[實用新型]一種基于STM32的機器人控制器有效
| 申請號： | 201320306230.1 | 申請日： | 2013-05-30 |
| 公開（公告）號： | CN203357456U | 公開（公告）日： | 2013-12-25 |
| 發明（設計）人： | 招子安 | 申請（專利權）人： | 華南理工大學廣州學院 |
| 主分類號： | B25J13/00 | 分類號： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100 | 代理人： | 李國釗 |
| 地址： | 510800 *** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 stm32 機器人 控制器 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于STM32的機器人控制器，包括有STM32微控制器，其特征在于：所述STM32微控制器連接有輸入接口、輸出接口、主從通訊接口和可編程接口。
2.根據權利要求1所述的機器人控制器，其特征在于：所述輸入接口包括有16路輸入接口。
3.根據權利要求2所述的機器人控制器，其特征在于：所述輸入接口包括有8路數字信號輸入接口和8路模擬信號輸入接口。
4.根據權利要求1所述的機器人控制器，其特征在于：所述輸出接口包括有16路輸出接口。
5.根據權利要求4所述的機器人控制器，其特征在于：所述輸出接口包括有8路高速脈沖輸出接口和8路低速電流輸出接口。
6.根據權利要求1所述的機器人控制器，其特征在于：所述主從通訊接口包括有主485接口、從485接口、從USB接口和從UART接口。
7.根據權利要求6所述的機器人控制器，其特征在于：所述從485接口、所述從USB接口和所述從UART接口通過半雙工總線與所述STM32微控制器連接。
8.根據權利要求1所述的機器人控制器，其特征在于：所述可編程接口采用JTAG-SW接口。
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