廢料回收系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)，所述接料桶2設(shè)在工作臺一6上方，電子重量感應(yīng)器5安裝在工作臺一6下方來測量接料桶2內(nèi)的廢料重量是否達到預(yù)先設(shè)定的重量，備用接料桶4設(shè)在工作臺二7上方，當接料桶2廢料裝滿移走后用來替換它。