[發明專利]汽車前橋前束轉角在線測量調整系統

無效

• 申請號: 201010104734.6
• 申請日: 2010-01-29
• 公開（公告）號: CN101788390A
• 公開（公告）日: 2010-07-28
• 發明（設計）人: 楊富春;黎建軍;周曉軍;魏燕定;魏春雨;謝明祥;葉丹
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: G01M17/06
• 分類號: G01M17/06
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

技術領域

本發明涉及一種汽車前橋前束轉角在線測量調整系統。

背景技術

汽車前橋的前束值是汽車轉向輪重要定位參數之一，前束的主要作用是抵消前輪外傾的帶來的不良影響，最大限度地減少車輪行駛中的橫向滑移率，減少輪胎磨損。每一種車型的前束值都有一個確定的范圍，有的車輪對前束大小要求較高；前束值過大，外側胎肩外鋸齒形磨損；前束值過小會造成胎肩內側鋸齒形磨損。因此，前束值過大或過小，輪胎都會由于車輪外傾或內傾，出現橫向滑拖現象，導致輪胎磨損嚴重，因此準確測量調整前束值是保證前橋生產質量的重要環節。

傳統的前束在線測量調整方法全由人工完成，通過長桿和角度尺配合測量，車橋兩輪間距離較大，車輪轉動吃力，人工測量存在很大難度。人工測量方式效率低、精度差。一方面，受到測量工具、個人視力，光線，情緒等的影響導致測量精度差；另一方面由于車輪轉動費力，兩車輪間距離較遠，需要兩個人配合，需要勞動力多，勞動強度大，導致前束值測量調整不穩定。于是人們期待一種代替人工測量的自動前束測量系統。

目前，車橋總成裝配的自動化已經得到快速發展，汽車總成制造廠采用傳統的手工方法已無法滿足整車廠日益提高的要求，采用自動、高精測量裝置是車橋廠的必然選擇。

發明內容

針對車橋前束在線測量調整勞動強度大、精度差，傳統人工測量方法很難滿足要求，本發明的目的是提供一種汽車前橋前束在線測量調整系統，通過步進電機及傳動系統驅動前橋輪子，用絕對編碼器測量兩側輪子的轉角，計算獲得精確的車橋前束值。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：

本發明在汽車前橋兩側輪轂邊的底座上分別安裝有結構相同的縱向底座，縱向底座上的縱向導軌與橫向拖板連接，橫向拖板上的橫向導軌與垂向拖板連接，垂向拖板上的垂向導軌上安裝垂直與橫向拖板的連接板，連接板與安裝在輪轂側面的連接盤通過銷軸連接；定位銷安裝在底座上并穿過前橋上的定位孔，夾緊氣缸也安裝在底座上；安裝在底座上的步進電機通過扭力限制器連接滾珠絲杠，滾珠絲杠與一側橫向拖板下的絲杠螺母螺旋副連接，使橫向拖板在縱向導軌上滑動，在安裝有步進電機的一側的銷軸上安裝絕對編碼器，并在縱向底座、橫向拖板、垂向拖板的導軌的兩端極限位置上各安裝一個接近開關；六個接近開關、絕對編碼器的輸出與可編程控制器相連，可編程控制器的輸出連接電機驅動器，觸摸屏與可編程控制器的輸入、輸出互相連接；空氣壓縮機的高壓氣體端經過換向閥接夾緊氣缸有桿腔，低壓氣體端經過換向閥接夾緊氣缸無桿腔；兩根夾緊氣缸的頂桿分別壓在前橋的側面并與各自的定位銷的中心對齊。

本發明具有的有益效果是：

1、可以自動驅動前輪旋轉，避免了人工選擇費力的問題。

2、通過高精度絕對編碼器自動完成前束值的測量，并由測量控制顯示單元計算前束值及調整量，前束值結果精確，調整方便快捷。

3、系統結構簡單，工作穩定，測量精確，可以大大提高前橋前束的在線測量調整效率和效果。

附圖說明

圖1是本發明的總體結構圖。

圖2是測量控制顯示原理框圖。

圖3是夾緊氣缸控制示意圖。

圖中：1、底座，2、接近開關，3、觸摸屏，4、可編程控制器，5、電機驅動器，6、步進電機，7、縱向導軌，8、扭力限制器，9、滾珠絲杠，10、絲杠螺母，11、橫向導軌，12、垂向導軌，13、連接板，14、銷軸，15、連接盤，16、絕對編碼器，17、輪轂，18、主銷軸，19、調整螺釘，20、夾緊氣缸，21、定位銷，22、橫拉桿，23、前橋，24、換向閥，25、空氣壓縮機。

具體實施方式

以下結合附圖和實施方式對本發明作進一步的描述。